如何使用Arduino控制大型線性執(zhí)行器

本文將向你展示如何使用 Arduino 和兩個按鈕對大型線性執(zhí)行器進行基本的手動控制。在第一組代碼中，第一個按鈕伸出執(zhí)行器，第二個按鈕縮回執(zhí)行器。在第二組代碼中，兩個按鈕將線性執(zhí)行器移動到預設位置。

大型線性致動器傳統(tǒng)上具有五根導線。兩根線用于為電機供電，三根線連接到內(nèi)部電位計以讀取位置。這兩個繼電器用于切換電機的正負電源，以確定活塞的行進方向。代碼的第一位不使用這個，第二個使用這個來達到目標??位置。讓我們開始吧。

第 1 步：接線

第 2 步：代碼 1 - 手動控制

此部分代碼顯示了如何使用 Arduino 和兩個按鈕對大型線性執(zhí)行器進行基本手動控制。第一個按鈕伸出致動器，第二個按鈕縮回致動器。

const int button1Pin = 2; // the number of the pushbutton1 pin

const int button2Pin = 4; // the number of the pushbutton2 pin

const int relay1Pin = 7; // the number of the Realy1 pin

const int relay2Pin = 8; // the number of the Relay2 pin

// variables will change：

int button1State = 0; // variable for reading the pushbutton status

int button2State = 0; // variable for reading the pushbutton status

const int sensorPin = 0; // select the input pin for the potentiometer

int sensorValue = 0; // variable to store the value coming from the sensor

void setup（） {

//start serial connection

Serial.begin（9600）;

// initialize the pushbutton pin as an input：

pinMode（button1Pin， INPUT）;

pinMode（button2Pin， INPUT）;

// initialize the relay pin as an output：

pinMode（relay1Pin， OUTPUT）;

pinMode（relay2Pin， OUTPUT）;

}

void loop（）{

// read the value from the sensor：

sensorValue = analogRead（sensorPin）;

//print out the value of the pushbutton

Serial.println（sensorValue）;

// read the state of the pushbutton values：

button1State = digitalRead（button1Pin）;

button2State = digitalRead（button2Pin）;

// check if the pushbutton1 is pressed.

// if it is， the buttonState is HIGH：

// we also ensure tha the other button is not pushed to avoid conflict

if （button1State == HIGH && button2State == LOW） {

// turn relay1 on：

digitalWrite（relay1Pin， HIGH）;

}

// When we let go of the button， turn off the relay

else if （digitalRead（relay1Pin） == HIGH） {

// turn relay1 off：

digitalWrite（relay1Pin， LOW）;

}

// repeat the same procedure for the second pushbutton

if （button1State == LOW && button2State == HIGH） {

// turn relay2 on：

digitalWrite（relay2Pin， HIGH）;

}

// When we let go of the button， turn off the relay

else if （digitalRead（relay2Pin） == HIGH） {

// turn relay2 off：

digitalWrite（relay2Pin， LOW）;

}

}

第 3 步：代碼 2 - 使用位置反饋預設位置

此部分代碼顯示了如何使用 Arduino 和兩個按鈕對大型線性執(zhí)行器進行基本控制，每個按鈕預設到一個位置。

const int button1Pin = 2; // the number of the pushbutton1 pin

const int button2Pin = 4; // the number of the pushbutton2 pin

const int relay1Pin = 7; // the number of the Realy1 pin

const int relay2Pin = 8; // the number of the Relay2 pin

const int sensorPin = 0; // select the input pin for the potentiometer

// variables will change：

int button1State = 0; // variable for reading the pushbutton status

int button2State = 0; // variable for reading the pushbutton status

int sensorValue = 0; // variable to store the value coming from the sensor

int goalPosition = 350;

int CurrentPosition = 0;

boolean Extending = false;

boolean Retracting = false;

void setup（） {

//start serial connection

Serial.begin（9600）;

// initialize the pushbutton pin as an input：

pinMode（button1Pin， INPUT）;

pinMode（button2Pin， INPUT）;

// initialize the relay pin as an output：

pinMode（relay1Pin， OUTPUT）;

pinMode（relay2Pin， OUTPUT）;

//preset the relays to LOW

digitalWrite（relay1Pin， LOW）;

digitalWrite（relay2Pin， LOW）;

}

void loop（）{

// read the value from the sensor：

CurrentPosition = analogRead（sensorPin）;

// print the results to the serial monitor：

Serial.print（“Current = ” ）;

Serial.print（CurrentPosition）;

Serial.print（“\t Goal = ”）;

Serial.println（goalPosition）;

// read the state of the pushbutton values：

button1State = digitalRead（button1Pin）;

button2State = digitalRead（button2Pin）;

if （button1State == HIGH） {

// set new goal position

goalPosition = 300;

if （goalPosition 》 CurrentPosition） {

Retracting = false;

Extending = true;

digitalWrite（relay1Pin， HIGH）;

digitalWrite（relay2Pin， LOW）;

Serial.println（“Extending”）;

}

else if （goalPosition 《 CurrentPosition） {

Retracting = true;

Extending = false;

digitalWrite（relay1Pin， LOW）;

digitalWrite（relay2Pin， HIGH）;

Serial.println（“Retracting”）;

}

}

if （button2State == HIGH） {

// set new goal position

goalPosition = 500;

if （goalPosition 》 CurrentPosition） {

Retracting = false;

Extending = true;

digitalWrite（relay1Pin， HIGH）;

digitalWrite（relay2Pin， LOW）;

Serial.println（“Extending”）;

}

else if （goalPosition 《 CurrentPosition） {

Retracting = true;

Extending = false;

digitalWrite（relay1Pin， LOW）;

digitalWrite（relay2Pin， HIGH）;

Serial.println（“Retracting”）;

}

}

if （Extending = true && CurrentPosition 》 goalPosition） {

//we have reached our goal， shut the relay off

digitalWrite（relay1Pin， LOW）;

boolean Extending = false;

Serial.println（“IDLE”）;

}

if （Retracting = true && CurrentPosition 《 goalPosition）{

//we have reached our goal， shut the relay off

digitalWrite（relay2Pin， LOW）;

boolean Retracting = false;

Serial.println（“IDLE”）;

}

}

以上就是該項目所需的全部功能代碼，到這一步就可以驗收了。

第4步：拓展

在可以控制大型線性執(zhí)行器之后，你打算用它做什么？您可以制作一張可以變形的桌子，以變換坐姿或站姿。同時你還可以使用一些光傳感器，制作一個跟蹤太陽的太陽能電池板。