NVIDIA高性能AI計算和高級算法助力解決停車難題

高性能 AI 計算和高級算法助力解決停車難題。

無論是側方、垂直還是傾斜停車，都可能是結束駕駛時的一項繁重任務。

NVIDIA DRIVE Concierge 重新定義了停車體驗，使人們能夠在任何類型的空間內輕松無憂停車。憑借先進的智能召喚功能，該平臺提供無縫的上落客體驗，開啟令人炫目的未來前景。

停車是一項極其復雜的任務。需要全面考慮這些因素：所有必要的交通標志和標記以確定停車是否合法、是可駛入空間還是裝載區(qū)而不可駛入、旁邊是否有消防栓或是否有街道清掃時間限制。

再加上由交通線和路緣劃定的停車點邊界，以及停車位常見的障礙物，如混凝土柱子和購物車。

DRIVE Concierge 使用各種傳感器、高性能 AI 計算和靈活的模組化軟件來處理所有這些條件和更多情況，駕駛員上下車服務，同時尋找停車位等待。

智能體系架構

可靠的停車服務始于以多樣性和冗余為架構、用于實現(xiàn)安全操作目標的硬件設置。

DRIVE Concierge 基于 NVIDIA DRIVE Hyperion 8 而構建，其中包括高性能 集中式 NVIDIA DRIVE Orin 系統(tǒng)級芯片和完整的傳感器體系架構。

Orin SoC 每秒可完成 254 萬億次運算，旨在處理自動駕駛汽車中同時運行的大量應用程序和深度神經網絡，同時達到了 ISO 26262 ASIL-D 等系統(tǒng)安全標準。

DRIVE Hyperion 8 傳感器套件由高保真環(huán)繞攝像頭、雷達、超聲波和前激光雷達組成，可提供 360 度環(huán)繞場景視圖。這種多樣化的傳感器套件提供了為實現(xiàn)安全可靠的停車功能所需的冗余，尤其是在復雜的城市場景中。

工作原理：冗余和多樣化的 DNN

DRIVE 操作系統(tǒng)可訪問所有加速庫。

除此之外，DriveWorks 是自動駕駛汽車的核心管道，為自動駕駛提供傳感器、車輛抽象、傳感器記錄、處理和其他基本功能。

除了 Driveworks 之外，還有 DRIVE AV 和 DRIVE IX 應用程序。除了自動駕駛和主動安全之外，停車是 DRIVE 自動駕駛的三個組成部分之一。

并且，DRIVE IX 是一個開放的軟件平臺 DRIVE IX，提供啟用創(chuàng)新 AI 駕駛艙解決方案和可視化所需的功能。

DRIVE Concierge 軟件基于 DRIVE Orin 和 NVIDIA DRIVE SDK 而運行，其中包括 DriveWorks 中間件計算圖形框架和 DRIVE OS 安全操作系統(tǒng)，使深度神經網絡得以同時運行，且運行時延遲得到優(yōu)化。

密集感知能夠感知汽車周圍的近距離范圍和模仿周邊環(huán)境

針對自我汽車所涉及對象的稀疏感知來源于基于攝像頭和雷達的障礙物 DNN。稀疏感知旨在感知汽車周圍相對較遠距離的對象。

停車位感知來源于檢測到的停車位與多個攝像頭融合的停車標志之間的關聯(lián)。

在過去，自動停車功能使用超聲傳感器的高水平功能來開發(fā)車輛周圍環(huán)境的稀疏解釋。但是，如果在車輛周圍有動態(tài)行為者（如行人）或有動態(tài)障礙物的環(huán)境中，則這種方法很難實施。

而 DRIVE Concierge 融合了超聲傳感器和魚眼攝像頭的數(shù)據(jù)。其 Evidence Grid Map DNN 使用傳感器的數(shù)據(jù)，在車輛附近生成實時密集網格地圖。

密集融合可生成車輛周圍空間是否可用以及空間是否可能被動態(tài)障礙物或靜止障礙物占用的相關信息。然后，ParkNet DNN 將來自多個攝像頭的圖像融合在一起，并提供一份可供選擇的潛在停車位列表。最后，停車位感知融合多個攝像頭的數(shù)據(jù)以關聯(lián)停車位和停車標志，以用于確定使用哪個停車位。

除了密集感知，停車功能還包括稀疏感知，后者借助攝像頭和雷達數(shù)據(jù)感知遠距離對象。

密集感知和稀疏感知模組使用冗余傳感器數(shù)據(jù)，相輔相成，為下游路徑和軌跡規(guī)劃器模塊構建準確的 4D 環(huán)境模型。

最后，車輛的路徑和軌跡規(guī)劃器模組使用此數(shù)據(jù)來規(guī)劃車輛的停車操作，避免與近處對象和遠距離高速障礙物發(fā)生碰撞。

綜上，DRIVE Concierge 利用 DRIVE Hyperion 8 平臺的全面?zhèn)鞲衅魈准徒涍^安全認證的計算架構，提供無壓力的可靠停車體驗。

編輯：jq