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S7-300定時器的使用

機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動化 ? 2022-03-14 14:23 ? 次閱讀

S7-300 定時器的使用

1.概述

SIMATIC S7- 300有2種類型的定時器,一個是S5Time類型,另一個是IEC Time類型。

有關(guān)這2種定時器的數(shù)據(jù)類型的定義,請查看讀寫時鐘和時鐘同步

2.在Step7中使用定時器

2.1在Step7中使用S5Time定時器

在Step7中,如圖1所示,舉例,從定時器指令庫拖拽指令S_ODTS(保持接通延時S5定時器)放入程序段中,給管腳填寫相關(guān)參數(shù)

2b675c8e-9f9a-11ec-952b-dac502259ad0.png

圖1Step7添加S5Time定時器指令

S_ODTS指令管腳參數(shù)如下表1。

參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 存儲區(qū) 描述
T編號 TIMER T 定時器標(biāo)識號;其范圍依賴于CPU
S BOOL I、Q、M、L、D 使能輸入
TV S5TIME I、Q、M、L、D 預(yù)設(shè)時間值
R BOOL I、Q、M、L、D 復(fù)位輸入
BI WORD I、Q、M、L、D 剩余時間值,整型格式
BCD WORD I、Q、M、L、D 剩余時間值,BCD格式
Q BOOL I、Q、M、L、D 定時器的狀態(tài)

表1S_ODTS的管腳參數(shù)說明

用鼠標(biāo)點(diǎn)擊該指令,然后按鍵盤的F1鍵,可以查看該指令的幫助,如圖2。

2b77e64e-9f9a-11ec-952b-dac502259ad0.png

圖2S5Time定時器指令幫助(時序圖)

下載程序,將M100.0置個脈沖信號,定時器T0開始工作,如圖3。

2b92d1ca-9f9a-11ec-952b-dac502259ad0.png

圖3執(zhí)行定時器T0工作

定時器T0執(zhí)行10S后給予輸出,將M100.3置1。

2bb27f34-9f9a-11ec-952b-dac502259ad0.png

圖4定時器T0到時間輸出

管腳BI和BCD表示的是剩余時間,BI是整型格式,BCD是BCD格式;這2個管腳并不是直接顯示出真真的剩余時間,這還需要換算。下面舉例說明。

2bcb9834-9f9a-11ec-952b-dac502259ad0.png

圖5舉例說明BI的使用

通過變量表監(jiān)視T0和MW102,T0采用二進(jìn)制形式監(jiān)視,MW102采用十進(jìn)制形式監(jiān)視。T0的第13、12位顯示為11,表示當(dāng)前T0的時基為10S,所以剩余時間等于BI乘以時基,即:138*10=1380S,就是1380/60=23min。

2.2Step7中使用IEC定時器

IEC定時器一共有3種(SFB3、SFB4、SFB5),如圖6所示。拖拽指令SFB4放入程序段中,給管腳填寫相關(guān)參數(shù)。

2bf17e78-9f9a-11ec-952b-dac502259ad0.png

圖6Step7添加IEC定時器指令

SFB4功能塊管腳參數(shù)如下表2。

參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 存儲區(qū) 描述
IN INPUT BOOL I、Q、M、D、L、
常數(shù)
使能輸入
PT INPUT TIME I、Q、M、D、L、
常數(shù)
IN輸入上升沿延遲
的時間。PT必須為正值。
(注意:值范圍由TIME數(shù)據(jù)類型
確定)
Q OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L 時間的狀態(tài)
ET OUTPUT TIME I、Q、M、D、L 用完的時間

表2SFB4的管腳參數(shù)說明

用鼠標(biāo)點(diǎn)擊該指令,然后按鍵盤的F1鍵,可以查看該指令的幫助,如圖7。

2c172fe2-9f9a-11ec-952b-dac502259ad0.png

圖7IEC定時器指令幫助(時序圖)

下載程序,將M200.0置1,定時器SFB4開始工作,此時輸出M200.1為0,如圖8。

2c33f06e-9f9a-11ec-952b-dac502259ad0.png

圖8執(zhí)行定時器SFB4工作

定時器SFB4執(zhí)行10S后,輸出M200.1置1,如圖9所示。

2c539702-9f9a-11ec-952b-dac502259ad0.png

圖9定時器SFB4到時間輸出

管腳ET表示的是已經(jīng)用完的時間,數(shù)據(jù)類型是雙整型格式,表示的實際剩余時間,單位為毫秒。如下圖10所示,ET為L#10000,即:10000/1000=10S。

2c700996-9f9a-11ec-952b-dac502259ad0.png

圖10舉例說明ET的使用

3.在TIA Step7中使用定時器

3.1TIA Step7中使用S5Time定時器

在TIA Step7中,如圖11所示,舉例,從定時器操作指令庫拖拽指令S_ODTS放入程序段中,給管腳填寫相關(guān)參數(shù)。

2c937016-9f9a-11ec-952b-dac502259ad0.png

圖11TIA Step7添加S5Time定時器指令

該使用操作與Step7中的一樣,這里就不再過多贅述。

3.2TIA Step7中使用IEC定時器

如圖12所示,TIA Step7中的TON與Step7的SFB4稍有不同,沒有管腳EN和ENO。但是使用操作與Step7中的也是一樣,這里就不再過多贅述。

2cad0d14-9f9a-11ec-952b-dac502259ad0.png

圖12TIA Step7添加S5Time定時器指令

審核編輯 :李倩

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原文標(biāo)題:S7-300 定時器的使用

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