FPGA的低功耗設(shè)計(jì)方法總結(jié)

精確的熱分析在很多電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)中都有著舉足輕重的作用，在高端的PCB設(shè)計(jì)中尤為突出。熱分析的結(jié)果常常會(huì)影響PCB的機(jī)械層設(shè)計(jì)和產(chǎn)品的外殼設(shè)計(jì):是否需要安裝散熱片、散熱風(fēng)扇等。如果安裝散熱風(fēng)扇，往往需要降低其噪音，這將使得機(jī)械層設(shè)計(jì)變得更加復(fù)雜。

熱分析的最終目標(biāo)是要使得整個(gè)系統(tǒng)能夠穩(wěn)定地運(yùn)行，特別是保證芯片的結(jié)溫不能超過(guò)安全閾值。如果無(wú)法保證這一點(diǎn)，那么FPGA芯片在性能指標(biāo)、可靠性、使用壽命等方面將會(huì)大打折扣，比如系統(tǒng)不斷的重啟，F(xiàn)PGA的時(shí)序無(wú)法滿足要求，甚至無(wú)法保證其功能的正確運(yùn)行。熱分析必須考慮到FPGA運(yùn)行的各種實(shí)際環(huán)境:從恒溫實(shí)驗(yàn)室的理想環(huán)境到外太空極寒/極熱的惡劣環(huán)境。在后續(xù)介紹的功耗分析，實(shí)際上和熱分析有緊密的關(guān)系。

整個(gè)FPGA設(shè)計(jì)的總功耗由三部分功耗組成：1. 芯片靜態(tài)功耗；2. 設(shè)計(jì)靜態(tài)功耗；3. 設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)功耗。

1、芯片靜態(tài)功耗：FPGA在上電后還未配置時(shí)，主要由晶體管的泄漏電流所消耗的功耗

2、設(shè)計(jì)靜態(tài)功耗：當(dāng)FPGA配置完成后，當(dāng)設(shè)計(jì)還未啟動(dòng)時(shí)，需要維持I/O的靜態(tài)電流，時(shí)鐘管理和其它部分電路的靜態(tài)功耗

3、設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)功耗：FPGA內(nèi)設(shè)計(jì)正常啟動(dòng)后，設(shè)計(jì)的功耗；這部分功耗的多少主要取決于芯片所用電平，以及FPGA內(nèi)部邏輯和布線資源的占用。

所以，前兩部分的功耗取決于FPGA芯片及硬件設(shè)計(jì)本身，很難有較大的改善。可以優(yōu)化是第3部分功耗：設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)功耗，而且這部分功耗占總功耗的90%左右，因此所以降低設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)功耗是降低整個(gè)系統(tǒng)功耗的關(guān)鍵因素

圖1顯示了對(duì)FPGA芯片導(dǎo)熱性能產(chǎn)生重要影響的機(jī)械元件:頂層和底層的散熱片、焊盤和過(guò)孔。除此之外，焊盤本身的尺寸和質(zhì)量，是否使用導(dǎo)熱硅脂，空氣對(duì)流的大小，PCB的尺寸和層數(shù)，這些因素都會(huì)影響到最終的導(dǎo)熱性能指標(biāo)。

靜態(tài)功耗分析

以下公式定義了環(huán)境溫度、芯片恒溫、功耗和電阻之間的關(guān)系： Tj=（θja·Pd）+Ta Tj代表芯片的結(jié)溫，反映了半導(dǎo)體器件能夠承受的最高溫度，每個(gè)芯片的器件手冊(cè)都有該指標(biāo)。比如Virtex-6芯片的最高Tj為125℃，但是FPGA工具在做靜態(tài)時(shí)序分析和功耗計(jì)算時(shí)，其默認(rèn)值通常設(shè)定為85℃。不同F(xiàn)PGA芯片的結(jié)溫指標(biāo)，包括其工作范圍、最大最小值、默認(rèn)值，在DC and Switching Characteristics數(shù)據(jù)手冊(cè)上都會(huì)有詳細(xì)的介紹。 在上述公式中，Ta代表環(huán)境溫度，PD代表功耗。而Oja是“內(nèi)核-外環(huán)境”之間的熱阻，它代表了材料導(dǎo)熱的能力，其物理單位是"℃/W”。 在各種熱分析中經(jīng)常使用圖2中的模型和參數(shù)。 θjc是“內(nèi)核-外殼"之間的熱阻，不同的器件的值一般也不同。對(duì)于Virtex-6的封裝來(lái)說(shuō)，其典型值一般小于0.20 ℃/W。 θca是“外殼-外環(huán)境”之間的熱阻，它等效于FPGA芯片之上的散熱片+散熱風(fēng)扇+導(dǎo)熱硅脂+其他材料的所有熱阻之和，空氣對(duì)流所帶來(lái)的影響也要算在其中。 從圖2可以看出，整個(gè)散熱途徑有2條:“內(nèi)核-外殼-外環(huán)境"和“內(nèi)核- PCB -外環(huán)境”。由于這2條路徑是并行的，因此 總的熱阻θja可以表達(dá)為 θOja= (θcA x θjba)/(θjca+ θjba) 其中Ojca是封裝頂層到外環(huán)境的熱阻，它等效于 θjca= θjc+ θca 其中θjba是PCB到外環(huán)境的熱阻，它等效于 θjba=θjb+θba

在熱分析的建模過(guò)程中，還需要將PCB本身的熱阻計(jì)算在內(nèi)。對(duì)于層數(shù)較少的小PCB來(lái)說(shuō)，整個(gè)θja值約等于θjca。因?yàn)楫?dāng)θjba足夠大的時(shí)候，該分量對(duì)于整個(gè)熱阻的貢獻(xiàn)將變得非常小，甚至可以忽略。PCB越大，層數(shù)越多，對(duì)應(yīng)的θjba值也就越大。表1說(shuō)明了PCB的尺寸和層數(shù)對(duì)于導(dǎo)熱性能的影響。

對(duì)于整個(gè)熱分析而言，最重要就是正確地建立熱模型。從表2可以看出，如果沒(méi)有將PCB的熱阻考慮進(jìn)去，那么最后的結(jié)果將變的極不準(zhǔn)確。

靜態(tài)功耗散熱方法

空氣散熱

對(duì)于低端、小封裝、功托大概在1-6W左右的FPGA芯片而言，一般使用空氣對(duì)流或者加裝散熱片的方式即可散熱。 散熱片的作用在于將芯片表面的熱迅速帶走，因此通常使用鋁或者銅這樣的高導(dǎo)熱金屬作為散熱片的材料。散熱片通常具有較大的表面積，這樣能夠更加快速地進(jìn)行散熱。散熱片和芯片之間的接觸面積對(duì)于散熱來(lái)說(shuō)非常重要，因此使用導(dǎo)熱硅脂將散熱片和芯片表面緊緊相連，則能夠更進(jìn)一步地加快熱的傳導(dǎo)。 在較好的空氣對(duì)流環(huán)境中，功耗在4-10 W左右的芯片，使用散熱片將是非常好的選擇。

主動(dòng)散熱

對(duì)于功耗在8-25W、采用離端大封裝的芯片，使用散熱片加風(fēng)扇的組合能夠更好地達(dá)到散熱的效果。 舉例 通過(guò)給定的結(jié)溫和環(huán)境溫度，計(jì)算出最大允許的功耗: Tj= +85℃ Ta=+55℃ 器件為Virtex-6芯片，其中熱阻Ojc =0. 20℃/W。 散熱片和風(fēng)扇的熱阻: Oca=1. 80℃/W, Ojb=0.40℃/W. Oba =2.60℃/W。 通過(guò)以下逐個(gè)公式的迭代，可以計(jì)算出功耗PD: Tj=(OjaxOd)+Ta Oja= (Ocax Ojba)/(Ojca+ Ojba) Ojca= Ojc+ Oca=0.2 + 1.8= 2.0℃/W OjBA = Ojb+OBA =0.4 +2.6 = 3. 0℃/W Oja=(2.0x3.0)/(2.0+3.0) = 1.2℃/W Pd=(Tj- Ta)/Oja= (85 -55)/1.2 = 25 w 通過(guò)上述正公式可以看出，在給定芯片結(jié)溫、環(huán)境溫度及熱阻的條件下，整個(gè)FPGA芯片的功耗不會(huì)超過(guò)25 w。

動(dòng)態(tài)功耗的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法

算法優(yōu)化

算法優(yōu)化可分為兩個(gè)層次說(shuō)明：實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)方法 首先肯定需要設(shè)計(jì)一種最優(yōu)化的算法實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)一種最優(yōu)化的結(jié)構(gòu)，使資源占用達(dá)到最少，當(dāng)然功耗也能降到最低，但是還需要保證性能，是FPGA設(shè)計(jì)在面積和速度上都能兼顧。比如在選擇采用流水線結(jié)構(gòu)還是狀態(tài)機(jī)結(jié)構(gòu)時(shí)，流水線結(jié)構(gòu)同一時(shí)間所有的狀態(tài)都在持續(xù)工作，而狀態(tài)機(jī)結(jié)構(gòu)只有一個(gè)狀態(tài)是使能的，顯而易見流水線結(jié)構(gòu)的功耗更多，但其數(shù)據(jù)吞吐率和系統(tǒng)性能更優(yōu)，因此需要合理選其一，使系統(tǒng)能在面積和速度之間得到平衡； 另一個(gè)層面是具體的實(shí)現(xiàn)方法，設(shè)計(jì)中所有吸收功耗的信號(hào)當(dāng)中，時(shí)鐘是罪魁禍?zhǔn)?。雖然時(shí)鐘可能運(yùn)行在100MHz，但從該時(shí)鐘派生出的信號(hào)卻通常運(yùn)行在主時(shí)鐘頻率的較小分量（通常為12%～15%）。此外，時(shí)鐘的扇出一般也比較高。這兩個(gè)因素顯示，為了降低功耗，應(yīng)當(dāng)認(rèn)真研究時(shí)鐘。首先，如果設(shè)計(jì)的某個(gè)部分可以處于非活動(dòng)狀態(tài)，則可以考慮禁止時(shí)鐘樹翻轉(zhuǎn)，而不是使用時(shí)鐘使能。時(shí)鐘使能將阻止寄存器不必要的翻轉(zhuǎn)，但時(shí)鐘樹仍然會(huì)翻轉(zhuǎn)，消耗功率。其次，隔離時(shí)鐘以使用最少數(shù)量的信號(hào)區(qū)。不使用的時(shí)鐘樹信號(hào)區(qū)不會(huì)翻轉(zhuǎn)，從而減輕該時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)的負(fù)載。

資源使用效率優(yōu)化

資源使用效率優(yōu)化是介紹一些在使用FPGA內(nèi)部的一些資源如BRAM，DSP48E1時(shí)，可以優(yōu)化功耗的方法。FPGA動(dòng)態(tài)功耗主要體現(xiàn)為存儲(chǔ)器、內(nèi)部邏輯、時(shí)鐘、I/O消耗的功耗。 其中存儲(chǔ)器是功耗大戶，如xilinx FPGA中的存儲(chǔ)器單元Block RAM，因此在這邊主要介紹對(duì)BRAM的一些功耗優(yōu)化方法。 如圖5中實(shí)例，雖然BRAM只使用了7%，但是其功耗0.601W占了總設(shè)計(jì)的42%，因此優(yōu)化BRAM的功耗能有效地減小FPGA的動(dòng)態(tài)功耗。

圖5 下面介紹一下優(yōu)化BRAM功耗的方法： a) 使用“NO CHANGE”模式：在BRAM配置成True Dual Port時(shí)，需要選擇端口的操作模式：“Write First”，“Read First” or “NO CHANGE”，避免讀操作和寫操作產(chǎn)生沖突，如圖6所示；其中“NO CHANGE”表示BRAM不添加額外的邏輯防止讀寫沖突，因此能減少功耗，但是設(shè)計(jì)者需要保證程序運(yùn)行時(shí)不會(huì)發(fā)生讀寫沖突。

圖6 圖5中的功耗是設(shè)置成“Write First”時(shí)的，圖7中是設(shè)置成“NO CHANGE”后的功耗，BRAM的功耗從0.614W降到了0.599W，因?yàn)橹皇褂昧?%的BRAM，如果設(shè)計(jì)中使用了大量的BRAM，效果能更加明顯。

圖7 b) 控制“EN”信號(hào)：BRAM的端口中有clock enable信號(hào)，如圖8所示，在端口設(shè)置中可以將其使能，模塊例化時(shí)將其與讀/寫信號(hào)連接在一起，如此優(yōu)化可以使BRAM在沒(méi)有讀/寫操作時(shí)停止工作，節(jié)省不必要的功耗。

圖8 如圖9所示為控制“EN”信號(hào)優(yōu)化后的功耗情況，BRAM功耗降到了0.589W

圖9 c) 拼深度：當(dāng)設(shè)計(jì)中使用了大量的存儲(chǔ)器時(shí)，需要多塊BRAM拼接而成，如需要深度32K，寬度32-bit，32K32Bit的存儲(chǔ)量，但是單塊BRAM如何配置是個(gè)問(wèn)題？7 series FPGA中是36Kb 的BRAM，其中一般使用32Kb容量，因此可以配置成32K1-bit或者1K*32-bit，多塊BRAM拼接時(shí)，前者是“拼寬度”（見圖10），后者是“拼深度”（見圖11）。兩種結(jié)構(gòu)在工作時(shí)，“拼寬度”結(jié)構(gòu)所有的BRAM需要同時(shí)進(jìn)行讀寫操作；而“拼深度”結(jié)構(gòu)只需要其中一塊BRAM進(jìn)行讀寫，因此在需要低功耗的情況下采用“拼深度”結(jié)構(gòu)， 注：“拼深度”結(jié)構(gòu)需要額外的數(shù)據(jù)選擇邏輯，增加了邏輯層數(shù)，為了降低功耗即犧牲了面積又犧牲了性能。

圖10

圖11 審核編輯 ：李倩