特斯拉新款人形機器人準備上市，它的電機如何

波士頓動力人形機器人的各種行走跳躍翻跟頭又刷屏了，靈活的身軀、流暢的動作讓人覺得即將進入未來的機器人時代。那么特斯拉也推出了它的新款機器人方案，從外形看太像人了，科技感十足，如果不久的將來解鎖了行走、跑步和跳躍等動作，那就太震撼了!

特斯拉機器人

特斯拉機器人身高5英尺8寸，重量125磅，時速5英里，具有和人差不多的身高、體重和行走速度。

40個電機執(zhí)行器

特斯拉機器人擁有多達40個機電一體化的執(zhí)行器，其中手臂12個、脖子2個、軀干2個、手部12個和腿部12個一體化電機的執(zhí)行器機構，意味著可以靈活的完成各種人類的動作。由此可見，機器人系統(tǒng)中最重要的運動性能靠的是電機執(zhí)行器的負載能力和響應速度，而且隨著功能增加和更豐富的動作需要，那么需要更多的、大小不一性能不同的電機一體化執(zhí)行器。

機器人一體化關節(jié)需要高扭矩密度、高響應速度和高精度的電機一體化執(zhí)行器，對于性能、重量和尺寸提出更高的要求，尤其是在關節(jié)部分，有時候需要幾個電機并在一起完成多個自由度的運動。那么軸向磁場電機在尺寸、重量和扭矩密度上具有明顯的優(yōu)勢，特別是軸向尺寸可以做到很薄的同時，有更大的扭矩輸出，且可以完美地集成減速器和編碼器，形成獨有的性能優(yōu)勢。

軸向磁場電機

上圖為小象電動用軸向磁場電機集成的機器人關節(jié)執(zhí)行器，尺寸小重量輕，外徑為90mm，重量1.2kg，但卻有著140Nm的最大輸出扭矩，最高輸出速度超過200rpm，比安裝了諧波減速器的執(zhí)行器有3-5倍的高速度特性，同時又具有強勁的輸出扭矩，可以使機器人具有更大負載能力的同時，又有著高速的反應速度，是機器人系統(tǒng)必不可少、優(yōu)勢明顯的關節(jié)執(zhí)行器。

審核編輯：符乾江