Trinamic運(yùn)動(dòng)控制滿足工業(yè)自動(dòng)化

Trinamic將數(shù)字信息轉(zhuǎn)換為物理動(dòng)作，以優(yōu)化從獨(dú)立應(yīng)用程序到互聯(lián)同步驅(qū)動(dòng)器的操作效率。其業(yè)界領(lǐng)先的電機(jī)及運(yùn)動(dòng)控制方案，將先進(jìn)的診斷技術(shù)與實(shí)時(shí)通訊相結(jié)合，推動(dòng)了工業(yè)的不斷進(jìn)步。智能執(zhí)行器與智能傳感器、可配置軟件IO和AI算法共同推動(dòng)了機(jī)器自我感知時(shí)代的到來。

通過采用嵌入式運(yùn)動(dòng)控制小型化解決方案，我們將智能執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)到工廠車間，可以優(yōu)化性能、能效和系統(tǒng)設(shè)計(jì)。同時(shí)也支持各種協(xié)議和接口，包括EtherCAT，可以實(shí)現(xiàn)同步驅(qū)動(dòng)器的實(shí)時(shí)通信，最重要的是利用電機(jī)的直接反饋進(jìn)行高級(jí)診斷，并將編碼器接口集成，使其具有智能運(yùn)動(dòng)能力。在最大效率、最大實(shí)時(shí)性、最大回饋三個(gè)方面完美體現(xiàn)。

隨著電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制以及互聯(lián)驅(qū)動(dòng)器先進(jìn)的診斷和實(shí)時(shí)功能的發(fā)展，我們加強(qiáng)了智能工廠的能力。通過即插即用解決方案，從獨(dú)立應(yīng)用程序到連接的同步驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化，將數(shù)字信息轉(zhuǎn)化為完美的物理動(dòng)作。技術(shù)革新負(fù)責(zé)人，TobiasKuentzle-技術(shù)創(chuàng)新主管兼聯(lián)合創(chuàng)始人說：“我們已經(jīng)使用Trinamic芯片很久了，我們對(duì)其產(chǎn)品的性能和壽命印象深刻。由于有了好的文檔和說明，產(chǎn)品很容易裝配。它的動(dòng)作控制把邏輯和性能結(jié)合在一起，尤其是以高質(zhì)量的服務(wù)說服了我們。下面將著重介紹一些工業(yè)自動(dòng)化的例子。

一．拾放機(jī)

盡管拾取和放置機(jī)器看起來只能做基礎(chǔ)的操作，但是一些機(jī)器需要最大的靈活性來完成要求很高的工作，比如將單個(gè)部件放置在PCB上，或者從傳送帶上拾取物體，并相對(duì)地放置它們。不管是什么工作，都需要高效率、結(jié)實(shí)、靈活的驅(qū)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)所有的取放設(shè)備。其為確保覆蓋所有操作，提供了容易使用和直觀合理有效的構(gòu)建基塊。使用即插即用解決方案縮短上市時(shí)間，通過實(shí)時(shí)功能實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確、平滑的處理，使您的應(yīng)用程序能夠處理各種部件，覆蓋所有用例。

二．測試與測量設(shè)備

在檢測設(shè)備中，準(zhǔn)確、可重復(fù)性是保證檢測結(jié)果可靠性的關(guān)鍵。它不僅能提供最光滑的微步進(jìn)控制，還能把電機(jī)變成傳感器。試驗(yàn)和測試過的技術(shù)，如StallGuard和CoolStep，可以增加對(duì)設(shè)備和過程的監(jiān)控。工業(yè)上的領(lǐng)先技術(shù)，加上實(shí)時(shí)通訊，可以在不增加成本的情況下優(yōu)化操作效率。不管你是集成一個(gè)單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)器，還是將多個(gè)具有實(shí)時(shí)功能的驅(qū)動(dòng)器連接起來，都可以為你提供完美的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。

三.數(shù)字化制造

數(shù)字化技術(shù)對(duì)樣機(jī)設(shè)計(jì)與制造有著重要的影響。正如3D打印，CNC銑削和激光切割等應(yīng)用程序可以被廣泛使用，加速了各行業(yè)的開發(fā)周期。目前實(shí)際的產(chǎn)品可以直接從設(shè)計(jì)軟件中產(chǎn)生。通過我們，數(shù)字制造可以依靠精確可靠的運(yùn)動(dòng)控制，集成安全功能，以最高的效率實(shí)現(xiàn)更安全、更堅(jiān)固的設(shè)備。在3D打印和臺(tái)式計(jì)算機(jī)制造方面有豐富的經(jīng)驗(yàn)，可以為未來的生產(chǎn)提供解決方案。

四．自動(dòng)化組裝線

組裝系統(tǒng)程序變得越來越繁雜，增加了對(duì)高度靈活的模塊組裝機(jī)的智能。要使這些機(jī)器達(dá)到更高的水平，需要對(duì)每一部分進(jìn)行優(yōu)化，以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信和監(jiān)控。歸根結(jié)底，在整個(gè)組裝過程中，只有一個(gè)部件出現(xiàn)故障將導(dǎo)致完全關(guān)閉。我們通過集成先進(jìn)的芯片級(jí)診斷程序，通過智能驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)工業(yè)不斷進(jìn)步。與Trinamic公司專利技術(shù)(可提高精確度、可靠性和效率)相結(jié)合，裝配線具有更高的精確度和效率，并減少停機(jī)時(shí)長。

五.協(xié)作機(jī)器人

以前，機(jī)器人經(jīng)常被關(guān)在籠子里，以防止人類的突然干涉，但是現(xiàn)在，他們和工廠里的工人們一起工作。但機(jī)器人本身仍然和老一輩在禁區(qū)工作的機(jī)器人有許多相同之處。所以，協(xié)作機(jī)器人的開發(fā)者和制造商不需要從頭開始，而是可以利用我們品牌的行業(yè)領(lǐng)先解決方案，提供高效、智能的驅(qū)動(dòng)，依靠多年領(lǐng)先的電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)。由于需要的資源越來越少，工程師們可以把精力集中在HMI和安全性，而非運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)上。

六．輸送系統(tǒng)

對(duì)很多生產(chǎn)廠家來說極為重要的是，傳送帶系統(tǒng)程序保證了生產(chǎn)線的正常運(yùn)行。利用集成的BLDC電動(dòng)機(jī)矢量控制、FOC、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的CoolStep和StallGuard，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控輸送系統(tǒng)程序，優(yōu)化輸送系統(tǒng)程序的異常行為。其嵌入式解決方案可以檢測和標(biāo)記事件，不管是機(jī)械損耗還是不在指定范圍內(nèi)的負(fù)載。電機(jī)和整個(gè)傳送帶都變成了傳感器，通過向數(shù)據(jù)集添加有價(jià)值的信息來實(shí)時(shí)控制生產(chǎn)線，從而提高了效率。

Trinamic中推薦工業(yè)自動(dòng)化的產(chǎn)品有：TMC5160A-TA、TMC4671-LA、TMCM-3351、TMCM-6213，這些型號(hào)都極為廣泛的運(yùn)用在當(dāng)今的工業(yè)自動(dòng)化中。

審核編輯 黃昊宇