自動(dòng)駕駛發(fā)展過(guò)程中,出現(xiàn)了單車智能與車路協(xié)同兩種技術(shù)發(fā)展模式,由于在單車智能的技術(shù)發(fā)展模式下,涉及到更高的硬件成本、更強(qiáng)的技術(shù)要求、更多的不確定性,讓車路線協(xié)同的技術(shù)發(fā)展模式被越來(lái)越多人所推崇。車路協(xié)同就是采用先進(jìn)的無(wú)線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù),全方位實(shí)施車與車、車與人、車與路(交通設(shè)施)等動(dòng)態(tài)信息的實(shí)時(shí)交互,并在全時(shí)空動(dòng)態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上開(kāi)展車輛主動(dòng)安全控制和道路協(xié)同管理,充分實(shí)現(xiàn)人、車、路的有效協(xié)同,保證交通安全,提高通行效率,從而形成安全、高效和環(huán)保的道路交通系統(tǒng)。
車路協(xié)同的技術(shù)發(fā)展模式相對(duì)于單車智能的技術(shù)發(fā)展模式,擁有成本更低、商業(yè)落地更快、安全性能更優(yōu)等3大優(yōu)勢(shì),車路協(xié)同的技術(shù)發(fā)展模式下,側(cè)重于對(duì)路側(cè)交通設(shè)施的優(yōu)化,不同于單車智能的技術(shù)發(fā)展模式下,需要對(duì)每一輛自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行硬件提升,對(duì)路側(cè)交通設(shè)施的優(yōu)化可以應(yīng)用于所有駛?cè)朐撀范蔚淖詣?dòng)駕駛汽車,這將節(jié)省很大的費(fèi)用,也降低了自動(dòng)駕駛汽車的設(shè)計(jì)成本,在銷售過(guò)程中,費(fèi)用也將更加親民,讓更多消費(fèi)者買得起,用得起。車路協(xié)同的技術(shù)發(fā)展模式下,車與車、車與人、車與路之間信息互通,將讓參與交通的各種角色獲得當(dāng)前交通環(huán)境參與者的出行信息,可以提前知曉可能發(fā)生的危險(xiǎn),提前做出避讓,讓交通變得更安全,出行變得更順暢。車路協(xié)同概念已經(jīng)提及很久,優(yōu)勢(shì)也十分明顯,那為什么車路協(xié)同還未普及?自動(dòng)駕駛還未實(shí)現(xiàn)?
社會(huì)認(rèn)可度不足
無(wú)論是單車智能的技術(shù)發(fā)展模式,還是車路協(xié)同的技術(shù)發(fā)展模式,都是為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,但是在自動(dòng)駕駛出現(xiàn)前,如何讓社會(huì)認(rèn)可自動(dòng)駕駛的概念是非常困難的,現(xiàn)在的出行行為更大程度上是由駕駛員控制汽車,高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)協(xié)同駕駛員駕駛汽車,讓出行過(guò)程變得更安全。如果駕駛員的角色被取消,所有的駕駛過(guò)程全部由自動(dòng)駕駛汽車所決定,這中間會(huì)產(chǎn)生很多的不確定性。
首先是自動(dòng)駕駛汽車的安全性是否滿足要求,交通環(huán)境是非常復(fù)雜的,自動(dòng)駕駛汽車在參與交通時(shí),并不只是簡(jiǎn)單的輪胎的轉(zhuǎn)動(dòng),還要注意避讓行人、識(shí)別紅綠燈(車路協(xié)同的技術(shù)發(fā)展模式下,紅綠燈更多是給行人進(jìn)行交通提示,對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車來(lái)說(shuō),識(shí)別紅綠燈的需求并不是很強(qiáng),紅綠燈狀態(tài)可以通過(guò)信息交互的方式提供給自動(dòng)駕駛汽車,識(shí)別紅綠燈更多是信息的冗余,讓自動(dòng)駕駛汽車獲得更多的交通信息,讓出行更加安全)、變換車道等,還有很多如在出現(xiàn)危急情況時(shí),是乘客優(yōu)先,還是行人優(yōu)先?等連駕駛員都很難定奪的交通場(chǎng)景下,自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)該如何反應(yīng),才能獲得社會(huì)的普遍認(rèn)同?
其次就是法律法規(guī)的制定存在很多的討論點(diǎn),現(xiàn)行的交通法律法規(guī)還是針對(duì)駕駛員駕駛車輛的環(huán)境來(lái)制定的,在自動(dòng)駕駛普及后,很多的法律法規(guī)都需要進(jìn)行調(diào)整,如保險(xiǎn)是需要由自動(dòng)駕駛汽車車主,還是自動(dòng)駕駛汽車的設(shè)計(jì)企業(yè)來(lái)采購(gòu)?如果是自動(dòng)駕駛汽車車主采購(gòu),在自動(dòng)駕駛汽車行駛過(guò)程中,車主并沒(méi)有控制車輛的行為,自動(dòng)駕駛汽車全部是由自動(dòng)駕駛的設(shè)計(jì)企業(yè)寫(xiě)入的軟件來(lái)控制的。
如果是由自動(dòng)駕駛汽車的設(shè)計(jì)企業(yè)采購(gòu),自動(dòng)駕駛汽車的出行安全,全部是由自動(dòng)駕駛汽車車主來(lái)指示的,出行過(guò)程很大程度上是遵循車主的安排(對(duì)于這一問(wèn)題,智駕最前沿認(rèn)為,自動(dòng)駕駛普及后,很可能會(huì)實(shí)現(xiàn)共享化的出現(xiàn),保險(xiǎn)的采購(gòu)很可能是由負(fù)責(zé)共享汽車投放的企業(yè)所負(fù)責(zé))。和保險(xiǎn)采購(gòu)一樣的是,在事故出現(xiàn)后,責(zé)任的判定應(yīng)該歸屬于誰(shuí)?自動(dòng)駕駛汽車車主并未直接操控自動(dòng)駕駛汽車,而自動(dòng)駕駛的設(shè)計(jì)企業(yè)并未對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的出行發(fā)出指令。類似這樣的問(wèn)題將比比皆是,技術(shù)落地,政策先行,無(wú)論是單車智能的技術(shù)發(fā)展模式,還是車路協(xié)同的技術(shù)發(fā)展模式,只有先將法律法規(guī)制定好,才能讓產(chǎn)品的投入有法可循。
技術(shù)升級(jí)的不確定性
前面從大眾接受度和政策制定兩個(gè)方面,討論了自動(dòng)駕駛汽車普及遇到的問(wèn)題,這是單車智能的技術(shù)發(fā)展模式和車路協(xié)同的技術(shù)發(fā)展模式都無(wú)法避免的兩個(gè)問(wèn)題,但是在車路協(xié)同的技術(shù)發(fā)展模式下,還有更多的問(wèn)題需要解決。首先就是信息交互是否可以滿足交通要求,車路協(xié)同的前提是信息的交互,車與車、車與路之間實(shí)時(shí)的信息交互是非常重要的,
以一輛60 km/h行駛的汽車為例,每1 s這輛汽車就可以前進(jìn)近16 m的距離,如果自動(dòng)駕駛汽車與路側(cè)交通參與者之間的信息交互出現(xiàn)了問(wèn)題,即便是1 s的信息斷開(kāi),都會(huì)導(dǎo)致危險(xiǎn)的發(fā)生,如果在車路協(xié)同的自動(dòng)駕駛環(huán)境中,信息交互忽然斷開(kāi),所產(chǎn)生的危險(xiǎn)將無(wú)法估量,因此在車路協(xié)同的發(fā)展模式下,信息交互是否通暢是非常重要的。其次就是道路改進(jìn)的成本預(yù)估,車路協(xié)同的技術(shù)發(fā)展模式下,最重要的是將道路進(jìn)行優(yōu)化升級(jí),根據(jù)中華人民共和國(guó)交通運(yùn)輸部統(tǒng)計(jì),截至2020年底,全國(guó)公路總里程為519.81萬(wàn)km,其中高速公路里程為16.1萬(wàn)km,如果對(duì)公路進(jìn)行優(yōu)化,以適應(yīng)車路協(xié)同的技術(shù)發(fā)展,這將花費(fèi)很多的人力、物力和財(cái)力。為了讓車路協(xié)同下的自動(dòng)駕駛汽車可以適應(yīng)所有的交通環(huán)境,除了公路外,城鎮(zhèn)道路、鄉(xiāng)村小道等道路也需要進(jìn)行改進(jìn)升級(jí),這又將是一大筆的費(fèi)用支出。除了對(duì)道路改進(jìn)升級(jí)的費(fèi)用需要考量外,還有就是對(duì)道路改進(jìn)的計(jì)劃安排,道路的改造將會(huì)影響大家的出行,對(duì)車路協(xié)同的道路改造,不同于簡(jiǎn)單的道路升級(jí),還需要需要考慮到車道的劃線、紅綠燈的更換、道路探測(cè)傳感器的更換等,對(duì)于前文提到的城鎮(zhèn)道路、鄉(xiāng)村小道的改造還會(huì)和公路、高速公路等不同,需要更多的設(shè)施設(shè)備的加入,鄉(xiāng)村小道不同于高速公路,很多等鄉(xiāng)村小道都比較窄,如何在道路兩側(cè)加裝信息交互設(shè)備將是需要考慮的問(wèn)題,對(duì)于鄉(xiāng)村小道的改進(jìn)還需要考慮信息交互的通暢性等,很多偏遠(yuǎn)的地方,網(wǎng)絡(luò)信號(hào)是非常差的,這非常不利于車路協(xié)同的發(fā)展,但車路協(xié)同的技術(shù)發(fā)展模式下,并不能漏掉鄉(xiāng)村小路等道路情況。
最后就是對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的技術(shù)升級(jí),車路協(xié)同的技術(shù)發(fā)展模式下,對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的硬件要求并不是非常高,但依舊需要進(jìn)行硬件的升級(jí),這是非常值得討論的一個(gè)話題。在車路協(xié)同的技術(shù)發(fā)展模式下,自動(dòng)駕駛汽車需要加裝硬件設(shè)備到什么程度?是否需要加裝和單車智能的技術(shù)發(fā)展模式一樣的硬件設(shè)備,以獲得更多的交通環(huán)境信息?從而確保自動(dòng)駕駛汽車行駛過(guò)程中的安全?智駕最前沿認(rèn)為,車路協(xié)同的技術(shù)發(fā)展模式下,自動(dòng)駕駛汽車的硬件升級(jí)需要考慮的是成本和安全,單車智能的技術(shù)發(fā)展模式,其中一大缺點(diǎn)就是成本高,高到讓普通消費(fèi)者無(wú)法接受的程度,因此在車路協(xié)同的技術(shù)發(fā)展模式下,對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的硬件升級(jí),要考慮成本是否可以讓更多的消費(fèi)者可以接受,可以讓自動(dòng)駕駛商用化。還有就是安全,在自動(dòng)駕駛汽車上加裝的硬件設(shè)備需要能實(shí)現(xiàn)和路側(cè)設(shè)備的信息互通,還需要在自動(dòng)駕駛汽車與路側(cè)設(shè)備信息交互出現(xiàn)問(wèn)題的情況下,能夠獨(dú)立完成短時(shí)間的自動(dòng)駕駛,這就需要在自動(dòng)駕駛汽車上加裝簡(jiǎn)單的信息采集傳感器,進(jìn)行交通信息的采集。
交通參與者的復(fù)雜性
車路協(xié)同是車與車、車與人、車與路等動(dòng)態(tài)信息的交互,所涉及的交通參與者眾多,其中車與車、車與路之間的信息交互將會(huì)根據(jù)程序所設(shè)定的規(guī)則進(jìn)行,而車與人之間的信息交互將會(huì)有很多的討論點(diǎn)。自動(dòng)駕駛汽車與行人之間進(jìn)行信息交互時(shí)(智駕最前沿認(rèn)為,行人參與信息交互的硬件設(shè)備,很大程度上為手機(jī)),自動(dòng)駕駛汽車會(huì)根據(jù)行人的路徑規(guī)劃、出行安排進(jìn)行調(diào)整,但是人作為獨(dú)立的個(gè)體,在參與整個(gè)交通環(huán)境時(shí)有更多的主動(dòng)權(quán),如闖紅綠燈、不按規(guī)定道路行走等行為時(shí)常出現(xiàn),即便在車路協(xié)同的技術(shù)發(fā)展模式下,行人的手機(jī)或路側(cè)設(shè)備可以提醒行人遵守交通規(guī)則行駛,但在實(shí)際情況下,仍舊會(huì)出現(xiàn)違反交通規(guī)則的行為,這就對(duì)車路協(xié)同的技術(shù)發(fā)展提出了很大的挑戰(zhàn)。此外,行人在出行過(guò)程中也會(huì)出現(xiàn)將手機(jī)忘帶、手機(jī)關(guān)機(jī)等情況,在此情況下,行人將失去與道路參與者進(jìn)行信息互通的可能。
在車路協(xié)同的大環(huán)境下,行人這一不確定性角色將很大程度上影響車路協(xié)同的發(fā)展,如何做到在車路協(xié)同的同時(shí),自動(dòng)駕駛汽車還能對(duì)上述提到的可能做出反應(yīng)將非常重要,也將決定車路協(xié)同發(fā)展的方向和落地的可能。智駕最前沿認(rèn)為,車路協(xié)同將是非常有前景的自動(dòng)駕駛解決方案,但在車路協(xié)同的技術(shù)發(fā)展模式下,依舊需要對(duì)單車智能的技術(shù)發(fā)展做出研究,需要在自動(dòng)駕駛汽車上安裝感知設(shè)備,以便在出現(xiàn)無(wú)法預(yù)估的交通環(huán)境下,可以自主進(jìn)行調(diào)整,以讓出行變得更加安全。大家對(duì)于車路協(xié)同的發(fā)展怎么看?歡迎關(guān)注智駕最前沿,并留言交流。
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