KUKA-C4機(jī)器人導(dǎo)出/導(dǎo)入長(zhǎng)文本

如果已經(jīng)分配輸入 / 輸出端、標(biāo)志位或名稱，則可以將這些名稱 （所謂的 “長(zhǎng)文本 ”）導(dǎo)出到一個(gè)文件中。同樣也可以導(dǎo)入具有長(zhǎng)文本名稱的文件。用這個(gè)方法，重新安裝之后就不必在每臺(tái)機(jī)器人上手動(dòng)輸入長(zhǎng)字段文字。

長(zhǎng)文本可導(dǎo)出到一個(gè) U 盤(pán)或機(jī)器人數(shù)據(jù)窗口的網(wǎng)絡(luò)存檔路徑欄位中所確定的目錄里。相同的目錄也作為導(dǎo)入來(lái)源使用。

僅限于導(dǎo)入：

1.長(zhǎng)文本名稱在 TXT 或 CSV 文件中。

2.文件的結(jié)構(gòu)確保文件可導(dǎo)入。

從長(zhǎng)文本導(dǎo)出中生成的文件，已自動(dòng)具有相應(yīng)結(jié)構(gòu)，確保其可被重新導(dǎo)入。如果應(yīng)手動(dòng)將名稱寫(xiě)入一個(gè)文件，則建議首先在機(jī)器人控制系統(tǒng)中分配幾個(gè)虛擬長(zhǎng)文本，然后導(dǎo)出并將名稱寫(xiě)入文件。

操作步驟

1. 當(dāng)使用 U 盤(pán)時(shí)，將其插在控制柜或 smartPAD 上。

2. 在主菜單中選擇 投入運(yùn)行 > 售后服務(wù) > 長(zhǎng)文本。窗 口 長(zhǎng)文本即自動(dòng)打開(kāi)。

3. 根據(jù)需要選擇選項(xiàng)卡 輸出或輸入。進(jìn)行所需的設(shè)置。

4. 點(diǎn)擊按鍵 輸出或輸入。

導(dǎo)入結(jié)束后，屏幕將出現(xiàn)信息提示輸入成功。

導(dǎo)出結(jié)束后，屏幕將出現(xiàn)信息提示輸出成功。

選項(xiàng)卡輸出:

1. 選擇文件的導(dǎo)出位置。

只有當(dāng)機(jī)器人數(shù)據(jù)窗口中配置有一個(gè)路徑時(shí)，此處才可選擇網(wǎng)絡(luò)這一選項(xiàng)。

2 .給出所要的文件名。

如果項(xiàng)號(hào) 1 中已選定網(wǎng)絡(luò)時(shí)，則顯示機(jī)器人數(shù)據(jù)窗口中配置的存檔名。可在此處更改名稱。在機(jī)器人數(shù)據(jù)窗口中不會(huì)由此改變。根據(jù)所選的語(yǔ)言，該文件名還將配上自動(dòng)附注。

3.語(yǔ)言

選擇要從哪種語(yǔ)言中導(dǎo)出長(zhǎng)文本。如果已經(jīng)將 smartHMI 語(yǔ)言設(shè)置為 “ 英語(yǔ) ”，在此選擇 “Italiano” 時(shí)，則會(huì)創(chuàng)建有附注“it” 的文件。該文件包含已經(jīng)保存為意大利語(yǔ) smartHMI 的長(zhǎng)文本。也可以選擇所有語(yǔ)言。

4.選擇所要的文件格式。

5. 啟動(dòng)導(dǎo)出。

選項(xiàng)卡輸入:

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審核編輯 ：李倩