如何使用Telegram控制樹莓派上的GPIO引腳

電報是與樹莓派結(jié)合的最佳應(yīng)用程序，用于我們所有的移動控制目的。它具有非常好的開發(fā)人員支持，并且計劃很快發(fā)布許多功能，以提高電報機器人的性能。

現(xiàn)在，我們將繼續(xù)下一步，學(xué)習(xí)如何使用 Telegram 控制樹莓引腳上的 GPIO 引腳，以便我們?yōu)闄C器人提供一些硬件支持。在本教程中，我們將四個 LED 連接到 Raspberry Pi GPIO 引腳，并使用 Telegram 中的自然語言（像聊天一樣）切換它們。聽起來很有趣吧？讓我們開始吧。

所需材料：

四個指示燈（任何顏色）

樹莓派（帶互聯(lián)網(wǎng)連接）

面包板

連接線

先決條件：

在繼續(xù)本教程之前，請確保您的樹莓派已連接到互聯(lián)網(wǎng)，并且可以在 Pi 上運行 python 程序。另請閱讀前面的教程以了解如何使用Raspberry Pi Pi設(shè)置Telegram機器人，因為我假設(shè)您熟悉這些東西以繼續(xù)進(jìn)行該項目。

如果您不熟悉樹莓派，請按照我們的樹莓派介紹文章和其他樹莓派教程進(jìn)行操作。

電路圖：

使用Raspberry Pi和Telegram Android應(yīng)用程序控制LED的電路圖無非是四個LED和一些連接線。我們不需要限流電阻，因為Raspberry Pi GPIO引腳在3.3V TTL上工作。按照下面的電路連接您的 LED。

下表將幫助您確定連接四個 LED 的引腳編號和 GPIO 編號。

下面是根據(jù)上表連接四個LED的電路圖：

連接后，您的硬件設(shè)置應(yīng)如下所示。

Raspberry Python Program：

硬件準(zhǔn)備就緒后，我們可以繼續(xù)進(jìn)行 Python 程序。在這個程序中，我們必須讀取從電報機器人發(fā)送的數(shù)據(jù)（消息）并相應(yīng)地切換 LED。為了使它更自然，我們可以檢查單詞并相應(yīng)地進(jìn)行相應(yīng)的操作，而不是檢查每個句子并在程序中對這些句子進(jìn)行硬編碼。

因此，程序?qū)⒅饕獧z查兩個單詞，它們是打開和關(guān)閉的。一旦檢測到這兩個單詞中的任何一個，它將查找其他關(guān)鍵字，如白色、黃色、綠色和紅色。僅當(dāng)檢測到單詞時，才會切換相應(yīng)的顏色 LED。我們還將更新檢測到的單詞的字符串，以將消息發(fā)送回電報機器人。

完整的程序可以在此頁面底部找到;就在下面，我通過將程序分解為有意義的小垃圾來解釋該程序。

為了使該程序正常工作，我們需要將telepot下載并導(dǎo)入到我們的樹莓派中。在我們之前的教程中，我們已經(jīng)在樹莓派中下載了傳送，所以現(xiàn)在我們只需要將其與 GPIO 庫一起導(dǎo)入我們的程序，如下所示。

import RPi.GPIO as GPIO
import telepot
from telepot.loop import MessageLoop
我們將使用此程序控制 LED 燈，LED 的顏色將為白色、黃色、紅色和綠色。它們連接到電路圖所示的引腳;讓我們根據(jù)顏色定義這些LED的引腳名稱，以便在程序中使用它們。

white = 26
yellow = 19
red = 13
green = 6
下一步是將所有這些 LED 引腳定義為輸出引腳，并使用以下行將它們定義為默認(rèn)關(guān)閉。

#LED White
GPIO.setup(white, GPIO.OUT)
GPIO.output(white, 0) #Off initially
#LED Yellow
GPIO.setup(yellow, GPIO.OUT)
GPIO.output(yellow, 0) #Off initially
#LED Red
GPIO.setup(red, GPIO.OUT)
GPIO.output(red, 0) #Off initially
#LED green
GPIO.setup(green, GPIO.OUT)
GPIO.output(green, 0) #Off initially
正如我們在前面的教程中學(xué)到的那樣，Raspberry 機器人必須完成的所有操作都將在函數(shù)操作中定義。在這里，我們必須讓機器人收聽從移動設(shè)備發(fā)送的消息，將其與某些關(guān)鍵字進(jìn)行比較并相應(yīng)地切換 LED。

對于我們從移動設(shè)備發(fā)送的每條消息，都會有一個聊天ID和命令。程序需要此聊天 ID 才能回復(fù)發(fā)件人。因此，我們保存聊天ID和消息，如下所示。

chat_id = msg['chat']['id']
command = msg['text']

現(xiàn)在，我們從手機發(fā)送的任何內(nèi)容都將在變量命令中保存為字符串。因此，我們所要做的就是檢查此變量中的關(guān)鍵字。Python有一個命令使事情變得簡單。例如，如果我們必須檢查存儲在命令變量中的字符串中是否存在單詞“on”，我們可以簡單地使用以下行。

if 'on' in command:
同樣，我們檢查所有關(guān)鍵字，一旦收到“on”，我們繼續(xù)檢查用戶提到的顏色。這也是通過比較相同的關(guān)鍵字來使用相同的命令來完成的。我們還更新名為 message 的字符串，該字符串可以作為狀態(tài)消息回復(fù)給用戶。

if 'on' in command:
message = "Turned on "
if 'white' in command:
message = message + "white "
GPIO.output(white, 1)
if 'yellow' in command:
message = message + "yellow "
GPIO.output(yellow, 1)
if 'red' in command:
message = message + "red "
GPIO.output(red, 1)
if 'green' in command:
message = message + "green "
GPIO.output(green, 1)
if 'all' in command:
message = message + "all "
GPIO.output(white, 1)
GPIO.output(yellow, 1)
GPIO.output(red, 1)
GPIO.output(green, 1)
message = message + "light(s)"
telegram_bot.sendMessage (chat_id, message)
如上所示，我們僅查找“綠色”、“白色”、“紅色”、“黃色”和“全部”和“打開”等關(guān)鍵字。工作完成后，我們會向用戶發(fā)送一條關(guān)于剛剛發(fā)生的事情的消息。同樣的方法可以用來關(guān)燈。

if 'off' in command:
message = "Turned off "
if 'white' in command:
message = message + "white "
GPIO.output(white, 0)
if 'yellow' in command:
message = message + "yellow "
GPIO.output(yellow, 0)
if 'red' in command:
message = message + "red "
GPIO.output(red, 0)
if 'green' in command:
message = message + "green "
GPIO.output(green, 0)
if 'all' in command:
message = message + "all "
GPIO.output(white, 0)
GPIO.output(yellow, 0)
GPIO.output(red, 0)
GPIO.output(green, 0)
message = message + "light(s)"
telegram_bot.sendMessage (chat_id, message)

使用 Raspberry Pi 和 Telegram bot 控制 LED：

連接您的 LED 并在 python 上啟動您的程序。確保已更改機器人的令牌地址。并開始輸入您想要的命令。例如，要打開紅燈和黃燈，您可以使用以下命令中的任何一個。

1.開啟紅黃燈

2.打開紅色和黃色右邊

3.關(guān)于紅色和黃色

4.請亮起黃燈和紅燈

什么不是。

如您所見，機器人僅查找關(guān)鍵字，并會忽略句子中的其他單詞，這樣您就可以自然地與之交談。該項目的完整工作可以在本頁末尾的視頻中找到。

import time, datetime

import RPi.GPIO as GPIO

import telepot

from telepot.loop import MessageLoop


white = 26

yellow = 19

red = 13

green = 6


now = datetime.datetime.now()

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setwarnings(False)





#LED White

GPIO.setup(white, GPIO.OUT)

GPIO.output(white, 0) #Off initially

#LED Yellow

GPIO.setup(yellow, GPIO.OUT)

GPIO.output(yellow, 0) #Off initially

#LED Red

GPIO.setup(red, GPIO.OUT)

GPIO.output(red, 0) #Off initially

#LED green

GPIO.setup(green, GPIO.OUT)

GPIO.output(green, 0) #Off initially



def action(msg):

chat_id = msg['chat']['id']

command = msg['text']


print 'Received: %s' % command


if 'on' in command:

message = "Turned on "

if 'white' in command:

message = message + "white "

GPIO.output(white, 1)

if 'yellow' in command:

message = message + "yellow "

GPIO.output(yellow, 1)

if 'red' in command:

message = message + "red "

GPIO.output(red, 1)

if 'green' in command:

message = message + "green "

GPIO.output(green, 1)

if 'all' in command:

message = message + "all "

GPIO.output(white, 1)

GPIO.output(yellow, 1)

GPIO.output(red, 1)

GPIO.output(green, 1)

message = message + "light(s)"

telegram_bot.sendMessage (chat_id, message)



if 'off' in command:

message = "Turned off "

if 'white' in command:

message = message + "white "

GPIO.output(white, 0)

if 'yellow' in command:

message = message + "yellow "

GPIO.output(yellow, 0)

if 'red' in command:

message = message + "red "

GPIO.output(red, 0)

if 'green' in command:

message = message + "green "

GPIO.output(green, 0)

if 'all' in command:

message = message + "all "

GPIO.output(white, 0)

GPIO.output(yellow, 0)

GPIO.output(red, 0)

GPIO.output(green, 0)

message = message + "light(s)"

telegram_bot.sendMessage (chat_id, message)





telegram_bot = telepot.Bot('470583174:AAG7MPZc93qchp-tjqA_K2meRYcQiOR7X7Y')

print (telegram_bot.getMe())


MessageLoop(telegram_bot, action).run_as_thread()

print 'Up and Running....'


while 1:

time.sleep(10)