AR機器人公司發(fā)布機器人操作系統(tǒng)(ROS)硬件加速框架ROBOTCORE

Acceleration RoboticsS.L.是一家位于巴斯克地區(qū)的機器人半導體初創(chuàng)公司，專注于通過FPGA和GPU為機器人設(shè)計定制大腦以加快其響應速度，公司發(fā)布了機器人操作系統(tǒng)(ROS)硬件加速框架——ROBOTCORE?。ROS是機器人技術(shù)的標準。該公司為機器人提供半導體構(gòu)建模塊，通過硬件加速為高性能機器人創(chuàng)建定制計算架構(gòu)，同時保持機器人和加速器的硬件無關(guān)性（支持流行的FPGA和GPU）。

ROBOTCORE?可幫助機器人工程師創(chuàng)建與ROS和ROS 2 API兼容的知識產(chǎn)權(quán)(IP)核心，以提高包括延遲和吞吐量在內(nèi)的機器人性能。這些“機器人核心”使機器人速度更快，更具確定性且更加節(jié)能。ROBOTCORE?推出時支持超過10款開發(fā)板，包括非常流行的硬件加速解決方案以利用ROS構(gòu)建機器人。

該框架建立在成熟的機器人學開源軟件（例如ROS 2）之上。因此，機器人專家不必花時間重新開發(fā)已經(jīng)可用的功能，從而可以專注于提供更高性能的機器人應用。ROBOTCORE提供了一個獨立于供應商的、以ROS為中心的開發(fā)流程，解決了多個機器人領(lǐng)域的客戶設(shè)計挑戰(zhàn)，包括傳感、感知、制圖、定位、運動控制、低級控制或執(zhí)行，其加速超過現(xiàn)代處理器的500倍。

Acceleration Robotics創(chuàng)始人Víctor Mayoral-Vilches表示：“機器人是網(wǎng)絡中的網(wǎng)絡，傳感器將數(shù)據(jù)傳遞給計算技術(shù)和執(zhí)行器。可將這些網(wǎng)絡理解為機器人的神經(jīng)系統(tǒng)。和人類神經(jīng)系統(tǒng)一樣，低延遲和實時信息是機器人連貫行動的基礎(chǔ)。更快的機器人（或更靈巧的機器人）需要更快的計算速度。ROBOTCORE?硬件加速正是為此提供助力。ROS是機器人專家用來構(gòu)建“機器人大腦”的通用語言，ROBOTCORE?擴展了ROS并且可利用GPU和FPGA供應商專有庫，支持芯片供應商的硬件加速?！?/p>