KUKA內(nèi)部總線報(bào)警KSS13018

KSS13018

<{ 總線識(shí)別號(hào) }> ECat Stack 初始化時(shí)出錯(cuò)。設(shè)備：{ 出錯(cuò)的設(shè)備 } [{附加信息 }]

原因 : 用于非現(xiàn)有硬件的現(xiàn)場(chǎng)總線配置

KSP 損壞

用于非現(xiàn)有硬件的現(xiàn)場(chǎng)總線配置

現(xiàn)場(chǎng)總線配置與實(shí)際裝配的硬件不一致。例如，配置的現(xiàn)場(chǎng)總線卡與控制系統(tǒng)中裝配的不同。

對(duì)比該配置與實(shí)際裝配的硬件 （現(xiàn)場(chǎng)總線卡、網(wǎng)關(guān)、總線耦合器、輸入 /輸出模塊）。

檢查是否正確安裝、連接了已裝配的硬件和連接線是否損壞。

檢測(cè)說明

1. 檢查插頭是否已正確連接。在此過程中，需特別注意以下幾點(diǎn)：

針腳是否已壓入

是否有腐蝕

觸點(diǎn)是否被燒壞

插頭端子是否已頂出

已頂出的襯套

插頭是否被插入正確的插槽

2. 檢查電纜是否有機(jī)械損傷。電纜或芯線被擠傷的原因可能是：

電纜綁帶過緊

卡箍過緊

關(guān)閉蓋板時(shí)夾傷

彎曲半徑過小

3. 檢查電纜是否具有電氣功能。在此過程中，需特別注意以下幾點(diǎn)：

芯線相互間有無錯(cuò)接

接地芯線是否短路

是否按照電路圖正確布線

方案 : 只配置實(shí)際裝配的硬件

將配置限定為只實(shí)際裝配的硬件組件，必要時(shí)用所需的硬件組件進(jìn)行更換。

2.KSP 損壞

KSP / KSPsr 發(fā)現(xiàn)了一個(gè)硬件錯(cuò)誤。

1. 重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)總線，菜單序列主菜單 > 關(guān)機(jī) > 關(guān)閉 / 接通驅(qū)動(dòng)總線。

2. 檢查 KSP 設(shè)備狀態(tài) LED 組。

1) 軸調(diào)節(jié)器 LED 組

2) KSP 設(shè)備狀態(tài) LED 組

3) 通訊狀態(tài) LED 組

方案 : 更換 KSP

操作步驟 1. 給數(shù)據(jù)線插頭 X20 和 X21 解鎖。拔出 KSP 的所有連接。

1) 插頭已解鎖

2) 插頭已鎖閉

3) 插頭 X21 已插入并鎖閉

4) 插頭 X20 已插入并解鎖

2. 松開內(nèi)六角螺栓。

3. 將 KSP 略微向上抬起，頂部向前傾斜，將其向上從設(shè)備支撐角鐵中取出。

4. 將新的 KSP 插入設(shè)備支撐角鐵，將其上部掛入角鐵并擰緊 （擰緊扭矩 4 Nm）。

5. 按照插頭和線纜說明將所 有接口插入。鎖上插頭 X20 和 X21。

6. 如果因更換設(shè)備而進(jìn)行了 系統(tǒng)更改，則必須用 WorkVisual 配置工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

1) 內(nèi)六角螺栓

2) 柜背板

3) 設(shè)備支撐角鐵

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審核編輯 ：李倩