伺服系統(tǒng)一般由驅(qū)動器、編碼器以及運動電機共同組成,是能夠?qū)崿F(xiàn)高精度控制的工業(yè)執(zhí)行機構(gòu)。常見的伺服系統(tǒng)驅(qū)動器以及運動電機都是通過線纜連接的,驅(qū)動器的體積重量都比較大。這么設(shè)計的好處是能夠讓電機實現(xiàn)更為豐富的位移運動,滿足更多苛刻的控制需求。當然,碩大的體積也制約了這種伺服系統(tǒng)在某些項目里的應(yīng)用,比如AGV小車里空間有限,就塞不下這些常規(guī)的伺服。
既然常規(guī)的伺服系統(tǒng)塞不進去,我們就要考慮哪些緊湊型的伺服了,其實就是盡可能地將驅(qū)動器變小。我們?yōu)榱藵M足大家的相關(guān)需要,將驅(qū)動器、編碼器以及運動電機整合了起來,外形看上去就如同只有一個電機一樣。雖然看起來不大,但電機的輸出功率最大卻能夠到750W。除此之外,還有200W、400W的規(guī)格可供挑選。
那有的朋友會問,緊湊型的伺服就一點缺陷都沒有嗎?當然不是,它的散熱相對那些分體式的伺服就差一些,畢竟所有的部分都結(jié)合在了一起,散熱面積減小了。相信隨著技術(shù)的進步,這個問題也有望得到解決,不信你看看原來的智能手機長時間運行多少度,現(xiàn)在的手機什么樣。總的來說,伺服電機一體化智能化是趨勢,這就有點類似移動設(shè)備的MCU,將多個功能集成到一起,用更小的功耗實現(xiàn)更強的性能。
目前我們家的一體式伺服可以使用四種運動模式,包括位置模式、速度模式、轉(zhuǎn)矩模式以及回零模式,支持CANopen總線通訊,能與CANopen通訊的主機控制器協(xié)同使用。
審核編輯:彭靜
聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
原文標題:緊湊的一體式交流伺服都有啥優(yōu)缺點
文章出處:【微信號:gccanzx,微信公眾號:廣成工控】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
相關(guān)推薦
在工業(yè)自動化和精密控制領(lǐng)域,伺服系統(tǒng)扮演著至關(guān)重要的角色。與傳統(tǒng)的變頻技術(shù)相比,伺服系統(tǒng)具備更精確的控制能力和更高的性能水平。 一、驅(qū)動器 伺服驅(qū)動
發(fā)表于 10-04 11:00
?199次閱讀
的工作原理 伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代工業(yè)自動化系統(tǒng)中的關(guān)鍵組件,它負責控制伺服電機的轉(zhuǎn)速、位置和力矩。伺服驅(qū)動器
發(fā)表于 09-19 09:23
?838次閱讀
。在伺服驅(qū)動器中,通過變頻技術(shù)可以實現(xiàn)無級調(diào)速,從而滿足不同工況下對速度的精確控制需求。 變頻技術(shù)在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用不僅僅是為了實現(xiàn)無級調(diào)速,更重要的是它能夠提高伺服系統(tǒng)的控制精度和響
發(fā)表于 08-27 15:59
?271次閱讀
伺服控制系統(tǒng)是一種能對試驗裝置的機械運動按預(yù)定要求進行自動控制的操作系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)的分類方法很多,常見的分類方法有以下三種:1、按被控量參數(shù)
發(fā)表于 08-26 17:46
?628次閱讀
伺服驅(qū)動器是一種用于控制伺服電機的設(shè)備,它可以接收來自控制器的指令,并將指令轉(zhuǎn)換為電機的轉(zhuǎn)速、位置和扭矩等參數(shù)。為了使伺服
發(fā)表于 07-13 09:52
?2500次閱讀
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代工業(yè)自動化領(lǐng)域中不可或缺的關(guān)鍵部件之一,它通過接收脈沖信號來控制伺服電機的轉(zhuǎn)速、位置和方向。脈沖輸入是伺服驅(qū)動器接收控制信號
發(fā)表于 07-13 09:51
?2225次閱讀
? ? ??1、松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW,試機時一上電,電機就振動并有很大的噪聲,然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警,該怎么解決? ? ? ? 這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高,產(chǎn)生了自激
發(fā)表于 07-04 18:20
?1207次閱讀
:在各種負載和環(huán)境條件下,伺服系統(tǒng)應(yīng)保持穩(wěn)定運行,不出現(xiàn)振蕩或失步。 響應(yīng)速度 :伺服驅(qū)動器應(yīng)能快速響應(yīng)控制信號,以實現(xiàn)快速的動態(tài)響應(yīng)。 扭矩控制 :伺服
發(fā)表于 06-14 15:24
?633次閱讀
松下伺服驅(qū)動器的剛性設(shè)置是其性能調(diào)整中的一個重要環(huán)節(jié)。剛性設(shè)置的目的是確保伺服電機在運行過程中能夠提供足夠的力矩,以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度。本文將詳細介紹松下
發(fā)表于 06-14 10:31
?1875次閱讀
伺服驅(qū)動器控制電源和主電源是伺服系統(tǒng)的重要組成部分,它們在伺服系統(tǒng)中扮演著不同的角色。本文將詳細介紹伺服
發(fā)表于 06-12 09:57
?1463次閱讀
伺服驅(qū)動器過載是一種常見的故障現(xiàn)象,它會導(dǎo)致伺服系統(tǒng)的性能下降,甚至可能導(dǎo)致設(shè)備損壞。因此,對于伺服驅(qū)動
發(fā)表于 06-06 11:07
?1468次閱讀
在工業(yè)自動化和精密控制領(lǐng)域中,伺服驅(qū)動器和伺服控制器是兩個至關(guān)重要的組件,它們各自在伺服系統(tǒng)中扮演著不同的角色。盡管兩者在功能和目的上有所重
發(fā)表于 06-05 15:24
?1600次閱讀
伺服電機驅(qū)動器作為現(xiàn)代工業(yè)自動化的核心組件,其穩(wěn)定性和可靠性對于整個系統(tǒng)的運行至關(guān)重要。然而,在實際應(yīng)用中,伺服電機驅(qū)動器也會遇到各種故障。
發(fā)表于 06-05 15:00
?2663次閱讀
? ? ??19.對于伺服驅(qū)動器我可以選擇那種工作方式? ? ? ??不同的模式并不全部存在于所有型號的驅(qū)動器中。 ? ? ? 20.驅(qū)動器和系統(tǒng)
發(fā)表于 05-20 15:14
?492次閱讀
交流伺服系統(tǒng)的分類及應(yīng)用場合交流伺服系統(tǒng)按照電機類型的不同可以分為兩種:異步伺服系統(tǒng)和同步伺服系統(tǒng)。根據(jù)控制器的不同,交流
發(fā)表于 11-03 08:07
?1019次閱讀
評論