基于深度學(xué)習(xí)的3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)在引導(dǎo)工件上下料中的應(yīng)用

隨著人工成本的不斷增加，制造業(yè)急需完成自動化、智能化轉(zhuǎn)型升級。如何高效、高質(zhì)量地完成工件上下料，解決工件上下料場景的難點，采用更先進(jìn)、更柔性、更智能的裝配技術(shù)來提升生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)品競爭力，滿足新興市場需求，是眾制造企業(yè)迫切要解決的問題。

針對制造業(yè)工件上下料場景的難點，富唯智能提供了識別準(zhǔn)確率、生產(chǎn)效率、生產(chǎn)穩(wěn)定性等方面均具有顯著優(yōu)勢的基于深度學(xué)習(xí)的3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)引導(dǎo)工件上下料解決方案，能更好地幫助制造企業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)線智能化、自動化升級。無需人工操作，自動完成生產(chǎn)任務(wù)，能夠滿足各種工件上下料等場景應(yīng)用，適用于汽車、3C、鋼鐵、鑄件、五金、機械等多種行業(yè)。

基于深度學(xué)習(xí)的3D視覺引導(dǎo)無序抓取系統(tǒng)，可對較大測量深度范圍內(nèi)散亂堆放的工件進(jìn)行全自由的定位和拾取，相比傳統(tǒng)的2D視覺定位方式，只能對固定深度零件進(jìn)行識別且只能獲取零件的部分自由度的位置信息，具有更高的應(yīng)用柔性和更大的檢測范圍，可為機床上下料、零件分揀、碼垛堆疊等工業(yè)問題提供有效的自動化解決方案。

基于深度學(xué)習(xí)的3D視覺引導(dǎo)工件上下料

項目痛點：

在制造業(yè)行業(yè)，多會應(yīng)用到工件的上下料場景。人工上下料存在諸多不足，如生產(chǎn)效率低下、工藝水平不達(dá)標(biāo)、工作環(huán)境惡劣、危險程度較高等問題，無法滿足高效生產(chǎn)的要求，且人工上下料節(jié)奏緩慢，不能配合自動化加工高節(jié)拍要求，無法滿足24小時生產(chǎn)。

解決方案：

富唯智能采用3D視覺引導(dǎo)機器人自動上下料的解決方案，引導(dǎo)工業(yè)機器人精準(zhǔn)識別周轉(zhuǎn)框中的工件，并及時予以反饋，指導(dǎo)機械手臂進(jìn)行無序抓取，正確放置到自動輸送帶上。整套流程以單件節(jié)拍8s的速度，實現(xiàn)整套上下料作業(yè)的自動化。

項目優(yōu)勢：

1、可識別多品類、多姿態(tài)、多形狀的工件；

2、可支持零件正反面放料；

3、實時規(guī)劃機器人運動軌跡；

4、支持一次拍照，識別多個工件，并對凌亂無序擺放的工件進(jìn)行抓?。?/p>

5、針對深框干涉的問題，可動態(tài)規(guī)劃抓取策略；

6、深度學(xué)習(xí)算法可處理多種復(fù)雜情況，可支持一定程度上反光、暗色的工件，工件緊密貼合或隨意擺放均可被識別。

項目成果：

1、系統(tǒng)穩(wěn)定，識別速度快，整體抓取放置節(jié)拍控制在8s以內(nèi)；

2、通過和機械臂的協(xié)同工作，識別精準(zhǔn)率達(dá)99.9%以上；

3、精準(zhǔn)識別工件，生產(chǎn)效率顯著提升近一倍；

4、7×24小時全流程自動化，無需人工干預(yù)。

采用工業(yè)機器人替代人工，自動完成上下料等自動化作業(yè)，能夠為企業(yè)節(jié)省人工成本，實現(xiàn)高速、高效、高質(zhì)的自動化生產(chǎn)。工業(yè)4.0下，諸多智能工廠這一常態(tài)化場景，離不開3D視覺的關(guān)鍵性技術(shù)引導(dǎo)。未來，3D視覺將會出現(xiàn)在更多新的應(yīng)用場景中，并且逐漸突破工業(yè)檢測場景，逐步向智能生活領(lǐng)域拓展。

審核編輯 黃昊宇