myCobot機(jī)械臂應(yīng)用于Unity機(jī)器人編程實(shí)戰(zhàn)課

今年5月，Unity作為全球最大的虛擬現(xiàn)實(shí)與人工智能開(kāi)發(fā)平臺(tái)，聯(lián)合大象機(jī)器人推出基于myCobot機(jī)械臂的人工智能機(jī)器人編程實(shí)戰(zhàn)課（國(guó)際課程）。

Unity 是全球領(lǐng)先的實(shí)時(shí)3D互動(dòng)內(nèi)容創(chuàng)作和運(yùn)營(yíng)平臺(tái)。公司超過(guò)1800人規(guī)模的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，讓Unity的技術(shù)始終保持在世界前沿，同時(shí)緊跟合作伙伴迭代，確保在最新的版本和平臺(tái)上提供優(yōu)化支持服務(wù)。2020年，基于Unity開(kāi)發(fā)的游戲和體驗(yàn)在全球范圍內(nèi)月均下載量超過(guò)50億次。

Unity推出ROS “練習(xí)”“機(jī)器人控制”和“人工智能”的入門(mén)書(shū)籍

在本書(shū)中，將解釋以下四件事。

?ROS1 (Noetic) 與ROS2 (Galactic)的使用

?如何使用 Unity Robotics Hub 讓Unity 和 ROS 之間進(jìn)行合作

?如何使用 Unity ML-Agents 通過(guò)人工智能獨(dú)立操作機(jī)器人

?如何控制真實(shí)的機(jī)器人

在這本書(shū)里，你可以利用它們一步步學(xué)習(xí)ROS的基礎(chǔ)知識(shí)。通過(guò)將ROS與實(shí)時(shí)3D開(kāi)發(fā)平臺(tái)Unity相連，可以更高效地模擬機(jī)器人控制，也可以用于人工智能(AI)的自主控制。這本書(shū)結(jié)合了使用“ROS”和“Unity”進(jìn)行機(jī)器人控制的技巧。

本書(shū)特色之一是使用“myCobot”作為真實(shí)機(jī)器人示例，一個(gè)桌面級(jí)多功能機(jī)械臂“myCobot”，可以由模擬器和實(shí)際機(jī)器操作。大多數(shù)機(jī)器人研究?jī)r(jià)格昂貴，但mycobot性?xún)r(jià)比超高且精度高，非常適合初學(xué)者。

大象機(jī)器人是一家專(zhuān)注于機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)、平臺(tái)軟件開(kāi)發(fā)及智能制造服務(wù)的中國(guó)新高科技企業(yè)，推出mycobot系列教育桌面級(jí)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，并且憑借優(yōu)異的品質(zhì)與性?xún)r(jià)比將「國(guó)產(chǎn)機(jī)械臂」推向全球。

自2010年機(jī)器人教育在我國(guó)教育培訓(xùn)領(lǐng)域開(kāi)始火以后，“大眾創(chuàng)業(yè)，萬(wàn)眾創(chuàng)新”又將它推向了新的高度，發(fā)展勢(shì)頭也隨著近年出現(xiàn)的人工智能大數(shù)據(jù)的崛起而變得更加迅猛。在國(guó)務(wù)院發(fā)布的《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》中，提出了要在我國(guó)學(xué)校設(shè)置人工智能相關(guān)課程。在這樣的背景下，大象機(jī)器人推出mycobot系列產(chǎn)品，作為公司的拳頭產(chǎn)品，用于青少年學(xué)習(xí)人工智能編程?？煽焖贅?gòu)建機(jī)械臂編程教育、機(jī)械臂控制邏輯開(kāi)發(fā)，ROS仿真實(shí)驗(yàn)課堂；使用豐富的編程接口與擴(kuò)展配件，搭配實(shí)踐式新科學(xué)課程，實(shí)現(xiàn)物品分揀、人臉識(shí)別、圖像識(shí)別等AI場(chǎng)景需求。支持 Python、C++、Arduino、C#、JS 等。

在教育應(yīng)用上，mycobot系列產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)明顯。

①使用起來(lái)如人手般靈活

使用起來(lái)如人手般靈活，從力學(xué)角度出發(fā)通過(guò)6個(gè)高性能伺服舵機(jī)帶動(dòng)減速器驅(qū)動(dòng)各關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)，包括旋轉(zhuǎn)（S軸）、下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）、手腕擺動(dòng)（B軸）和手腕回旋（T軸）來(lái)實(shí)現(xiàn)空間的6自由度動(dòng)作，并通過(guò)自研算法在機(jī)械臂內(nèi)嵌電路板及芯片從而實(shí)現(xiàn)全包裹流暢的機(jī)械臂作業(yè)。

② 學(xué)生使用安全

學(xué)生使用的安全，全包裹圓角一體式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將裸露在外的電線和復(fù)雜的電路都包裹到機(jī)械臂里。

③輕量化部署便利

輕量化部署便利，通過(guò)獨(dú)立研發(fā)的算法、軟硬件控制及安全保障系統(tǒng)，將傳統(tǒng)機(jī)器人從大塊頭變成輕量級(jí)可放在桌面上應(yīng)用 ，提高操作的安全性。

④創(chuàng)意二次開(kāi)發(fā)

創(chuàng)意開(kāi)發(fā)二次，可以加入各種末端執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)手機(jī)輔助拍攝、智能拾取、碼垛分揀等二次開(kāi)發(fā)，更可在機(jī)械臂底座搭載移動(dòng)底盤(pán)、AGV、機(jī)器狗、云臺(tái)軌道、智能輪椅等實(shí)現(xiàn)更多應(yīng)用場(chǎng)景。

⑤ ROS仿生控制

ROS仿真控制支持，采用全球主流機(jī)器人通訊框架ROS開(kāi)發(fā)，并且支持仿真，在虛擬環(huán)境中進(jìn)行myCobot的控制及算法的驗(yàn)證，降低了對(duì)實(shí)驗(yàn)環(huán)境的要求，提高了實(shí)驗(yàn)效率。

⑥配備詳細(xì)的課程

配備詳細(xì)課程資料，包含機(jī)器人知識(shí)詳解，產(chǎn)品開(kāi)發(fā)說(shuō)明、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建、產(chǎn)品應(yīng)用案例等多個(gè)基礎(chǔ)章節(jié)，另外平臺(tái)還定期進(jìn)行軟件更新，代碼開(kāi)源共享，提供更多的API及配件適配。

除此之外，在伊始2022年新年，大象機(jī)器人聯(lián)合m5stack開(kāi)展硬件全球體驗(yàn)巡展，現(xiàn)在在東京，大阪，札幌，名古屋，秋葉，仙臺(tái)等地可實(shí)際體驗(yàn)。

自去年底以來(lái)，myCobot M5和M55tack系列產(chǎn)品在多家經(jīng)銷(xiāo)商的厚愛(ài)下實(shí)物展出，尤其是myCobot有一個(gè)動(dòng)態(tài)的展覽。

"機(jī)不可失，即刻出擊"，大象機(jī)器人mycobot系列產(chǎn)品618滿場(chǎng)優(yōu)惠，不負(fù)你熱愛(ài)，高潮來(lái)襲，你還等什么？趕緊搶購(gòu)吧！

審核編輯：符乾江