如何開發(fā)安全、可靠的自動駕駛汽車

DRIVE 開發(fā)者日

日期(北京時間)

3 月 23 日(星期三)和 3 月 24 日(星期四)

主辦方

NVIDIA 汽車工程團隊

3 月 21 日至 24 日，NVIDIA GTC 大會將強勢回歸。在這次開發(fā)者盛會中，將舉辦為期兩天的 NVIDIA DRIVE 開發(fā)者日活動，期間將針對安全、可靠的自動駕駛汽車開發(fā)舉辦深入研究會議。

NVIDIA 專家將介紹眾多 NVIDIA 的自動駕駛新技術，包括 DRIVE Hyperion、Omniverse 上的 DRIVE Sim、DRIVE Concierge 和 DRIVE Chauffeur。會議主題包括：

DRIVE Hyperion 的未來

NVIDIA DRIVE Hyperion 是一個可用于生產(chǎn)的自動駕駛汽車平臺。這個分會將概述平臺、行業(yè)支持和關鍵的車輛與乘員安全知識，并將討論新一代 DRIVE Hyperion 9。

使用 DRIVE OS 實現(xiàn)

安全可靠的自動駕駛開發(fā)

該分會將展示如何為 NVIDIA DRIVE AGX 平臺開發(fā)安全、可靠的自動駕駛汽車應用，涵蓋 NVIDIA DRIVE OS 安全架構、安全開發(fā)工具、工作流程、安全文檔和標準，包括使用 DRIVE OS QNX 進行功能安全開發(fā)，以及通過帶有安全擴展程序的 DRIVE OS Linux 實現(xiàn)合理的監(jiān)督、冗余和診斷，確保車輛運行的可靠性。

Omniverse 上的 DRIVE Sim

Omniverse 上的 NVIDIA DRIVE Sim 是一個端到端仿真平臺，專為運行大規(guī)模的物理精確多傳感器仿真而開發(fā)。該分會將展示 DRIVE Sim 軟件的最新進展和功能，通過各種演示重點展示使用仿真的創(chuàng)新開發(fā)技術。

構建合成數(shù)據(jù)集

DRIVE Sim 支持的 NVIDIA DRIVE Replicator 功能強大，用戶可以使用它來生成合成數(shù)據(jù)集，以訓練 AI/ML 感知算法、引導算法開發(fā)、用難以捕捉的邊緣案例來增強真實世界數(shù)據(jù)集并驗證 AV 感知算法。這個分會將向用戶演示 DRIVE Replicator 工具，并重點展示 DRIVE Replicator 中的專業(yè)技術，這些技術使 DRIVE Replicator 能夠生成用于大規(guī)模訓練 AV 感知算法的物理準確的合成傳感器數(shù)據(jù)和真值數(shù)據(jù)。

大規(guī)模自動駕駛測試

自動駕駛汽車開發(fā)的主要挑戰(zhàn)之一是 AI 開發(fā)基礎架構和測試的復雜性。這個會議將提供在 NVIDIA DGX SuperPOD 上進行自動駕駛汽車培訓和測試工作所獲得的洞察和專業(yè)知識，包括大規(guī)模 AI 基礎架構、克服數(shù)據(jù)管理挑戰(zhàn)和 ML Ops。

為 DRIVE Concierge 開發(fā)服務

NVIDIA DRIVE Concierge 使駕駛員和乘客能夠體驗到個性化的 AI 駕駛艙體驗。該分會將探討開發(fā)者如何為 DRIVE Concierge 構建服務，并整合各種服務創(chuàng)造未來汽車體驗。

DRIVE Chauffeur 感知堆棧

NVIDIA DRIVE Chauffeur 包含感知、地圖和規(guī)劃層，能夠應對各種高速公路和城市交通場景。該分會將帶來 DRIVE Chauffeur 感知堆棧的最新動態(tài)，并介紹用于執(zhí)行各種自動駕駛汽車任務的感知多任務網(wǎng)絡高級架構。

NVIDIA Map：開放式地圖構建平臺

NVIDIA Map 能夠為整個車隊創(chuàng)建不斷更新的地圖。該分會將介紹 NVIDIA Map 戰(zhàn)略，以及在任何硬件和驅動堆棧上進行開發(fā)的自動駕駛汽車公司如何充分利用這款全球地圖解決方案。

原文標題：GTC22 | 在 DRIVE 開發(fā)者日深入了解如何開發(fā)安全、可靠的自動駕駛汽車

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審核編輯：湯梓紅