Cortex-M0中斷控制和系統(tǒng)控制

每一個外部中斷都有一個對應(yīng)的優(yōu)先級寄存器，Cortex-M0中NVIC-IPR共有8個寄存器，而每個寄存器管理4個IRQ中斷，所以M0的IRQ中斷源最多只支持32個，再加上16個內(nèi)核中斷，也就是說M0最多48個中斷源。

Cortex-M0采用Armv6-M架構(gòu)，優(yōu)先級寄存器配置位有8位，但是有效位只有最高2位，這個地方很多人使用了Cortex-M3后一直也認為Cortex-M0也是最高3或4位有效位，在arm官方資料中有對比兩個版本的差別。因此Cortex-M0可編程優(yōu)先級有4個，加上3個固定的優(yōu)先級(復(fù)位、NMI、HardFault)，Cortex-M0總共有7個中斷優(yōu)先級。

Cortex-M0內(nèi)核的中斷優(yōu)先級寄存器是以最高位（MSB）對齊的，并且只支持字傳輸，每次訪問都會同時涉及4個中斷優(yōu)先級寄存器。見下圖：

因為Bit0 - Bit5沒有使用，所以如果沒有進行寫操作讀出都為0。

由于不同的 Cortex-M 系列，其中斷優(yōu)先級是不一樣的，所以在 CMSIS 庫中的頭文件中可以查看優(yōu)先級的數(shù)量 \_\_NVIC\_PRIO\_BITS。

中斷優(yōu)先級寄存器的編程應(yīng)該在中斷使能之前，其通常是在程序開始時完成的。arm官方資料提示應(yīng)該避免在中斷使能之后改變中斷優(yōu)先級，因為這種情況的結(jié)果在ARMv6-M系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是不可預(yù)知的，并且不被Cortex-M0處理器支持。Cortex-M3/M4處理器的情況又有所不同，他們都支持中斷優(yōu)先級的動態(tài)切換。Cortex-M3處理器和Cortex-M0處理器的另外一個區(qū)別是，Cortex-M3訪問中斷優(yōu)先級寄存器時支持字節(jié)或半字傳輸，因此可以每次只設(shè)置一個寄存器。如果需要改變優(yōu)先級，程序中需要關(guān)閉中斷后再重新設(shè)置中斷優(yōu)先級寄存器。

在 Cortex-M內(nèi)核中，一個中斷的優(yōu)先級數(shù)值越低，邏輯優(yōu)先級卻越高。比如，中斷優(yōu)先級為2的中斷可以搶占中斷優(yōu)先級為3的中斷，但反過來就不行。換句話說，中斷優(yōu)先級2比中斷優(yōu)先級3的優(yōu)先級更高。

Cortex-M0處理器對中斷嵌套的支持無需任何軟件干預(yù)，如果MCU已經(jīng)在運行一個中斷，而有了新的更高優(yōu)先級的中斷請求，正在運行的中斷將會被暫停，轉(zhuǎn)而執(zhí)行更高優(yōu)先級的中斷，高優(yōu)先級中斷執(zhí)行完成后又回到原來的低優(yōu)先級中斷。如果出現(xiàn)兩個同一優(yōu)先級的中斷，則是判斷誰開始發(fā)起中斷請求，MCU會先執(zhí)行同一優(yōu)先級中首先發(fā)起請求的中斷。

MM32F0130系列中斷向量表：

typedefenumIRQn{ NonMaskableInt_IRQn=-14,///

設(shè)置中斷優(yōu)先級的流程：先讀一個字，再修改對應(yīng)字節(jié)，最后整個字寫回。

1.1 C代碼

void__NVIC_SetPriority() { unsignedlongtemp;//定義一個臨時變量 temp=*(volatileunsignedlong)(0xE000E400);//讀取IRP0值 temp&=(0xFF00FFFF|(0xC0<

1.2 匯編代碼

在程序中可以一次設(shè)置多個中斷優(yōu)先級。

void__NVIC_SetPriority() { LDRR0,=0xE000E100;//設(shè)置使能中斷寄存器地址 MOVSR1,#0x4;//中斷#2 STRR1,[R0];//使能#2中斷 LDRR0,=0xE000E200;//設(shè)置掛起中斷寄存器地址 MOVSR1,#0x4;//中斷#2 STRR1,[R0];//掛起#2中斷 LDRR0,=0xE000E280;//設(shè)置清除中斷掛起寄存器地址 MOVSR1,#0x4;//中斷#2 STRR1,[R0];//清除#2的掛起狀態(tài) }

1.3 CMSIS標準設(shè)備驅(qū)動函數(shù)

//設(shè)置中斷優(yōu)先級 __STATIC_INLINEvoid__NVIC_SetPriority(IRQn_TypeIRQn,uint32_tpriority) { if((int32_t)(IRQn)>=0){ NVIC->IP[_IP_IDX(IRQn)]=((uint32_t)(NVIC->IP[_IP_IDX(IRQn)]&~(0xFFUL<SHP[_SHP_IDX(IRQn)]=((uint32_t)(SCB->SHP[_SHP_IDX(IRQn)]&~(0xFFUL<

這里的參數(shù)IRQn為中斷ID號，可以為負，也可以為正。當IRQn為負時，設(shè)置系統(tǒng)異常的優(yōu)先級，當IRQn大于等于0時，設(shè)置外設(shè)中斷優(yōu)先級，芯片廠商會提供中斷向量表IRQn\_Type，應(yīng)用層只需要調(diào)用即可；priority是0、1、2、3，函數(shù)內(nèi)部會自動移位到對應(yīng)的優(yōu)先級最高2位。

方法一： voidNVIC_SetPriority(TIM1_CC_IRQn,3);//設(shè)置#14中斷的優(yōu)先級為0xC0 方法二： voidNVIC_Config(void) {NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM1_CC_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority=3; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); }

設(shè)置好中斷優(yōu)先級后，用戶還可以讀取當前已經(jīng)設(shè)置的中斷優(yōu)先級。