低壓伺服電機(jī)的操作原理和優(yōu)勢(shì)

01

低壓伺服電機(jī)

低壓伺服電機(jī)是指控制伺服系統(tǒng)中機(jī)械部件運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)。低壓伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子速度由輸入信號(hào)控制，可以快速響應(yīng)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、啟動(dòng)電壓等特點(diǎn)。它可以將接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度并輸出。它分為兩類：DC和交流伺服電機(jī)。

02

操作原理

低壓伺服電機(jī)是一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，它能使輸出控制變量如物體的位置、方向和狀態(tài)跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任何變化。伺服定位主要靠脈沖?；旧峡梢岳斫鉃樗欧姍C(jī)接收到一個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移。

因?yàn)榈蛪核欧姍C(jī)本身具有發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，就會(huì)發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖。這樣就呼應(yīng)了低壓伺服電機(jī)接收到的脈沖，或者叫做閉環(huán)。因此，系統(tǒng)將知道有多少脈沖被發(fā)送到伺服電機(jī)，同時(shí)又有多少脈沖被接收回來(lái)。這樣就可以精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精的精確定位，可以達(dá)到0.001mm。

03

優(yōu)勢(shì)介紹

1.精度：實(shí)現(xiàn)位置、速度、扭矩閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題；

2.速度：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速可達(dá)2000 ~ 3000轉(zhuǎn)/分；

3.適應(yīng)性：抗過(guò)載能力強(qiáng)，可承受三倍額定扭矩，特別適用于負(fù)載瞬時(shí)波動(dòng)、啟動(dòng)迅速的場(chǎng)合；

4.穩(wěn)定性：低速運(yùn)行穩(wěn)定，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)出現(xiàn)類似步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合；

5.時(shí)效性：電機(jī)加減速動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒以內(nèi)；

6.舒適應(yīng)性：熱量和噪音明顯降低。

審核編輯 ：李倩