RT-Thread V4.1.0新特性CMake介紹與構(gòu)建CMake工程

CMake 支持

在 RT-Thread 4.1.0 正式發(fā)布版中，添加了對(duì) CMake 的支持。開發(fā)者可以使用 SCons 工具來生成 CMakeLists.txt 文件。

為何要支持 CMake

• 社區(qū)反饋；社區(qū)不少開發(fā)者表示希望 rt-thread 能夠支持使用 CMake 構(gòu)建工程

• 國際化；在全球開源社區(qū)，大部分項(xiàng)目使用 CMake 管理

• 多元化；rt-thread 不僅支持 SCons，還支持了 CMake，開發(fā)者可以有更多的選擇

使用 ENV 構(gòu)建 CMake 工程

• 在 rt-thread/bsp 目錄下打開任意的工程，這里使用 stm32h743-st-nucleo bsp 為例。

• 安裝 CMake 和 Make 工具

• 在該bsp目錄下，打開 env 工具，使用命令scons --target=cmake生成 CMakeLists.txt 文件

• 使用命令cd build && cmake .. && make編譯工程

使用 Clion 構(gòu)建工程

• Clion 支持使用 CMake 構(gòu)建工程

• 打開 Clion，打開工程 stm32h743-st-nucleo

• 點(diǎn)擊右上角的錘子，進(jìn)行編譯

• 編譯界面顯示：

• 現(xiàn)在，還無法進(jìn)行調(diào)試。需要我們編輯調(diào)試配置。鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊 rtthread.elf|Debug，選擇編輯配置：

• 點(diǎn)擊左上角的 + 號(hào)，新建 Openocd 配置。點(diǎn)擊協(xié)助選擇面板配置文件：st_nucleo_h743zi.cfg，點(diǎn)擊確定保存配置:

• 連接開發(fā)板，點(diǎn)擊右上角蟲子的圖標(biāo)，就可以正常就行調(diào)試：

• 配置外設(shè)。點(diǎn)擊外設(shè)，選擇 stm32h743.svd 文件，點(diǎn)擊確定保存配置：

• 設(shè)置斷點(diǎn)，查看寄存器的值：

參考資料

• CMake - 維基百科，自由的百科全書 (wikipedia.org)

https://zh.wikipedia.org/wiki/CMake

• CLion：JetBrains 出品的 C 和 C++ 跨平臺(tái) IDE

https://www.jetbrains.com/zh-cn/clion/

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