自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)是偽命題？這家元老級(jí)廠商頂不住了

前不久，特斯拉宣布，從 10 月起，面向北美、歐洲、中東和中國(guó)臺(tái)灣制造交付的 Model 3 和 Model Y 都不再有超聲波雷達(dá)，且自 2023 年起，全球的 Model X 和 Model S，也將全面取消超聲波雷達(dá)的搭載。

自此，特斯拉新車全身將再無(wú)一塊雷達(dá)，特斯拉將在純視覺(jué)（只用攝像頭）自動(dòng)駕駛方向上一條道走到黑了。

大家都知道，馬斯克是自動(dòng)駕駛“ 視覺(jué)派 ”的忠實(shí)擁躉，他覺(jué)得人光憑眼睛就能開車，那自動(dòng)駕駛用高清攝像頭+成熟算法也就夠了。

對(duì)于異議者，馬斯克也是重拳出擊，他曾經(jīng)嘲諷雷達(dá)是其他車廠們的拐杖，還噴過(guò)“ 激光雷達(dá)是傻瓜的玩意兒 ”。

但馬斯克說(shuō)歸說(shuō)，在目前的汽車界，主流玩家都是站隊(duì)“ 雷達(dá)派 ”，他們覺(jué)得高精地圖+激光雷達(dá)精準(zhǔn)掃描實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)駕駛才是未來(lái)。

畢竟，激光雷達(dá)通過(guò)高密度激光束掃描周邊環(huán)境后，可以在自動(dòng)駕駛的感知單元上完成三維建模，理論上能夠探測(cè)得比攝像頭更遠(yuǎn)更精準(zhǔn)。

所以，這兩年車企的高端車型爆發(fā)了一波激光雷達(dá)裝車潮。

然而，就在雙方劍拔弩張勢(shì)要分個(gè)勝負(fù)的時(shí)候，“ 雷達(dá)派 ”這邊內(nèi)部出現(xiàn)問(wèn)題，有元老級(jí)廠商熬不住了。

就在十一前夕，德國(guó)激光雷達(dá)企業(yè) Ibeo，以“ 無(wú)法獲得進(jìn)一步的增長(zhǎng)融資 ”的理由向漢堡法院申請(qǐng)破產(chǎn)重組。

從今年 5 月開始，Ibeo 管理層一直在和潛在投資人接洽，但始終未能達(dá)成一致，于是無(wú)奈進(jìn)行破產(chǎn)重組。

不過(guò)，Ibeo 管理層仍舊向外界表示，公司的日常運(yùn)營(yíng)研發(fā)工作不會(huì)停止，管理層不會(huì)跑路，公司 400 多名員工也不會(huì)被遣散，只是工資保障只能維持到這個(gè)月。

因此，外界也分析 Ibeo 的投資談判接近尾聲，申請(qǐng)破產(chǎn)目的可能還是為了保留現(xiàn)有團(tuán)隊(duì)和架構(gòu)。

不管怎么樣，Ibeo 的近況不容樂(lè)觀是肯定的，那是因?yàn)樗鼈兊?a target="_blank">產(chǎn)品研發(fā)不給力么？

其實(shí)并不是，一句話形容 Ibeo 的發(fā)展困局就是，走得太快沒(méi)有等等大家。

Ibeo 成立于 1998 年，創(chuàng)始人烏爾里?！だ袼梗║lrich Lages）博士研究方向就是激光掃描器的實(shí)踐應(yīng)用，在讀博期間，拉格斯就創(chuàng)辦了 Ibeo。

2 年后，Ibeo 被德國(guó)傳感器巨頭 SICK 收購(gòu)。

到了 2009 年，Ibeo 從 SICK 獨(dú)立，在領(lǐng)域內(nèi)悄悄地努力多年。

然后到了 2017 年，Ibeo 驚艷了全世界：

全球首款激光雷達(dá)量產(chǎn)車奧迪 A8 問(wèn)世，搭載的就是 Ibeo 的激光雷達(dá)。

當(dāng)時(shí)的 Ibeo 可以說(shuō)是獨(dú)步天下，幾乎是全球唯一能夠量產(chǎn)交付車規(guī)激光雷達(dá)的公司。

但到了臨門一腳的時(shí)候，奧迪自己慫了。

出于傳統(tǒng)車企一貫的保守、謹(jǐn)慎立場(chǎng)，害怕一旦出事后的法律糾紛，奧迪并沒(méi)有將搭載激光雷達(dá)的 A8 面向大眾發(fā)售。

從這之后，Ibeo 的發(fā)展也沒(méi)有太多進(jìn)展，合作伙伴寥寥無(wú)幾，最終落到了今天這個(gè)境地。

不過(guò)除了奧迪一哆嗦之外，Ibeo 過(guò)于激進(jìn)的研發(fā)策略才是導(dǎo)致它們舉步維艱的主要原因。

目前市面上，車載激光雷達(dá)主要有 3 種形態(tài)，機(jī)械式、半固態(tài)和純固態(tài)。

機(jī)械式激光雷達(dá)有著掃描速度快、接受視場(chǎng)小，抗光干擾能力強(qiáng)，信噪比高等優(yōu)勢(shì)。

但缺點(diǎn)也很明顯，一套設(shè)備動(dòng)輒需要上萬(wàn)美元，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，導(dǎo)致體積龐大，而且難以滿足車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)。

所以，它主要用在一些 robotaxi 上用于實(shí)驗(yàn)型測(cè)試。

半固態(tài)式激光雷達(dá)雖然有幾套不同的方案，但基本思路就是系統(tǒng)整體不動(dòng)，僅掃描模塊轉(zhuǎn)動(dòng)。

這樣一來(lái)，就能將整個(gè)系統(tǒng)盡量做得小巧化，同時(shí)也能減少零部件的磨損從而延長(zhǎng)使用壽命。

但是問(wèn)題也不少，比如激光雷達(dá)里的微振鏡 （ 保持超高強(qiáng)度轉(zhuǎn)動(dòng)的模塊 ） ，對(duì)于動(dòng)輒十?dāng)?shù)年使用時(shí)長(zhǎng)的汽車來(lái)說(shuō)，它的壽命依舊被不少人質(zhì)疑。

而且，半固態(tài)式激光雷達(dá)其實(shí)是個(gè)“ 獨(dú)眼龍 ” （ 沒(méi)法360度覆蓋車身 ） ，所以有些廠商會(huì)選擇在車上安裝多顆半固態(tài)式激光雷達(dá)。

所以，業(yè)界普遍認(rèn)為固態(tài)式激光雷達(dá)才是車載激光雷達(dá)的未來(lái)，因?yàn)樗?span style="margin:0px;padding:0px;border:0px;font-style:inherit;font-variant:inherit;font-weight:600;font-size:inherit;line-height:inherit;vertical-align:baseline;">完全不用動(dòng)。

既然不用動(dòng)了，就沒(méi)有了所謂的機(jī)械損耗，穩(wěn)定性變高、使用壽命也能大大延長(zhǎng)，而且少了機(jī)械結(jié)構(gòu)價(jià)格也能下去。

雖然前景很美麗，但直到今天，固態(tài)激光雷達(dá)仍是一項(xiàng)研究中的技術(shù)，有著發(fā)熱過(guò)高、探測(cè)距離不足、容易被惡劣天氣影響等等問(wèn)題。

但 Ibeo 狠就狠在，早在當(dāng)年就心一狠腳一跺，一頭扎進(jìn)了研究固態(tài)激光雷達(dá)的方向里。

作為行業(yè)先驅(qū)者，摸著石頭過(guò)河的 Ibeo 沒(méi)有太多可借鑒的對(duì)象，最后選擇了 Flash 光方案。

這類激光雷達(dá)有點(diǎn)像我們常用的相機(jī)，區(qū)別是它能在短時(shí)間里咔咔咔飛快“ 按下快門 ”發(fā)出大量激光，然后用高精度探測(cè)器收集反射回的信號(hào)。

悶頭研發(fā)多年，真金白銀也砸了不少，最后 Ibeo 終于整出來(lái)一套系統(tǒng)名字叫 IbeoNEXT。

光看 IbeoNEXT 里激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)：1 秒內(nèi)發(fā)出 76.8 萬(wàn)個(gè)點(diǎn)，得到 25.6 萬(wàn)個(gè)像素。。。

聽著很強(qiáng)，但實(shí)際一看識(shí)別距離只有 130 米，而大家認(rèn)為車載激光雷達(dá)探測(cè)距離至少得到 250 米以上。

請(qǐng)注意，咱這倒不是說(shuō) IbepNEXT 垃圾，其實(shí)這已經(jīng)是目前 Flash 光固態(tài)激光雷達(dá)最頂尖的水平了，而且 Ibeo 已經(jīng)宣布能夠量產(chǎn)使用，這可以說(shuō)是固態(tài)激光雷達(dá)的一次巨大的進(jìn)步。

但，Ibeo 想象中的訂單像雪花一樣飛來(lái)的情況并沒(méi)有出現(xiàn)，除了一些小型的實(shí)驗(yàn)用車訂單，只有國(guó)內(nèi)的長(zhǎng)城汽車WEY 摩卡向 Ibeo 拋出了橄欖枝 （ 就算是 WEY 摩卡也不止找了 Ibeo 一家供應(yīng)商 ）。

再轉(zhuǎn)頭一看，原來(lái)是目前民用車絕大部分車型的自動(dòng)駕駛水平仍舊徘徊于 L3 以下，這一階段，半固態(tài)激光雷達(dá)已經(jīng)足夠用了，出于成本、技術(shù)、成熟度等多方面考慮后的結(jié)論就是：固態(tài)激光雷達(dá)太高級(jí)了，目前不配用。

如果說(shuō)的更過(guò)分一些，眼下的半固態(tài)激光雷達(dá)也沒(méi)那么有用。

除開特斯拉這種純視覺(jué)派用攝像頭，現(xiàn)階段其他的“ 雷達(dá) ”黨用的輔助駕駛系統(tǒng)里，攝像頭都還是絕對(duì)的主力，各種雷達(dá)只是做些簡(jiǎn)單的配合。

其實(shí)都不用和攝像頭比，激光雷達(dá)就連毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)都還比不過(guò)，起碼毫米波雷達(dá)用在緊急制動(dòng)、超聲波雷達(dá)用在自動(dòng)泊車，都有著比較對(duì)口的適配場(chǎng)景。

而激光雷達(dá)，均衡的能力顯得就和攝像頭功能重疊，所以現(xiàn)在廠商往車上塞激光雷達(dá)說(shuō)的好聽叫安全冗余設(shè)計(jì)，說(shuō)的不好聽就是一個(gè)噱頭、一個(gè)雞肋。

這樣多重困局下，押寶固態(tài)激光雷達(dá)的 Ibeo 人傻了，產(chǎn)品跑得太快導(dǎo)致沒(méi)有市場(chǎng)。

自己呢，又沒(méi)有做兩手準(zhǔn)備，就算現(xiàn)在再想入局，看看這場(chǎng)面也不敢進(jìn)啊。

Ibeo 自己估計(jì)也覺(jué)得改變研究方向同時(shí)還要搞定市場(chǎng)認(rèn)可，難度有點(diǎn)大。

所以他們寧可選擇像現(xiàn)在這樣，在固態(tài)激光雷達(dá)里耗著，等著大家發(fā)展起來(lái)，自己多少總能混點(diǎn)湯吃。

不過(guò)，Ibeo 能不能等到那天，現(xiàn)在還真不好說(shuō)了。