伺服系統(tǒng)由運動電機、驅動器、編碼器三部分構成,它的運動過程是這樣的:
首先,PLC這樣的控制器通過總線發(fā)布命令數(shù)據(jù)給伺服驅動器,伺服驅動器發(fā)出一個脈沖讓運動電機轉子轉動。電機轉動的速度、位置、轉動的力量,這些信息都涵蓋在驅動器發(fā)出的脈沖當中。
電機在接收驅動器的脈沖信號做功的同時,也會反饋一個脈沖給驅動器,實現(xiàn)控制的閉環(huán),而不是驅動器單方面的給電機發(fā)信息。
如果以上兩個脈沖內容完全一致,則證明電機嚴格按照PLC的控制指令工作。如果兩個脈沖之間有差異,那就需要伺服編碼器進行誤差修正,直到兩個脈沖一致。
正是因為以上的閉環(huán)控制,伺服電機的運動精度遠高于其他類型的電機,能夠應用的場景項目也更多。當然,其制造成本往往也更貴,大家應該根據(jù)自己的實際需要進行選擇。
審核編輯:劉清
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原文標題:伺服電機難怪控制精準
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