前不久,特斯拉宣布,從 10 月起,面向北美、歐洲、中東和中國(guó)臺(tái)灣制造交付的 Model 3 和 Model Y 都不再有超聲波雷達(dá),且自 2023 年起,全球的 Model X 和 Model S,也將全面取消超聲波雷達(dá)的搭載。
自此,特斯拉新車全身將再無(wú)一塊雷達(dá),特斯拉將在純視覺(jué)(只用攝像頭)自動(dòng)駕駛方向上一條道走到黑了。
大家都知道,馬斯克是自動(dòng)駕駛“ 視覺(jué)派 ”的忠實(shí)擁躉,他覺(jué)得人光憑眼睛就能開車,那自動(dòng)駕駛用高清攝像頭+成熟算法也就夠了。
對(duì)于異議者,馬斯克也是重拳出擊,他曾經(jīng)嘲諷雷達(dá)是其他車廠們的拐杖,還噴過(guò)“ 激光雷達(dá)是傻瓜的玩意兒 ”。
但馬斯克說(shuō)歸說(shuō),在目前的汽車界,主流玩家都是站隊(duì)“ 雷達(dá)派 ”,他們覺(jué)得高精地圖+激光雷達(dá)精準(zhǔn)掃描實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)駕駛才是未來(lái)。
畢竟,激光雷達(dá)通過(guò)高密度激光束掃描周邊環(huán)境后,可以在自動(dòng)駕駛的感知單元上完成三維建模,理論上能夠探測(cè)得比攝像頭更遠(yuǎn)更精準(zhǔn)。
所以,這兩年車企的高端車型爆發(fā)了一波激光雷達(dá)裝車潮。
然而,就在雙方劍拔弩張勢(shì)要分個(gè)勝負(fù)的時(shí)候,“ 雷達(dá)派 ”這邊內(nèi)部出現(xiàn)問(wèn)題,有元老級(jí)廠商熬不住了。
就在十一前夕,德國(guó)激光雷達(dá)企業(yè) Ibeo,以“ 無(wú)法獲得進(jìn)一步的增長(zhǎng)融資 ”的理由向漢堡法院申請(qǐng)破產(chǎn)重組。
從今年 5 月開始,Ibeo 管理層一直在和潛在投資人接洽,但始終未能達(dá)成一致,于是無(wú)奈進(jìn)行破產(chǎn)重組。
不過(guò),Ibeo 管理層仍舊向外界表示,公司的日常運(yùn)營(yíng)研發(fā)工作不會(huì)停止,管理層不會(huì)跑路,公司 400 多名員工也不會(huì)被遣散,只是工資保障只能維持到這個(gè)月。
因此,外界也分析 Ibeo 的投資談判接近尾聲,申請(qǐng)破產(chǎn)目的可能還是為了保留現(xiàn)有團(tuán)隊(duì)和架構(gòu)。
不管怎么樣,Ibeo 的近況不容樂(lè)觀是肯定的,那是因?yàn)樗鼈兊?a target="_blank">產(chǎn)品研發(fā)不給力么?
其實(shí)并不是,一句話形容 Ibeo 的發(fā)展困局就是,走得太快沒(méi)有等等大家。
Ibeo 成立于 1998 年,創(chuàng)始人烏爾里?!だ袼梗║lrich Lages)博士研究方向就是激光掃描器的實(shí)踐應(yīng)用,在讀博期間,拉格斯就創(chuàng)辦了 Ibeo。
2 年后,Ibeo 被德國(guó)傳感器巨頭 SICK 收購(gòu)。
到了 2009 年,Ibeo 從 SICK 獨(dú)立,在領(lǐng)域內(nèi)悄悄地努力多年。
然后到了 2017 年,Ibeo 驚艷了全世界:
全球首款激光雷達(dá)量產(chǎn)車奧迪 A8 問(wèn)世,搭載的就是 Ibeo 的激光雷達(dá)。
當(dāng)時(shí)的 Ibeo 可以說(shuō)是獨(dú)步天下,幾乎是全球唯一能夠量產(chǎn)交付車規(guī)激光雷達(dá)的公司。
但到了臨門一腳的時(shí)候,奧迪自己慫了。
出于傳統(tǒng)車企一貫的保守、謹(jǐn)慎立場(chǎng),害怕一旦出事后的法律糾紛,奧迪并沒(méi)有將搭載激光雷達(dá)的 A8 面向大眾發(fā)售。
從這之后,Ibeo 的發(fā)展也沒(méi)有太多進(jìn)展,合作伙伴寥寥無(wú)幾,最終落到了今天這個(gè)境地。
不過(guò)除了奧迪一哆嗦之外,Ibeo 過(guò)于激進(jìn)的研發(fā)策略才是導(dǎo)致它們舉步維艱的主要原因。
目前市面上,車載激光雷達(dá)主要有 3 種形態(tài),機(jī)械式、半固態(tài)和純固態(tài)。
機(jī)械式激光雷達(dá)有著掃描速度快、接受視場(chǎng)小,抗光干擾能力強(qiáng),信噪比高等優(yōu)勢(shì)。
但缺點(diǎn)也很明顯,一套設(shè)備動(dòng)輒需要上萬(wàn)美元,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,導(dǎo)致體積龐大,而且難以滿足車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)。
所以,它主要用在一些 robotaxi 上用于實(shí)驗(yàn)型測(cè)試。
半固態(tài)式激光雷達(dá)雖然有幾套不同的方案,但基本思路就是系統(tǒng)整體不動(dòng),僅掃描模塊轉(zhuǎn)動(dòng)。
這樣一來(lái),就能將整個(gè)系統(tǒng)盡量做得小巧化,同時(shí)也能減少零部件的磨損從而延長(zhǎng)使用壽命。
但是問(wèn)題也不少,比如激光雷達(dá)里的微振鏡 ( 保持超高強(qiáng)度轉(zhuǎn)動(dòng)的模塊 ) ,對(duì)于動(dòng)輒十?dāng)?shù)年使用時(shí)長(zhǎng)的汽車來(lái)說(shuō),它的壽命依舊被不少人質(zhì)疑。
而且,半固態(tài)式激光雷達(dá)其實(shí)是個(gè)“ 獨(dú)眼龍 ” ( 沒(méi)法360度覆蓋車身 ) ,所以有些廠商會(huì)選擇在車上安裝多顆半固態(tài)式激光雷達(dá)。
所以,業(yè)界普遍認(rèn)為固態(tài)式激光雷達(dá)才是車載激光雷達(dá)的未來(lái),因?yàn)樗?span style="margin:0px;padding:0px;border:0px;font-style:inherit;font-variant:inherit;font-weight:600;font-size:inherit;line-height:inherit;vertical-align:baseline;">完全不用動(dòng)。
既然不用動(dòng)了,就沒(méi)有了所謂的機(jī)械損耗,穩(wěn)定性變高、使用壽命也能大大延長(zhǎng),而且少了機(jī)械結(jié)構(gòu)價(jià)格也能下去。
雖然前景很美麗,但直到今天,固態(tài)激光雷達(dá)仍是一項(xiàng)研究中的技術(shù),有著發(fā)熱過(guò)高、探測(cè)距離不足、容易被惡劣天氣影響等等問(wèn)題。
但 Ibeo 狠就狠在,早在當(dāng)年就心一狠腳一跺,一頭扎進(jìn)了研究固態(tài)激光雷達(dá)的方向里。
作為行業(yè)先驅(qū)者,摸著石頭過(guò)河的 Ibeo 沒(méi)有太多可借鑒的對(duì)象,最后選擇了 Flash 光方案。
這類激光雷達(dá)有點(diǎn)像我們常用的相機(jī),區(qū)別是它能在短時(shí)間里咔咔咔飛快“ 按下快門 ”發(fā)出大量激光,然后用高精度探測(cè)器收集反射回的信號(hào)。
悶頭研發(fā)多年,真金白銀也砸了不少,最后 Ibeo 終于整出來(lái)一套系統(tǒng)名字叫 IbeoNEXT。
光看 IbeoNEXT 里激光雷達(dá)的數(shù)據(jù):1 秒內(nèi)發(fā)出 76.8 萬(wàn)個(gè)點(diǎn),得到 25.6 萬(wàn)個(gè)像素。。。
聽著很強(qiáng),但實(shí)際一看識(shí)別距離只有 130 米,而大家認(rèn)為車載激光雷達(dá)探測(cè)距離至少得到 250 米以上。
請(qǐng)注意,咱這倒不是說(shuō) IbepNEXT 垃圾,其實(shí)這已經(jīng)是目前 Flash 光固態(tài)激光雷達(dá)最頂尖的水平了,而且 Ibeo 已經(jīng)宣布能夠量產(chǎn)使用,這可以說(shuō)是固態(tài)激光雷達(dá)的一次巨大的進(jìn)步。
但,Ibeo 想象中的訂單像雪花一樣飛來(lái)的情況并沒(méi)有出現(xiàn),除了一些小型的實(shí)驗(yàn)用車訂單,只有國(guó)內(nèi)的長(zhǎng)城汽車WEY 摩卡向 Ibeo 拋出了橄欖枝 ( 就算是 WEY 摩卡也不止找了 Ibeo 一家供應(yīng)商 )。
再轉(zhuǎn)頭一看,原來(lái)是目前民用車絕大部分車型的自動(dòng)駕駛水平仍舊徘徊于 L3 以下,這一階段,半固態(tài)激光雷達(dá)已經(jīng)足夠用了,出于成本、技術(shù)、成熟度等多方面考慮后的結(jié)論就是:固態(tài)激光雷達(dá)太高級(jí)了,目前不配用。
如果說(shuō)的更過(guò)分一些,眼下的半固態(tài)激光雷達(dá)也沒(méi)那么有用。
除開特斯拉這種純視覺(jué)派用攝像頭,現(xiàn)階段其他的“ 雷達(dá) ”黨用的輔助駕駛系統(tǒng)里,攝像頭都還是絕對(duì)的主力,各種雷達(dá)只是做些簡(jiǎn)單的配合。
其實(shí)都不用和攝像頭比,激光雷達(dá)就連毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)都還比不過(guò),起碼毫米波雷達(dá)用在緊急制動(dòng)、超聲波雷達(dá)用在自動(dòng)泊車,都有著比較對(duì)口的適配場(chǎng)景。
而激光雷達(dá),均衡的能力顯得就和攝像頭功能重疊,所以現(xiàn)在廠商往車上塞激光雷達(dá)說(shuō)的好聽叫安全冗余設(shè)計(jì),說(shuō)的不好聽就是一個(gè)噱頭、一個(gè)雞肋。
這樣多重困局下,押寶固態(tài)激光雷達(dá)的 Ibeo 人傻了,產(chǎn)品跑得太快導(dǎo)致沒(méi)有市場(chǎng)。
自己呢,又沒(méi)有做兩手準(zhǔn)備,就算現(xiàn)在再想入局,看看這場(chǎng)面也不敢進(jìn)啊。
Ibeo 自己估計(jì)也覺(jué)得改變研究方向同時(shí)還要搞定市場(chǎng)認(rèn)可,難度有點(diǎn)大。
所以他們寧可選擇像現(xiàn)在這樣,在固態(tài)激光雷達(dá)里耗著,等著大家發(fā)展起來(lái),自己多少總能混點(diǎn)湯吃。
不過(guò),Ibeo 能不能等到那天,現(xiàn)在還真不好說(shuō)了。
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自動(dòng)駕駛
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