嵌入式軟件開發(fā)怎么編程

嵌入式開發(fā)，除了掌握基本的編程語法之外，編程的思想也是很關(guān)鍵，下面說兩點(diǎn)編程思想。

1分層思想

嵌入式分層思想，可能你不懂，但你肯定見到過很多類似下面這樣的軟件結(jié)構(gòu)圖。

比如，RT-Thread Nano內(nèi)核結(jié)構(gòu)：

STM32Cube軟件結(jié)構(gòu)：

這種軟件結(jié)構(gòu)圖，里面的東西可能有點(diǎn)多，可能你看不懂。

但是，只要你仔細(xì)一看每個(gè)區(qū)域的劃分，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)，它們是把軟件劃分了多個(gè)區(qū)域，這里其實(shí)就是一種分層的思想。

舉一個(gè)例子：一個(gè)遙控器控制一個(gè)小車運(yùn)動(dòng)，包含遙控器的按鍵（比如：前后左右），無線通信（比如：433），小車無線接收，電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)算法等。

遇到這種嵌入式軟件開發(fā)，你會(huì)怎么編程？

1.底層驅(qū)動(dòng)層小車部分：電機(jī)驅(qū)動(dòng)（比如IO時(shí)鐘、PWM配置）封裝成一個(gè)函數(shù)、433驅(qū)動(dòng)封裝成一個(gè)函數(shù)。然后把這兩個(gè)函數(shù)整理在一個(gè)Driver（驅(qū)動(dòng)）函數(shù)。

遙控部分同理：按鍵驅(qū)動(dòng)（比如IO時(shí)鐘、配置）封裝成一個(gè)函數(shù)、433驅(qū)動(dòng)封裝成一個(gè)函數(shù)。

2.中間層這里比如你電機(jī)用到了加減速、左右轉(zhuǎn)向的一些算法，封裝成對(duì)應(yīng)Middleware中間層模塊函數(shù)（待應(yīng)用層調(diào)用）。

3.應(yīng)用層應(yīng)用層就考驗(yàn)?zāi)銟I(yè)務(wù)邏輯的一層，也是整個(gè)軟件資源的一層。如果你代碼層次畫分的話，業(yè)務(wù)邏輯代碼就很容易。

反之，你代碼很亂，要實(shí)現(xiàn)一個(gè)業(yè)務(wù)邏輯，可能連續(xù)加班多天，最后寫出來的代碼也是bug無數(shù)。

2模塊化

嵌入式編程，模塊化相當(dāng)重要，可以說，它會(huì)影響你代碼質(zhì)量、加班多少、甚至升職加薪。

還是上面那個(gè)例子：一個(gè)遙控器控制一個(gè)小車運(yùn)動(dòng)，包含遙控器的按鍵（比如：前后左右），無線通信（比如：433），小車無線接收，電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)算法等。

如果你把所有代碼都寫在main函數(shù)，你說能實(shí)現(xiàn)嗎？當(dāng)然，肯定也能實(shí)現(xiàn)。

但是，你這樣寫，你的業(yè)務(wù)邏輯代碼是不是很廢腦、很費(fèi)時(shí)間？

還有，你后續(xù)加修改按鍵方式、添加功能，你該怎么辦？

所以，你需要模塊化編程，把一些小模塊分別封裝成函數(shù)，提供給對(duì)應(yīng)的應(yīng)用層調(diào)用。

上面其實(shí)也說了：電機(jī)驅(qū)動(dòng)（比如IO時(shí)鐘、PWM配置）封裝成一個(gè)函數(shù)，這其實(shí)就是一個(gè)小模塊。

當(dāng)然，這里的驅(qū)動(dòng)函數(shù)只是一個(gè)小模塊，然后還需要進(jìn)一步封裝成“大模塊”。

比如：我這里還引入一個(gè)編碼器，閉環(huán)檢測(cè)電機(jī)速度，通過底層電機(jī)驅(qū)動(dòng)、加減速算法，編碼器等整合成一個(gè)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的函數(shù)（模塊）：MOTOR_Ctrl（速度，方向）。這就是一個(gè)大模塊（當(dāng)然，還可以結(jié)合需求再進(jìn)一步封裝）。

最后，還有很多重要的編程思想，需要開發(fā)者了解并掌握，在一定程度上，你的編程思想決定了你是新手級(jí)別，還是大神級(jí)別。

原文標(biāo)題：嵌入式開發(fā)中的兩點(diǎn)編程思想

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