電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/吳子鵬)近日,全球汽車(chē)激光雷達(dá)鼻祖——德國(guó)激光雷達(dá)公司Ibeo Automotive Systems GmbH因無(wú)法獲得進(jìn)一步的融資,正式對(duì)外宣布申請(qǐng)破產(chǎn)。
目前,德國(guó)漢堡法院已批準(zhǔn)Ibeo自行管理破產(chǎn)程序。也就是說(shuō),該破產(chǎn)重組的程序由Ibeo管理層自行完成。在此期間,管理團(tuán)隊(duì)依然負(fù)責(zé)公司全部的運(yùn)營(yíng)市場(chǎng),并正在與潛在投資者談判。
不過(guò),Ibeo與潛在的投資者談判已經(jīng)持續(xù)了數(shù)月時(shí)間,但遲遲沒(méi)有進(jìn)展,員工薪水保障到11月底,如果到時(shí)候繼續(xù)無(wú)法取得投資進(jìn)展,那么Ibeo內(nèi)部400多名員工將出現(xiàn)大面積的流失,公司價(jià)值進(jìn)一步大打折扣。不過(guò),如果我們跳過(guò)Ibeo的生死存亡問(wèn)題,直面問(wèn)題本質(zhì)的時(shí)候不禁要問(wèn),當(dāng)半固態(tài)激光雷達(dá)大行其道的時(shí)候,Ibeo一直“固執(zhí)”堅(jiān)守純固態(tài)能等來(lái)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)機(jī)嗎?
汽車(chē)激光雷達(dá)鼻祖——Ibeo
在汽車(chē)激光雷達(dá)領(lǐng)域,Ibeo布局的時(shí)間非常早,這家成立于1998年的德國(guó)公司自2010年開(kāi)始正式和法國(guó)零部件企業(yè)法雷奧合作,共同開(kāi)發(fā)車(chē)載激光雷達(dá)產(chǎn)品SCALA。Ibeo與法雷奧的合作是一次成功的嘗試,促成了全球首款搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)車(chē)型——奧迪A8的上市,時(shí)間點(diǎn)是2017年。這個(gè)時(shí)間點(diǎn)非常早,這就是為什么Ibeo會(huì)被稱(chēng)為汽車(chē)激光雷達(dá)鼻祖或者拓荒者。
根據(jù)當(dāng)時(shí)的報(bào)道,應(yīng)用于L3級(jí)自動(dòng)駕駛的SCALA激光雷達(dá)項(xiàng)目共花費(fèi)了近10億美元的投資,最終的量產(chǎn)方案采用4線激光收發(fā)裝置+一維轉(zhuǎn)鏡方案,在具體參數(shù)方面,水平視場(chǎng)角為145°,最遠(yuǎn)的探測(cè)距離為150米。這在今天看來(lái)都不夠出色,但是在當(dāng)時(shí)無(wú)人能出其右。
不過(guò),雖然SCALA激光雷達(dá)達(dá)到了量產(chǎn)級(jí)別,但是奧迪在交付給全球的車(chē)型中閹割了L3自動(dòng)駕駛功能,因此產(chǎn)品也就失去了其價(jià)值。主要原因是,在當(dāng)時(shí)全球各個(gè)國(guó)家和地區(qū)的法規(guī)和道路都無(wú)法適用于這款超前的車(chē)輛,奧迪公司也不敢擔(dān)負(fù)技術(shù)超前帶來(lái)的責(zé)任。
奧迪A8項(xiàng)目之后,Ibeo幾乎就沒(méi)有再獲得過(guò)大的汽車(chē)激光雷達(dá)訂單,與法雷奧也開(kāi)始分道揚(yáng)鑣。此后,Ibeo一直堅(jiān)持在走純固態(tài)激光雷達(dá)的路線,目前在Ibeo官網(wǎng)展示的ibeoNEXT便是一款接近量產(chǎn)的純固態(tài)激光雷達(dá),具備4D成像的能力,擁有出色的檢測(cè)范圍、分辨率和垂直角度。
在具體的產(chǎn)品設(shè)計(jì)方面,Ibeo的4D雷達(dá)采用模塊化設(shè)計(jì),根據(jù)具體應(yīng)用的不同,能夠提供11.2度、32度(正在開(kāi)發(fā))、60度或120度光學(xué)選擇。ibeoNEXT采用純固態(tài)的設(shè)計(jì)方案,沒(méi)有機(jī)械元件,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加緊湊和輕便,能夠支持4D點(diǎn)云成像,在1秒內(nèi)發(fā)出76.8萬(wàn)個(gè)點(diǎn),得到25.6萬(wàn)個(gè)像素?cái)?shù)據(jù)。其最遠(yuǎn)的探測(cè)距離為250米,分辨率為0.05度。
此外,Ibeo也提供基于ibeoNEXT打造的激光雷達(dá)系統(tǒng),由三部分組成,分別是Ibeo的固態(tài)激光雷達(dá)傳感器、激光雷達(dá)域ECU (LDE)和專(zhuān)有的感知軟件。其中,LDE作為一種高性能的電子控制單元,能夠?yàn)楦兄?a href="http://srfitnesspt.com/v/tag/2562/" target="_blank">算法和傳感器融合系統(tǒng)提供安全的計(jì)算環(huán)境,并處理激光雷達(dá)采集到的傳感數(shù)據(jù)。在方案形式上,Ibeo激光雷達(dá)系統(tǒng)有空氣冷卻和液體冷卻兩種方案可供選擇。根據(jù)Ibeo的描述,搭載這套系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛方案能夠達(dá)到L3級(jí)及以上的水平。
不得不說(shuō),ibeoNEXT的技術(shù)特性還是較為領(lǐng)先的,但是它有幾個(gè)非常大的缺點(diǎn)——硬件成本高、維護(hù)成本高、冗余方案較難實(shí)現(xiàn)。因此,目前ibeoNEXT已知的客戶(hù)僅有長(zhǎng)城魏牌,并且這家客戶(hù)也并沒(méi)有把所有的希望都?jí)涸谝豢钌形戳慨a(chǎn)的產(chǎn)品上,激光雷達(dá)供應(yīng)商還有速騰聚創(chuàng)。
按照行業(yè)人士的說(shuō)法,Ibeo的步子邁得太大了,從首款量產(chǎn)的汽車(chē)激光雷達(dá)產(chǎn)品,直接走向了這個(gè)行業(yè)的未來(lái),這中間跨越了非常多的步驟,其中包括“過(guò)渡方案”半固態(tài)激光雷達(dá)。Ibeo沒(méi)有足夠的技術(shù)創(chuàng)新能夠抹平固態(tài)激光雷達(dá)和半固態(tài)激光雷達(dá)之間的價(jià)格差距,也無(wú)法快速實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。因此,前浪被后浪拍倒在沙灘上。
國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)廠商后來(lái)居上
如果看全部激光雷達(dá)市場(chǎng),根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),Ibeo曾經(jīng)的合作伙伴法雷奧是市場(chǎng)的第一名,該公司2021年占據(jù)全球激光雷達(dá)市場(chǎng)21%的市場(chǎng)份額。在汽車(chē)激光雷達(dá)方面,法雷奧的產(chǎn)品也已經(jīng)更新到了第三代。在2022年CES上,該公司公開(kāi)展示了第三代掃描激光雷達(dá)。這款激光雷達(dá)可檢測(cè)到200米開(kāi)外肉眼、攝像頭和雷達(dá)所看不到的物體,將幫助現(xiàn)有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)大幅提升道路安全功能。值得注意的是,目前搭載第二代SCALA激光雷達(dá)的全新奔馳S級(jí)轎車(chē)也已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了L3級(jí)自動(dòng)駕駛,并在德國(guó)公開(kāi)銷(xiāo)售。
根據(jù)Yole Intelligence發(fā)布的《LiDAR 2022 - Focus on Automotive and Industrial》報(bào)告,目前全球汽車(chē)激光雷達(dá)方面,禾賽科技和速騰聚創(chuàng)兩家中國(guó)公司排名在前兩名。
圖源:Yole Intelligence
禾賽科技成立于2014年,專(zhuān)注于用于自動(dòng)駕駛及高級(jí)輔助駕駛的激光雷達(dá)研發(fā)和銷(xiāo)售,具備車(chē)規(guī)級(jí)的量產(chǎn)能力。在產(chǎn)品類(lèi)型上,禾賽科技提供機(jī)械雷達(dá)和半固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品,其中AT128便是一款車(chē)規(guī)級(jí)的半固態(tài)激光雷達(dá)。根據(jù)禾賽科技此前的官微消息,AT128實(shí)現(xiàn)單月交付量突破10000臺(tái),成為全球首家月交付過(guò)萬(wàn)的車(chē)載激光雷達(dá)公司。
在產(chǎn)品規(guī)格方面,AT128被稱(chēng)為“真128線”,全局分辨率為1200 × 128,點(diǎn)頻超過(guò)每秒153萬(wàn)個(gè)點(diǎn),視場(chǎng)角度為120° × 25.4°,角分辨率為0.1° (H) × 0.2° (V),探測(cè)距離為200 m@10%。禾賽科技AT128在內(nèi)部集成了128個(gè)獨(dú)立激光器,并采用了穩(wěn)定可靠的一維轉(zhuǎn)鏡掃描方案。特別值得在此講到的是,高合 HiPhi Z也是選擇了禾賽科技的AT128,幫助實(shí)現(xiàn)航空級(jí)的雙冗余系統(tǒng)。目前,集度汽車(chē)、理想、路特斯等整車(chē)廠都已經(jīng)宣布搭載AT128的車(chē)型。而國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛方案商如Cruise、Zoox、百度 Apollo、美團(tuán)無(wú)人車(chē)、文遠(yuǎn)知行等也基本在自己的L4級(jí)自動(dòng)駕駛方案中選擇了AT128。
Yole Intelligence指出,ASIC和規(guī)?;a(chǎn)是禾賽科技的關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)。其中,ASIC降低了激光雷達(dá)的復(fù)雜度和生產(chǎn)成本;規(guī)?;a(chǎn)能力則確保了AT128等產(chǎn)品強(qiáng)大的交付能力。
速騰聚創(chuàng)的智能固態(tài)激光雷達(dá)命名為RS-LiDAR-M1,采用二維MEMS智能芯片掃描,解決了激光雷達(dá)點(diǎn)云Coner Case問(wèn)題。在產(chǎn)品參數(shù)方面,RS-LiDAR-M1激光波長(zhǎng)為905nm,測(cè)距能力為200m(150m@10% NIST),精度為±5cm(1sigma),水平視場(chǎng)角為120°(-60°~+60°),水平角分辨率為平均0.2°,垂直視場(chǎng)角為25°(-12.5°~+12.5°),垂直角分辨率為平均 0.2°。
目前,速騰聚創(chuàng)已經(jīng)合作的車(chē)廠非常多,包括一汽紅旗、廣汽、比亞迪、長(zhǎng)城汽車(chē)、小鵬、極氪、威馬、路特斯等。
可以說(shuō),國(guó)內(nèi)的激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)雖然起步晚,但是進(jìn)展迅速,目前已經(jīng)躋身到了全球第一陣營(yíng)。Yole Intelligence預(yù)計(jì),2022年激光雷達(dá)交付量將超過(guò)20萬(wàn),其中禾賽科技將占據(jù)20%的份額,僅次于法雷奧。
而國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)廠商的崛起恰恰證明了,目前半固態(tài)激光雷達(dá)才是市場(chǎng)的主流,無(wú)論是一維轉(zhuǎn)鏡和二維轉(zhuǎn)鏡、MEMS振鏡、轉(zhuǎn)鏡+MEMS振鏡、棱鏡的方式,都能夠以車(chē)廠可接受的價(jià)格打造激光雷達(dá)。而Flash的方式過(guò)于粗暴,通過(guò)高密度的激光源陣列,發(fā)射出能夠覆蓋一片區(qū)域的激光,用高靈敏度的接收器來(lái)構(gòu)建圖像,在量產(chǎn)方面有巨大的挑戰(zhàn)。
而對(duì)于Ibeo而言,量產(chǎn)是阻擋其融資的最大難題。
寫(xiě)在最后
2022年被稱(chēng)為是汽車(chē)激光雷達(dá)的商用元年,數(shù)十款搭載激光雷達(dá)的新車(chē)上市,并且在發(fā)布會(huì)上,激光雷達(dá)成了高頻詞匯。但就在這個(gè)行業(yè)皆大歡喜的時(shí)刻,“固執(zhí)”的Ibeo卻官宣了申請(qǐng)破產(chǎn),不僅讓人感到唏噓。都說(shuō)固態(tài)激光雷達(dá)是汽車(chē)行業(yè)的未來(lái),不過(guò)很顯然目前未來(lái)還沒(méi)有到來(lái)。
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激光雷達(dá)
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關(guān)注
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