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VASS標準中FB122的功能

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2022-04-02 10:18 ? 次閱讀

FB 122 FB_RemoteOperate

采用該塊,可以連接 PLC 和遠程操作服務器。

采用遠程操作服務器,可以監(jiān)控并可在必要時使能所指定接線盒上遠程操作客戶端的獨占性操作權(quán)。

此后,設備被阻塞,且只允許在相應 E2 點進行操作。

該塊必須與 FB121“ 移動式面板函數(shù)”(FB Mobile) 一起調(diào)用;

該塊通常利用專用背景數(shù)據(jù)塊訪問。

背景數(shù)據(jù)塊的“ 符號名稱”為:

函數(shù)縮寫_DL >>> DB_RemoteOperate

對于 “符號注釋”,必須輸入:

完整的函數(shù)文本 >>> 遠程操作

9ffdb478-b12c-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

a0254aba-b12c-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

注冊表路徑

注冊表中的授權(quán)條目

a04112ea-b12c-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

a056b32a-b12c-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

a07d161e-b12c-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

簡介

采用遠程操作,可在全廠范圍內(nèi)利用移動式有線設備(移動式面板)對 WinCC flexible 應用進行操作。

這些移動式設備不運行自己的運行時系統(tǒng)。它們代表顯示在主操作站上的圖片,并將觸摸操作發(fā)送給主操作站。

為了可在機器人單元中手動地使用這種操作理念,本應用中添加了一個“E2 安全功能”。

從而可以阻塞特定設備,并動態(tài)地允許僅在某個特定 E2 點進行操作。

工作原理:采用 E2 安全功能實現(xiàn)遠程操作

a093992a-b12c-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

通信模型

由于 E2 鑰匙開關的數(shù)字量輸入信號是通過 PLC 讀取的,因此,PLC 與遠程操作服務器應用之間的通信必不可少。

WinCC 充當一個橋梁,使得設備制造商和操作人員可以理解和維護某個標準模型。

其不同組件實現(xiàn)的功能如下:

PLC :

? 讀數(shù)字量輸入信號

? 分配接線盒 ID

? 將接線盒 ID 傳送給 WinCC

WinCC flexible:

? 應用從 PLC 獲得的接線盒 ID

? 將接線盒 ID 發(fā)送給遠程操作服務器應用(注冊接口

遠程操作服務器應用:

? 將遠程操作客戶端分配給接線盒 ID

? 釋放指定接線盒上遠程操作客戶端的獨占性操作權(quán)限。

a0a28c0a-b12c-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

聯(lián)鎖

為了確保手動模式可以安全地與 E2 開關和遠程控制協(xié)同工作,必須有手動模式聯(lián)鎖功能。

dbRemoteOperate (DB590) 會輸出一個信號。該信號用于顯示 ForcedExclusiveMode 是否激活。

"dbRemoteOperate".Interface2WinCC.bForceExclusivActive (DB122.DBX2.3) 具備以下條件時,RemoteOperate 塊才允許該信號變成 True 。

? 在 dbRemoteOperate 中定義的 E2 已被激活

? 該 E2 已被分配一個介于 1 至 254 的接線盒 ID

? WinCC PC 上的遠程操作服務器該用處于活躍狀態(tài)。

該信號必須處于活躍狀態(tài),才允許用戶程序采用 E2 或門打開手動模式。

該聯(lián)鎖功能取決于具體設備,并由設備制造商實現(xiàn)。

接線盒使能按鈕的輸入信號也被鎖定到相應 E2 開關的輸入信號。

參數(shù)分配

E2 開關的輸入地址和相應接線盒的接線盒 ID 在 dbRemoteOperate (DB122) 中進行分配 DBB4.0 的數(shù)據(jù)塊采用如下結(jié)構(gòu):

a0b8554e-b12c-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

例如,輸入 3.5 和接線盒 ID 123 的分配應該如下所示:

a0cbe686-b12c-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

該數(shù)據(jù)塊的設計最多支持 254 個接線盒 ID。

最后一個條目的 nByteadr 字段中,輸入十六進制數(shù) FFFF (-1) ,作為終止碼。

如果定義的接線盒 ID 少于 254 個,則在第一個未用條目的 nByteadr 字段中輸入該終止碼。

a0e76a5a-b12c-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

a0f89938-b12c-11ec-aa7f-dac502259ad0.png啟用“強制獨占”模式,例如使用靠近移動面板的開關。

a10bfa8c-b12c-11ec-aa7f-dac502259ad0.png啟用“強制獨占”模式,例如使用靠近移動面板的開關。

客戶端 1 上的操作員啟用“強制排他”模式,例如使用靠近 HMI 設備的開關??蛻舳?1 的交通燈完全變成綠色,所有其他交通燈完全變成紅色。紅綠燈還配備了一個關鍵符號:

客戶 1 擁有獨家運營商授權(quán)。只有當客戶端 1 的操作員關閉了“強制排他”模式后,其他客戶端或服務器的操作員才能向其他操作員發(fā)出請求。

– “強制獨占”模式:客戶端通過在 PLC 中設置的位接收獨占操作或授權(quán),例如使用靠近 HMI 設備的開關。只有通過復位 PLC 中的位來禁用“強制獨占”模式,其他客戶端才能發(fā)出操作員請求。

“強制獨占”模式只能與移動 HMI 設備結(jié)合使用。

要為移動面板使用“強制獨占”模式,您必須在服務器 r 上運行的 HMI 軟件中實施以下機制。

● 監(jiān)控啟用和禁用“強制排他”模式的控制位。例如,控制位可以與開關互連。

● 評估控制位并檢測可在“強制獨占”模式下運行服務器的移動 HMI 設備的連接盒 ID。

● 如果注冊表項尚不存在,則在服務器上創(chuàng)建以下類型為 REG_SZ(字符串或字符串)的注冊表項:

HKEY_LOCAL_MACHINESOFTWARESIEMENSRemoteOperate_V3ForceExclusive

● 輸入連接盒ID 作為注冊表項“For ceExclusive”的值。

條目“ForceExclusive”的有效值范圍是“0”到“255”。

此條目由 RemoteOperate Server 軟件的輪詢機制永久監(jiān)控。一旦注冊表項“ForceExclusive”接收到介于“0”和“255”之間的值,就會將獨占操作員授權(quán)分配給移動HMI

具有此連接盒 ID 的設備。

● 一旦出現(xiàn)以下狀態(tài)之一,立即刪除注冊表項“ForceExclusive”:

審核編輯 :李倩

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