RTLS與UWB化工廠人員定位技術(shù)剖析與對(duì)比

經(jīng)實(shí)際體驗(yàn)并經(jīng)多位有實(shí)際開發(fā)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)UWB專家確認(rèn)，UWB是一種非常好的室內(nèi)定位技術(shù)，常用在軍事訓(xùn)練、實(shí)驗(yàn)室等對(duì)定位精度要求高、建筑結(jié)構(gòu)及環(huán)境較簡單的場所?，F(xiàn)將新導(dǎo)智能的RTLS與UWB技術(shù)在化工廠人員定位的應(yīng)用對(duì)比如下。

1. 簡單性：

UWB定位目標(biāo)必須同時(shí)與3個(gè)以上的UWB定位基站通訊，網(wǎng)路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)復(fù)雜，現(xiàn)場部署復(fù)雜，施工維護(hù)困難，找到UWB基站的所有盲區(qū)以實(shí)現(xiàn)全覆蓋需要經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師“踩點(diǎn)”?；S內(nèi)各罐區(qū)及裝置區(qū)分布錯(cuò)綜復(fù)雜，能夠準(zhǔn)確“踩點(diǎn)”，找準(zhǔn)UWB基站的最佳部署點(diǎn)位，對(duì)化工廠而言很困難。同時(shí)，施工起來也較為復(fù)雜。

RTLS（新導(dǎo)）單個(gè)多功能4G定位分站獨(dú)立覆蓋，部署的分站數(shù)量少，網(wǎng)路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)簡單，只需接入4G公網(wǎng)/專網(wǎng)即可，現(xiàn)場無需敷設(shè)光纜，只需通過4G網(wǎng)絡(luò)傳輸信息，安裝簡單，施工維護(hù)簡單，普通的工程人員即可施工。

2. 穩(wěn)定性：

UWB定位基站通過時(shí)鐘同步計(jì)算定位位置，基站間的網(wǎng)絡(luò)必須可靠、必須實(shí)時(shí)。有線以太網(wǎng)連接穩(wěn)定但部署麻煩，無線Wi-Fi方便但怕金屬，怕遮擋，穩(wěn)定性差。另外Wi-Fi的全開放特性，可能造成網(wǎng)絡(luò)擁塞，造成UWB數(shù)據(jù)丟失，定位需要至少3個(gè)數(shù)據(jù)，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)來了2個(gè)，有1個(gè)沒有來，就會(huì)造成定位失敗。

化工廠人員定位系統(tǒng)內(nèi)罐區(qū)及裝置區(qū)內(nèi)設(shè)備，絕大部分為金屬材質(zhì)，且體積較大，對(duì)Wi-Fi信號(hào)的傳輸效果影響大，UWB數(shù)據(jù)傳授過程中丟失風(fēng)險(xiǎn)高。RTLS（新導(dǎo)）設(shè)備對(duì)復(fù)雜環(huán)境抗感能力較強(qiáng)，在數(shù)據(jù)傳輸過程中穩(wěn)定，100%無漏卡。

3. 可靠性：

UWB定位卡只能放在肩上或頭上，放在口袋中、轉(zhuǎn)身等簡單的遮擋，都會(huì)影響定位距離和效果，手掌遮擋會(huì)使UWB系統(tǒng)完全失效；如下圖所示為UWB技術(shù)展示：UWB技術(shù)只能講標(biāo)識(shí)卡舉起在空曠的環(huán)境下，基站才能才能捕捉到標(biāo)識(shí)卡的定位信息。

RTLS（新導(dǎo)）抗遮擋，可放于人和車輛的任何位置。

4. 精確度：

理論上UWB可以實(shí)現(xiàn)0.5m的精度，是基于理想環(huán)境和定位標(biāo)的精確。實(shí)際石化化工工作，穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)才有實(shí)際意義和使用價(jià)值。而人的不確定性很強(qiáng)，人伸開胳膊、邁開腿就會(huì)產(chǎn)生1.5m左右的誤差，再疊加UWB0.5m的誤差，實(shí)際應(yīng)用誤差會(huì)達(dá)到2m左右。

5. 3D展示：

通過定位點(diǎn)定位子站的三維（ＸＹＺ）數(shù)據(jù)，將定位點(diǎn)位置穩(wěn)定地、準(zhǔn)確地展示到三維展示系統(tǒng)中。而UWB由于以上因素造成的實(shí)際定位結(jié)果不穩(wěn)定和不精確，在三維展示中也是不穩(wěn)定和不精確的。

審核編輯：符乾江