【經(jīng)驗(yàn)分享】EASY EAI Nano開(kāi)源套件試用體驗(yàn)——門(mén)禁改造之一

目前官方給了基礎(chǔ)的運(yùn)行環(huán)境，人臉識(shí)別、數(shù)據(jù)庫(kù)、顯示都是現(xiàn)成的，目前缺的輪子就是人臉識(shí)別后，如果控制門(mén)禁的開(kāi)關(guān)。其實(shí)如何控制開(kāi)關(guān)也就是gpio的控制。

【改造切入點(diǎn)】

EASY EAI靈眸科技 | 讓邊緣AI落地更簡(jiǎn)單 (easy-eai.com)在官方的人臉識(shí)別方案里增加GPIO的“輪子”。

git clone https://github.com/EASY-EAI/EASY-EAI-Toolkit-C-Solution.git克隆倉(cāng)庫(kù)下來(lái)。

用QT或者其他的代碼編輯器增加對(duì)GPIO的控制。

控制函數(shù)如下：

int setLed(void)
{
  FILE *fp=NULL;
  int i;
  printf("stat led!
");
  fp = fopen("/sys/class/gpio/export","w");
  if(fp == NULL)
  {
    printf("opne export fial
");
    return -1;


  }
  else
  {
    fprintf(fp,"%d",107); //Bank*32+PinGround（0、8、16、24）+PinNumP 這里使用GPIO3_B3，最終序號(hào)為3*32+8+2=107
    i=fclose(fp);
    if(i==0)
    {
      printf("File close OK!
");
    }
  }
  fp = fopen("/sys/class/gpio/gpio107/direction","w");
  if(fp == NULL)
  {
    printf("opne direction fial
");
    return -1;
  }
  else
  {
    fprintf(fp,"out");
    i=fclose(fp);
    if(i==0)
    {
      printf("File close OK!
");
    }
  }
  fp = fopen("/sys/class/gpio/gpio107/value","w");
  if(fp == NULL)
  {
    printf("opne write val fail
");
    return -1;
  }
  else
  {
    printf("opend LED
");
    fprintf(fp,"%d",1);
    i=fclose(fp);
    if(i==0)
    {
      printf("File close OK!
");
    }
  }
  sleep(1);
  fp = fopen("/sys/class/gpio/gpio107/value","w");
  if(fp == NULL)
  {
    printf("opne write val fail
");
    return -1;
  }
  else
  {
    printf("close LED
");
    fprintf(fp,"%d",0);
    i=fclose(fp);
    if(i==0)
    {
      printf("File close OK!
");
    }
  }
  fp = fopen("/sys/class/gpio/unexport","w");
  if(fp == NULL)
  {
    printf("un export fial
");
    return -1;


  }
  else
  {
    fprintf(fp, "%d",107);
    i=fclose(fp);
    if(i==0)
    {
      printf("File close OK!
");
    }
  }
  return 0;
}

把這段代碼加入到

/EASY-EAI-Toolkit-C-Solution/solu-faceRecognition/src/main.cpp中

然后在主程序的人臉識(shí)別成功后插入函數(shù)執(zhí)行。

編譯好后上傳到開(kāi)發(fā)板。執(zhí)行后識(shí)別到人臉就可以打開(kāi)LED燈了。

門(mén)禁視頻演示

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