智能輔助駕駛越來(lái)越普及，常用的功能都有哪些？

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/李彎彎）早些年，似乎只有豪華車(chē)才配置智能輔助駕駛功能，如今十幾萬(wàn)甚至幾萬(wàn)元的汽車(chē)，也會(huì)配置輔助駕駛。汽車(chē)上配備輔助駕駛功能已經(jīng)越來(lái)越普遍。

汽車(chē)的輔助駕駛功能，一般通過(guò)ADAS的三大系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，分別是環(huán)境感知系統(tǒng)、計(jì)算分析系統(tǒng)和執(zhí)行控制系統(tǒng)。基本流程是，環(huán)境感知系統(tǒng)，通過(guò)車(chē)身搭載的各類(lèi)傳感器，收集環(huán)境數(shù)據(jù)；計(jì)算分析系統(tǒng)，將傳感器收集到的數(shù)據(jù)、高精地圖數(shù)據(jù)、云端數(shù)據(jù)等信息利用算法進(jìn)行計(jì)算；執(zhí)行控制系統(tǒng)，將運(yùn)算結(jié)果經(jīng)由汽車(chē)部件，如變速器、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、底盤(pán)控制系統(tǒng)、制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)或轉(zhuǎn)向功能。

那么，常見(jiàn)的輔助駕駛功能都有哪些呢？最近，零跑汽車(chē)上市了一款新產(chǎn)品——零跑C01，搭載零跑自研的Leapmotor Pilot 3.0智能駕駛輔助系統(tǒng)。據(jù)介紹，零跑C01全系標(biāo)配28個(gè)高精度感知硬件，標(biāo)配23項(xiàng)智能駕駛功能。

這里就以零跑C01為例，來(lái)看看智能駕駛汽車(chē)配備的輔助駕駛功能。零跑C01全車(chē)配備12枚超聲波雷達(dá)，5枚毫米波雷達(dá)，4枚環(huán)視攝像頭，4枚盲區(qū)攝像頭，采用雙目ADAS（2枚攝像頭）方案，車(chē)內(nèi)還配有一枚人臉識(shí)別攝像頭。



全系標(biāo)配的23項(xiàng)輔助駕駛功能，主要包括：HWA高速輔助駕駛、ACC全速自適應(yīng)巡航、TJA交通擁堵輔助、ALC自動(dòng)變道輔助、SDIS窄道輔助系統(tǒng)、AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)、AR導(dǎo)航、APA自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程泊車(chē)、盲區(qū)視野監(jiān)測(cè)、窄道輔助、開(kāi)門(mén)預(yù)警、車(chē)道保持、后方來(lái)車(chē)預(yù)警、彎道巡航等，都是常用的駕駛輔助功能。

這些功能基本上涵蓋生活中的絕大多數(shù)的駕駛場(chǎng)景，多數(shù)智能駕駛車(chē)型都會(huì)配備。比如ACC全速自適應(yīng)巡航，它是在定速巡航裝置的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的，區(qū)別在于定速巡航只能限定速度，方向盤(pán)和剎車(chē)還需要駕駛員控制，而ACC能夠較好的幫助駕駛員協(xié)調(diào)方向盤(pán)和剎車(chē)。定速巡航算是L1級(jí)別的自動(dòng)駕駛，ACC可以算是L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛。

ACC主要有兩個(gè)參數(shù)，車(chē)速和距離。如果前面沒(méi)車(chē)，那么可以使用駕駛員設(shè)定的期望車(chē)速來(lái)行車(chē)，這與定速巡航功能相當(dāng)，如果配合車(chē)道保持LKA系統(tǒng)，可以做到沿當(dāng)前車(chē)道一直行駛。

如果前車(chē)很慢而導(dǎo)致本車(chē)不可能用期望車(chē)速來(lái)行駛，那么ACC可以使得兩車(chē)保持駕駛員設(shè)定的期望車(chē)距。在需要時(shí)，車(chē)輛會(huì)自動(dòng)剎車(chē)或變速，以保持設(shè)置的車(chē)速或距離。在某些行駛狀況下，還會(huì)要求駕駛員主動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)，這個(gè)警報(bào)信息會(huì)以聲音和視覺(jué)方式顯示出來(lái)。

再比如TJA交通擁堵輔助功能，類(lèi)似于ACC和LCC（車(chē)道居中輔助）功能的組合與疊加，屬于自動(dòng)駕駛技術(shù)中的L2級(jí)別。不過(guò)TJA功能在堵車(chē)時(shí)，通過(guò)自動(dòng)控制車(chē)輛的啟停和加減速，以及微調(diào)行駛方向，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛自動(dòng)保持在本車(chē)道劇中跟車(chē)，或巡航行駛的功能。

同時(shí)，TJA交通擁堵輔助系統(tǒng)在堵車(chē)的時(shí)候，走走停停，駕駛員需要時(shí)刻保持注意力。TJA交通擁堵輔助系統(tǒng)，可以讓駕駛員適當(dāng)放松注意力，由車(chē)輛自主跟車(chē)。

ALC自動(dòng)變道輔助，基于車(chē)道居中輔助（LCC），在高速行駛時(shí)，支持60km/h以上撥轉(zhuǎn)向燈，自動(dòng)輔助變道。還有APA自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程泊車(chē)，可以無(wú)需駕駛者介入，自動(dòng)泊車(chē)進(jìn)車(chē)位。另外據(jù)介紹，零跑C01的用戶(hù)可以額外訂閱匹配高精地圖的NAP智能領(lǐng)航輔助駕駛功能，可根據(jù)導(dǎo)航自主進(jìn)出匝道、自主超車(chē)、自動(dòng)限速調(diào)節(jié)、最優(yōu)車(chē)道規(guī)劃等。


目前智能駕駛功能基本還處在L2級(jí)，也就是說(shuō)只能作為駕駛員的輔助功能，不能在完全沒(méi)有駕駛員的情況下自動(dòng)駕駛。當(dāng)然，各家的智能輔助駕駛功能在硬件配置和功能的實(shí)現(xiàn)上也會(huì)有差異。零跑C01就沒(méi)有搭配激光雷達(dá)，而有些車(chē)型會(huì)搭配1到2顆。

比如蔚來(lái)ET7，搭配1顆激光雷達(dá)、5顆毫米波雷達(dá)、12顆超聲波雷達(dá)，以及14顆攝像頭，配備四顆NVIDIA的Orin芯片。ET7的智能輔助駕駛功能配備ACC自適應(yīng)巡航功能、自動(dòng)泊車(chē)功能、車(chē)道保持輔助系統(tǒng)、車(chē)道碰撞預(yù)警、車(chē)道偏離輔助等功能。

再比如，最近新上市的小鵬G9，其X版車(chē)采用雙NVIDIA DRIVE Orin芯片，總算力508 TOPS。配備31個(gè)感知元器件，包括2個(gè)激光雷達(dá)、12個(gè)攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波傳感器，小鵬G9的X版車(chē)搭載小鵬第二代智能輔助駕駛系統(tǒng)XNGP。

與多數(shù)智能駕駛輔助系統(tǒng)依賴(lài)高精地圖不同，小鵬的XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)重感知，不依賴(lài)高精地圖。該輔助駕駛將實(shí)現(xiàn)高速、城市快速路/主干道/次干道、園區(qū)內(nèi)部道路、停車(chē)場(chǎng)等各種日常行駛場(chǎng)景的全覆蓋，并打通高速收費(fèi)站、停車(chē)場(chǎng)閘機(jī)等連接點(diǎn)。

也就是說(shuō)智能輔助駕駛功能，已經(jīng)可以在更加復(fù)雜的城市場(chǎng)景中得到使用，這是今年以來(lái)不少品牌正在推進(jìn)的方向。過(guò)去，不少智能駕駛輔助功能多還是在高速場(chǎng)景中使用。

整體而言，目前越來(lái)越多的汽車(chē)會(huì)配備智能輔助駕駛功能，汽車(chē)的輔助駕駛功能也越來(lái)越全面。同時(shí)，各家廠商還在不斷尋求升級(jí)，相信未來(lái)汽車(chē)智能化的程度也將會(huì)逐漸提升。