如何利用超聲波傳感器制作一臺簡易的核酸采樣機(jī)

隨著疫情的常態(tài)化，核酸檢測早已成為我們?nèi)粘Ｉ畹囊徊糠?。那么我們能不能用簡單的設(shè)備做一臺簡單的核酸采樣機(jī)呢？

設(shè)置步驟圖

1、取樣機(jī)底座部分：

2、取樣機(jī)主要部分：

邊

正面

背面

高角度拍攝

3.爪子：

邊

高角度拍攝

4.身體與爪子結(jié)合

5.訪問傳感器

分線板

超聲波傳感器

6.完成施工

7、加輔助材料：棉簽、紙杯

程序

1、打開http://microbit.makecode.org編程平臺。要編程，我們需要添加一個庫：點擊MakeCode底部的‘Extensions’，在對話框中搜索‘nezha’，然后點擊

2、拖動舵機(jī)的積木，設(shè)置舵機(jī)的扭矩和角度為360°。爪上的舵機(jī)接S1接口，角度10°；控制爪子上下運(yùn)動的舵機(jī)以170°的角度連接到s2接口；控制齒輪轉(zhuǎn)動的舵機(jī)以50°角連接到S2接口。

3、接下來準(zhǔn)備超聲波傳感器。將超聲波接入哪吒的J1接口，當(dāng)超聲波感應(yīng)距離小于等于20時，調(diào)整三個舵機(jī)的角度，并設(shè)置暫停時間。完整的程序如下：

這些是核酸取樣機(jī)制的完整步驟。你也可以想象把它改造成自動送料機(jī)等作品。