KUKA機(jī)器人的負(fù)載電壓US1和US2選項(xiàng)

VW 大眾標(biāo)準(zhǔn)X3.3上的負(fù)載電壓 US1 和 US2 選項(xiàng)

當(dāng)接口帶負(fù)載電壓 US1/US2 時(shí)，負(fù)載電壓US1 未接，US2 通過(guò)安全技術(shù)連接，由此可在驅(qū)動(dòng)裝置關(guān)閉時(shí)關(guān)斷執(zhí)行器。

第二個(gè)主接觸器可作為開(kāi)關(guān)元件用于外部設(shè)備的不間斷電源供電（US2）。此功能有下列形式，可在安全配置中進(jìn)行設(shè)置。

?n通過(guò)外部 PLC 接通

接觸器將直接由外部輸入端接通 （ProfiSafe電訊報(bào)文中的 US2信號(hào)）。此方式僅在使用 PROFIsafe時(shí)可用。

?n通過(guò) KRC 接通

當(dāng)機(jī)器人控制系統(tǒng)中設(shè)置了 “FF 信號(hào) ” 和非安全性“US2_CONTACTOR_ON” 信號(hào)時(shí)，接觸器將接通。由此機(jī)器人控制系統(tǒng)的非安全性部件也可接通接觸器。

?n被禁用

接觸器始終關(guān)閉。