以行李傳送帶為例設(shè)計(jì)CFC程序

1.TIA-CFC簡(jiǎn)介

TIA portal V17新增了CFC編程語(yǔ)言。

CFC是連續(xù)控制圖，為英文單詞“Continuous Function Chart”的縮寫(xiě)。

CFC是基于圖形用戶界面的編輯器，它通過(guò)給預(yù)先編輯好的塊指定參數(shù)或建立連接，從而實(shí)現(xiàn)創(chuàng)建CPU程序結(jié)構(gòu)。

博途V17的CFC沒(méi)有集成進(jìn)去，想要使用CFC編程需要單獨(dú)安裝CFC選件包。軟件下載，安裝完后，TIA portal中就可以新建CFC程序。

2.TIA-CFC與PCS7-CFC

通常西門(mén)子將工藝過(guò)程分類工廠自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化，但是還存在既有工廠自動(dòng)化又有過(guò)程自動(dòng)化特征的混合行業(yè)，這些行業(yè)的產(chǎn)品生產(chǎn)控制系統(tǒng)既可以使用PLC也可以使用DCS，在此之前CFC通常只在PCS 7平臺(tái)下S7-400 中使用，CFC保持了圖形化編程的特性，其層次分明，用戶能輕易就找出程序與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的對(duì)應(yīng)關(guān)系，在CFC中每個(gè)電機(jī)或閥門(mén)都是一個(gè)FB，添加刪除設(shè)備，檢查故障，優(yōu)化工藝等都非常的方便，甚至工廠最終用戶工藝人員也能調(diào)試修改程序。因此使用CFC的PCS 7占有一些優(yōu)勢(shì)，TIA推出CFC后，勢(shì)必在混合行業(yè)與同是本根生的PCS 7有一定競(jìng)爭(zhēng)。這些也是令很多網(wǎng)友對(duì)西門(mén)子這波操作不解的地方。

目前PCS 7的CFC對(duì)比TIA 的CFC來(lái)說(shuō)，還有一些功能優(yōu)勢(shì)以及庫(kù)優(yōu)勢(shì)等，PCS 7發(fā)展了多年，已經(jīng)形成了一些相關(guān)產(chǎn)品的生態(tài)，比如通用庫(kù)，還有多種產(chǎn)品對(duì)PCS 7提供了程序庫(kù)，PCS 7在多個(gè)行業(yè)沉淀也有了一些行業(yè)庫(kù)、工藝庫(kù)等，庫(kù)通常都是全球項(xiàng)目驗(yàn)證過(guò)的，其運(yùn)行穩(wěn)定并有團(tuán)隊(duì)維護(hù)對(duì)其持續(xù)優(yōu)化，TIA 后期如果不提供這樣的庫(kù)，其項(xiàng)目質(zhì)量可能工程師個(gè)人能力占比更大，其風(fēng)險(xiǎn)難以控制。

3.以行李傳送帶為例，設(shè)計(jì)一個(gè)CFC程序

1、工藝任務(wù)

簡(jiǎn)單的行李傳送系統(tǒng)控制，滿足以下幾個(gè)條件。

(1)行李是否已放在傳送帶上?

(2)行李重量是否未超過(guò) 20 kg?

(3)行李的目的地是哪里(柏林還是夏威夷)?

2、添加CFC圖

點(diǎn)擊“Add newchart”,在PLC中添加一個(gè)”CFC_1”程序。在CFC程序接口中，添加以下變量。

NameTypeValueUnitComment

weightDint

行李重量

sensor1Bool

行李檢測(cè)傳感器1

sensor2Bool

行李檢測(cè)傳感器2

destDint

行李目的地

Motor_BerlinBool

去Berlin傳送帶

Motor_HawaiiBool

去Hawaii傳送帶

3、CFC程序編輯

雙擊打開(kāi)程序“CFC_1”，展開(kāi)TIA右側(cè)的指令塊，按下圖填加程序。

參數(shù)與指令互聯(lián)時(shí)，先鼠標(biāo)選中參數(shù)，按住鼠標(biāo)左鍵，拖動(dòng)參數(shù)到指令接口處，當(dāng)指令接口變綠時(shí)，松開(kāi)鼠標(biāo)左鍵。

4、設(shè)置CFC啟動(dòng)順序

點(diǎn)擊圖表順序和其它，右擊打開(kāi)。

將CFC_1的Task(任務(wù))更改為Program cycle(程序循環(huán))，即每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次。其它參數(shù)不要改。如Enable chart參數(shù)，改動(dòng)后無(wú)法復(fù)原，只能把這個(gè)CFC刪除重建。

5、設(shè)置目標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置

切換到目標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置，設(shè)置默認(rèn)任務(wù)為程序循環(huán)。

6、CFC編譯

選中Charts，單擊右鍵，選擇編譯。

7、程序仿真

一定先啟動(dòng)PLCSim程序，PLCSim程序啟動(dòng)后，選中圖表Charts，單擊右鍵，選擇Softwart(all blocks)，將CFC程序下載到PLC中。CFC程序運(yùn)行與main(OB1)是獨(dú)立的。按照main(OB1)的方法無(wú)法下載CFC程序。

點(diǎn)擊“Go online”(在線)，將PLC在線，監(jiān)控CFC 的運(yùn)行。

在接口處改變變量的值，可以看到程序接通變化。

改變sensor1和sensor2的值后，程序狀態(tài)如下。

改變dest的值為1后，程序狀態(tài)如下。

改變dest的值為2后，程序狀態(tài)如下。

原文標(biāo)題：西門(mén)子博途TIA V17 CFC編程案例

文章出處：【微信公眾號(hào)：PLC技術(shù)圈】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

審核編輯：湯梓紅