侃侃主動(dòng)/被動(dòng)喚醒源與網(wǎng)絡(luò)主動(dòng)/被動(dòng)喚醒這幾個(gè)名詞

網(wǎng)絡(luò)管理中，主動(dòng)喚醒源/被動(dòng)喚醒源與網(wǎng)絡(luò)主動(dòng)喚醒/被動(dòng)喚醒的關(guān)系有時(shí)讓人傻傻分不清，本文侃侃這幾個(gè)名詞。

提示：基于CAN節(jié)點(diǎn)討論。

1主動(dòng)喚醒源/被動(dòng)喚醒源

主動(dòng)喚醒源：承擔(dān)著主動(dòng)喚醒網(wǎng)絡(luò)責(zé)任的喚醒源，稱為主動(dòng)喚醒源。比如：KL15硬線，User請(qǐng)求，ERA信號(hào)等。

KL15硬線：通過(guò)KL15硬線方式喚醒網(wǎng)絡(luò)，說(shuō)明當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)沒(méi)有節(jié)點(diǎn)參與通信，為了快速將網(wǎng)絡(luò)喚醒，建立通信功能，被KL15硬線喚醒的節(jié)點(diǎn)，需要主動(dòng)地去喚醒網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)而將網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)喚醒。所以，可以將KL15硬線看作主動(dòng)喚醒源。同理，類似于KL15硬線喚醒網(wǎng)絡(luò)的其他硬線喚醒方式，也可以看作?主動(dòng)喚醒源；

User請(qǐng)求：User請(qǐng)求，是指通過(guò)ComM_RequestComMode()接口請(qǐng)求通信的方式，發(fā)起點(diǎn)為SWC，由于功能需要，節(jié)點(diǎn)需要在某些工況下主動(dòng)拉起其他節(jié)點(diǎn)通信；

ERA信號(hào)：ERA信號(hào)怎么看作是主動(dòng)喚醒源呢？首先，ERA信號(hào)的使用，說(shuō)明當(dāng)前節(jié)點(diǎn)有多個(gè)物理Channel(ComM的Channel與之一一對(duì)應(yīng))，PNC信息需要在不同的Channel之間路由，以實(shí)現(xiàn)不同網(wǎng)絡(luò)喚醒的目的。

比如：CAN 1在CAN BUS 1上收到一幀網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文，包含PNC #n = 1，且PNC #n與CAN1和CAN2均關(guān)聯(lián)，PNC #n需要由CAN1路由到CAN2，CANBUS2網(wǎng)段內(nèi)可能節(jié)點(diǎn)均沒(méi)有喚醒，需要有節(jié)點(diǎn)承擔(dān)喚醒CAN BUS2 網(wǎng)絡(luò)的責(zé)任，即：主動(dòng)喚醒CAN BUS2網(wǎng)段內(nèi)的節(jié)點(diǎn)。此時(shí)，路由到CAN 2節(jié)點(diǎn)的ERA信號(hào)就可以充當(dāng)主動(dòng)喚醒CAN BUS2上節(jié)點(diǎn)的責(zé)任，所以ERA信號(hào)可以看作主動(dòng)喚醒源。

除了上述的的主動(dòng)喚醒源，還有一些定時(shí)器、傳感器也可以作為主動(dòng)喚醒源。傳感器一般與硬線連接，類似于KL15硬線。定時(shí)器的使用場(chǎng)景不清楚大家有沒(méi)有遇到，這里給一個(gè)場(chǎng)景：智能補(bǔ)電。如果車輛長(zhǎng)時(shí)間處于休眠狀態(tài)，蓄電池可能虧電，虧電會(huì)導(dǎo)致車輛無(wú)法正常使用。為了防止蓄電池虧電，有些車上會(huì)配置智能補(bǔ)電功能，通過(guò)定時(shí)器設(shè)置定時(shí)時(shí)間，如果此時(shí)間內(nèi)車輛未有啟動(dòng)，則定時(shí)器主動(dòng)觸發(fā)對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)的喚醒，對(duì)蓄電池進(jìn)行補(bǔ)電。

被動(dòng)喚醒源：不需要承擔(dān)喚醒網(wǎng)絡(luò)責(zé)任的喚醒源，稱為被動(dòng)喚醒源。比如：收到NM Msg。對(duì)于收到NM Msg需要分情況討論：

網(wǎng)絡(luò)管理沒(méi)有PN功能：節(jié)點(diǎn)收到的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文沒(méi)有PNC信息，此時(shí)網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文看作被動(dòng)喚醒源。

網(wǎng)絡(luò)管理具有PN功能：如果對(duì)應(yīng)的ECU充當(dāng)Gateway角色，且有多個(gè)物理Channel，PNC #n關(guān)聯(lián)多個(gè)Channel，網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文可?看作主動(dòng)喚醒源（前面提到的ERA信號(hào)）；如果PNC #n僅關(guān)聯(lián)本Channel，不需要路由，網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文看作被動(dòng)喚醒源。

2網(wǎng)絡(luò)主動(dòng)喚醒/被動(dòng)喚醒

網(wǎng)絡(luò)主動(dòng)喚醒：由主動(dòng)喚醒源觸發(fā)，調(diào)用CanNm_NetworkRequest()接口喚醒網(wǎng)絡(luò)的方式稱為網(wǎng)絡(luò)主動(dòng)喚醒。

網(wǎng)絡(luò)被動(dòng)喚醒：由被動(dòng)喚醒源觸發(fā)，調(diào)用CanNm_PassiveStartUp()接口喚醒網(wǎng)絡(luò)的方式稱為網(wǎng)絡(luò)被動(dòng)喚醒。

問(wèn)題拓展思考

對(duì)于PNC模式的切換，群內(nèi)小伙伴提出了這樣一個(gè)問(wèn)題："ERA = 1時(shí)，PNC由PNC_NO_COMMUNICATION切換到PNC_REQUESTED。而EIRA = 1時(shí)，PNC由PNC_NO_COMMUNICATION切換到PNC_READY_SLEEP"，兩者為什么不同呢？

關(guān)于ERA、EIRA前文已經(jīng)聊過(guò)，可以參考Autosar網(wǎng)絡(luò)管理：Partial Network基礎(chǔ) 之 ERA/EIRA、PNC Gateway和Autosar網(wǎng)絡(luò)管理：CanNmPnResetTime對(duì)關(guān)聯(lián)Tx PDU的發(fā)送影響。這里說(shuō)一下個(gè)人理解：ERA的使用需要配合Gateway的使能，當(dāng)某個(gè)PNC = 1時(shí)，說(shuō)明有節(jié)點(diǎn)（假設(shè)節(jié)點(diǎn)A）需要通信，假設(shè)節(jié)點(diǎn)A需要和不同網(wǎng)段的其他節(jié)點(diǎn)（假設(shè)節(jié)點(diǎn)C）通信，需要經(jīng)過(guò)節(jié)點(diǎn)B、節(jié)點(diǎn)D的路由，如下所示：

如果想喚醒Can2 Bus的節(jié)點(diǎn)C網(wǎng)絡(luò)，需要節(jié)點(diǎn)D（與節(jié)點(diǎn)C同一個(gè)網(wǎng)段）發(fā)送網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文喚醒節(jié)點(diǎn)C。主動(dòng)發(fā)起通信的節(jié)點(diǎn)A在Can1 Bus，需要和Can2 Bus上的節(jié)點(diǎn)C通信，需要外部信號(hào)（PNC #n = 1）發(fā)送給節(jié)點(diǎn)B，由節(jié)點(diǎn)B路由給節(jié)點(diǎn)D，將PNC信息發(fā)送給節(jié)點(diǎn)C。

ERA = 1，與此PNC相關(guān)的節(jié)點(diǎn)（B、D）進(jìn)入PNC_REQUESTED狀態(tài)，節(jié)點(diǎn)B、D的Channel請(qǐng)求進(jìn)入COMM_FULL_COMMUNICATION 狀態(tài)，調(diào)用Nm_NetworkRequest()接口將Can 2 Bus上的節(jié)點(diǎn)喚醒；如果進(jìn)入的是PNC_READY_SLEEP模式，ComM將會(huì)釋放COMM_FULL_COMMUNICATION狀態(tài)，且PNC信息不能路由，Can 2 Bus上的節(jié)點(diǎn)無(wú)法喚醒，節(jié)點(diǎn)A、C無(wú)法通信。

EIRA = 1，只是想把通信留在本網(wǎng)段，當(dāng)前節(jié)點(diǎn)參與通信即可，不需要和外部網(wǎng)段通信，因此進(jìn)入PNC_READY_SLEEP狀態(tài)，網(wǎng)絡(luò)被動(dòng)喚醒。


審核編輯：劉清