倍福(Beckhoff)PLC采用的EtherCAT實(shí)時(shí)以太網(wǎng),它的子站配置方式與西門(mén)子的不同。西門(mén)子PLC的分布式I/O子站,無(wú)論是PROFIBUS-DP還是PROFINET,都需要先進(jìn)行硬件組態(tài)并下載到CPU中才能完成配置。相比較而言,倍福EtherCAT子站的配置更簡(jiǎn)單一些,只需要通過(guò)掃描即可獲取子站的配置信息,下面我們就來(lái)詳細(xì)介紹下。
前提:
①倍福控制器(比如CX5020)與EtherCAT子站及編程電腦之間已經(jīng)通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)連接并且IP地址在同一個(gè)子網(wǎng)中;
②如果使用第三方EtherCAT子站,需先將其從站設(shè)備描述文件(.xml)復(fù)制到路徑:C:TwinCAT3.1ConfigIoEtherCAT
在掃描EtherCAT子站之前,首先我們需要連接到目標(biāo)控制器。
運(yùn)行TwinCAT3,新建TwinCAT項(xiàng)目,取名為IO_Scan。雙擊項(xiàng)目列表的“System”,在彈出的窗口中單擊“Choose Target(選擇目標(biāo))”,如下圖所示:
在彈出的對(duì)話(huà)框中選擇目標(biāo)控制器(如果沒(méi)有列出,請(qǐng)單擊“Search Ethernet”在網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)查找),如下圖所示:
單擊“OK(確定)”,在彈出的對(duì)話(huà)框中激活配置,目標(biāo)控制器查找完成。
倍??刂破骱?jiǎn)單來(lái)說(shuō)有兩種模式:一種稱(chēng)為運(yùn)行模式,一種稱(chēng)為配置模式。運(yùn)行模式下控制器運(yùn)行用戶(hù)程序,不能更改配置(比如掃描I/O等)。掃描EtherCAT子站只能在配置模式下進(jìn)行。有兩種方法可以識(shí)別控制器的當(dāng)前模式:
①觀(guān)察控制器上的TC指示燈;
②通過(guò)TwinCAT3編程開(kāi)發(fā)環(huán)境右下角的圖標(biāo)顏色來(lái)判斷;
無(wú)論是LED燈還是編程開(kāi)發(fā)環(huán)境中的圖標(biāo),綠色表示處于運(yùn)行模式,藍(lán)色表示處于配置模式,如下圖所示:
如果控制器當(dāng)前處于運(yùn)行模式,先單擊工具欄的配置模式按鈕(下圖中編號(hào)①)將其切換到配置模式。
另外說(shuō)明一下:上圖中編號(hào)②的按鈕為切換到運(yùn)行模式;編號(hào)③的按鈕是切換Free Run(自由測(cè)試)模式,后面我們測(cè)試硬件會(huì)用到。
目標(biāo)控制器切換到配置模式后,在左側(cè)項(xiàng)目樹(shù)的“I/O”→“Devices”下右鍵單擊,在彈出的對(duì)話(huà)框中選擇“Scan(掃描)”,如下圖所示:
系統(tǒng)會(huì)提示“Not all types of devices can be found automatically(不是所有的設(shè)備都會(huì)自動(dòng)檢測(cè)到)”,單擊“確定”按鈕繼續(xù)。
在彈出的對(duì)話(huà)框中勾選EtherCAT主站,如下圖所示:
系統(tǒng)會(huì)提示是否掃描子站(Scan for boxes?)
單擊“是”繼續(xù)。掃描完成后會(huì)提示你是否激活自由測(cè)試模式(Active Free Run )?自由測(cè)試模式可以在沒(méi)有程序的情況下測(cè)試硬件,比如讓輸出模塊進(jìn)行輸出。根據(jù)你自己的實(shí)際情況選擇是或者否。如果你選擇否,后期又想執(zhí)行自由測(cè)試,可以使用之前介紹的工具欄菜單按鈕③進(jìn)入該模式。在自由測(cè)試模式下,TwinCAT右下角的圖標(biāo)會(huì)紅色和藍(lán)色交替閃爍。
下面這張圖就是我掃描出來(lái)的EtherCAT I/O子站(Box1):
在自由測(cè)試模式下,可以選擇輸出模塊的任一輸出通道,將其值寫(xiě)1,查看硬件是否正常,如下圖所示:
好了,關(guān)于倍福PLC如何掃描EtherCAT I/O子站并使用自由測(cè)試模式測(cè)試硬件先介紹到這里。
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審核編輯 :李倩
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原文標(biāo)題:倍福PLC學(xué)習(xí):掃描EtherCAT I/O子站并測(cè)試模塊
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