9個簡單的PLC入門編程案例

一、小車往返運(yùn)動

用S7-200實(shí)現(xiàn)小車往返的自動控制 ，控制過程為按下啟動按鈕 ，小車從左邊往右邊（右邊往左邊運(yùn)動） 當(dāng)運(yùn)動到右邊（左邊）碰到右邊（左邊）的行程開關(guān)后 小車自動做返回運(yùn)動，當(dāng)碰到另一邊的行程開關(guān)后又做返回運(yùn)動 。如此的往返運(yùn)動，直到當(dāng)按下停車按鈕后小車停止運(yùn)動。

▲電氣接線圖 I/O分配表

梯形圖程序

PLC接線圖

程序調(diào)試及結(jié)果分析

▲控制平臺操作面板 當(dāng)按下SB2即i0.0（鼠標(biāo)點(diǎn)擊i0.0f）接通后，Q0.0接通，小車右行（即指示 燈 Q0.0 亮）。當(dāng)小車運(yùn)行碰到右限位開關(guān)SQ2即i0.4（用鼠標(biāo)點(diǎn)擊i0.4f，模擬SQ2被壓下）接通，此時小車左行（指示燈Q0.0滅，指示燈Q0.1亮），當(dāng)運(yùn)行到左邊碰到左限位SQ1即i0.3（鼠標(biāo)點(diǎn)擊i0.3f）接通，此時小車又往右運(yùn)行（指示燈Q0.1滅，指示燈Q0.0 亮）。如此往返運(yùn)動下去直到按下SB1即i0.2（鼠標(biāo)點(diǎn)i0.2f）接通，小車停止運(yùn)行。 附：

二、閃光電路 當(dāng)按下啟動按鈕后，要求在兩秒鐘內(nèi)有一秒亮有一秒滅，如此反復(fù)，燈一閃一閃發(fā)光。 I/O分配表

梯形圖程序

PLC接線圖

程序調(diào)試及結(jié)果分析

把編寫好的程序下載到西門子s7-200PLC中進(jìn)行調(diào)試。觀察運(yùn)行結(jié)果和實(shí)驗(yàn)要求 是否相同。通過在線控制面板進(jìn)行調(diào)試，當(dāng)按下在線控制面板上的I0.0f（即 I0.0 接通）此時Q0.0有輸出，Q0.0所接負(fù)載燈就亮，同時啟動定時器T37開始計時， 當(dāng)計時一秒后因T37動作，其常閉觸點(diǎn)斷開，所以Q0.0無輸出，所接負(fù)載燈滅。燈滅的同時啟動定時器 T38，T38 計時一秒后，把串聯(lián)在定時器T37的常閉觸點(diǎn) 斷開，所以T37復(fù)位，T37常閉觸點(diǎn)恢復(fù)常閉。此時Q0.0 又有輸出， 所接負(fù)載燈又亮。這樣，輸出Q0.0上所接的負(fù)載燈以接通一秒，斷開一秒頻率不停的閃爍，直到按下在線控制面板上的 I0.1f(即I0.1接通)，閃光電路不在繼續(xù)工作。若想改變燈閃爍的頻率只要改變定時器的時間就能夠達(dá)到改變要求。

三、星三角降壓啟動 利用西門子S7-200的PLC實(shí)現(xiàn)星三角接法的降壓啟動。

星三角降壓啟動的電路圖與控制圖

流程框架圖如下

I/O分配表

梯形圖程序

PLC接線圖

程序調(diào)試及結(jié)果分析 把編寫好的程序下載都西門子S7-200的PLC中進(jìn)行調(diào)試，下載好后我們打開在線控制面板進(jìn)行調(diào)試，看運(yùn)行結(jié)果是否符合要求。首先把控制面板上的i0.2f置位為按鈕按下去，即i0.2 接通，表示斷路器QF合上。按下啟動按鈕i0.0f（SB2）即i0.0接通此時電動機(jī)星形啟動，Q0.0和Q0.1有輸出，實(shí)驗(yàn)接線圖中表示這兩個的燈L1和L2都亮同時驅(qū)動時間計數(shù)器，當(dāng)計時器計到10S時切換為三角型啟動，此時Q0.1無輸出，Q0.2有輸出，則此時Q0.0和Q0.2 有輸出，電機(jī)三角星運(yùn)行。接線面板上的L 1和L3燈亮。按下在線面板上的i0.1f后（i0.1接通）此時電動機(jī)停止運(yùn)行。所以的輸出點(diǎn)都無輸出。 四、彩燈控制 利用PLC的Q0.0到Q0.7八個輸出端控制八個彩燈，使其每隔一秒亮一個并循環(huán)。當(dāng)接通I0.0后所有的燈都熄滅。當(dāng)接通I0.1后又重新從Q0.0開始循環(huán)。 I/O分配表

梯形圖程序

PLC接線圖

程序調(diào)試及結(jié)果分析 把編寫好的程序下載都PLC中進(jìn)行調(diào)試，下載好后我們打開在線控制面板進(jìn)行調(diào)試，看運(yùn)行結(jié)果是否符合要求。 PLC一上電后sm0.0一直保持接通。所以t37進(jìn)行延時計時，延時到后啟動t38計時，t38計時到后t38常閉觸點(diǎn)斷開所以t37斷開計時，t37常開觸點(diǎn)恢復(fù)為常開所以t38也斷開計時。此時t38的常閉觸點(diǎn)恢復(fù)為常閉所以t37又重新計時，同時計數(shù)器C0開始計數(shù)一次。如此的反復(fù)計數(shù)。當(dāng)計數(shù)為1時，Q0.0接通。計數(shù)器計數(shù)為2時Q0.1接通……如此下去當(dāng)計數(shù)器計數(shù)到8時Q0.7接通。當(dāng)計數(shù)器計到9時計數(shù)器C0清零。當(dāng)按下在線控制面板上的I0.0f（即I0.0）接通，此時計數(shù)器，和Q0.0~Q0.7都清零，即沒有一個燈亮。當(dāng)按下在線控制面板上的I0.1f(即I0.1接通)此時計數(shù)器開始重新計數(shù)，燈又從Q0.0開始重新一個接一個的往下亮。 五、比較指令 對進(jìn)出倉庫的貨物進(jìn)行記錄。倉庫最多可放6000箱貨物，貨物多于1000箱燈L1亮，多于 5000箱時燈L2亮。 I/O分配表

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PLC接線圖

程序調(diào)試及結(jié)果分析 把程序下載到S7-200的PLC中進(jìn)行調(diào)試。在下載的之前我們先把程序中的數(shù)字進(jìn)行縮小處理，以便在實(shí)驗(yàn)中我們能夠更好的更快的觀看到實(shí)驗(yàn)結(jié)果。我們把Ｌ１的燈亮的時候設(shè)置為5。把L 2燈亮我們設(shè)置為10。這樣我們就能夠更快的看到實(shí)驗(yàn)結(jié)果。 當(dāng)按下在線控制面板上的I0.0f的時候即I0.0接通，表示有貨物進(jìn)去。當(dāng)我們點(diǎn)擊在線控制面板上的I0.0f五次后，此時計時器中的計數(shù)值為5，（即表示倉庫中已經(jīng)有1000箱物品了）則燈L1要亮，即Q0.0有輸出。當(dāng)繼續(xù)點(diǎn)擊Ｉ0.0f后點(diǎn) 擊有十次后此時計數(shù)器的計數(shù)值位10（即表示倉庫中有5000個物品），此時燈L2也亮即Q0.1有輸出當(dāng)繼續(xù)點(diǎn)擊在線控制面板上的I0.0f。計數(shù)器中的計數(shù)值就繼續(xù)往上增加。當(dāng)按下在線控制面板上的Ｉ0.1f后計數(shù)器就開始往下減。點(diǎn)擊一次，計數(shù)器中的計數(shù)值就減少一次。當(dāng)計數(shù)器中的值小于10時即表示倉庫中的物品少有5000箱，此時燈L2滅（即Q0.1沒有輸出）當(dāng)繼續(xù)點(diǎn)擊I0.1f時計數(shù)器 中的計數(shù)值繼續(xù)減少，當(dāng)減少到小于5次時。表示倉庫中的物品少于1000，此時燈L１滅。Q0.0就沒有輸出。當(dāng)按下在線控制面板上的I0.2f時計數(shù)器清零。L1和L2都不亮，（即Q0.和Q0.1都沒有輸出）。 六、8個彩燈移位控制 用IO導(dǎo)線控制接在Q0.0到Q0.7上的八個彩燈循環(huán)移位，用t37定時，每0.5S移位一位，首次掃描時給Q0.0到Q0.7置初值，讓Q0.0和Q0.2先有輸出。用I0.1來控制彩燈位移的方向。 I/O分配表

梯形圖編程

PLC接線圖

程序調(diào)試及結(jié)果分析 把程序下載到西門子S7—200的PLC中進(jìn)行調(diào)試，PLC一上電Q0.0和 Q0.2 就有輸出，則Q0.0和Q0.2亮。當(dāng)把在線面板上的I 0.0f（表示 I0.0 有輸入）置位開關(guān)按下后定時器T37開始計時每0.5秒后彩燈以Q0.0和Q0.2作為基礎(chǔ)向右每次移移位。當(dāng)按下在線控制面板上的I0.1f（表示I0.1有輸人）使其置位時彩燈以同樣的方式向左移動。 七、跳轉(zhuǎn)指令 利用跳轉(zhuǎn)指令控制兩個燈L1和L2，分別接于Q0.0和Q0.1，切換開關(guān)位I0.0，兩個燈的控制開關(guān)位I0.1和 I0.2.。手動時分別用兩個燈的控制開關(guān)來控制。自動時，兩個燈每隔一秒交替亮。 I/O分配表

梯形圖編程

程序調(diào)試及結(jié)果分析 把編寫好的程序下載到s7-200的PLC中進(jìn)行調(diào)試。當(dāng)I0.0為OF時，PLC運(yùn)行手動程序按下在線控制面板上的置位按鈕I0.1f和I0.2f 即表示（I 0.1和I0.2閉合）燈L1和L2亮，Q0.0 和Q0.1有輸出。當(dāng)我們按下在線控制面板上的I0.0f時，此時I0.0為ON，此時程序跳轉(zhuǎn)到自動程序運(yùn)行。兩個燈每隔一秒循環(huán)亮。先L1亮一秒后L2亮。當(dāng)在按下在線控制面板上的 I0.0f后即此時I0.0為OFF程序跳轉(zhuǎn)到手動程序運(yùn)行。 八、鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)的順序啟動控制

I/O分配表

梯形圖編程

PLC接線圖

▲PLC上電時的程序監(jiān)控圖，藍(lán)色表示接通 程序調(diào)試及結(jié)果分析 Sm0.1的特點(diǎn)在掃描的第一個周期接通，以后不接通。當(dāng)按下在線控制面板上的i0.0f時即 i0.0接通，此時Q0.0接通輸出，（即指示燈Q0.0亮）引風(fēng)機(jī)啟動，同時定時器T37接通并開始計時，當(dāng)定時器計數(shù)到50即（即指示燈Q0.1亮）鼓風(fēng)機(jī)啟動。此時兩臺風(fēng)機(jī)都運(yùn)行。當(dāng)按下在線控制面板上的I0.1f時，即接通I0.1此時鼓風(fēng)機(jī)停止運(yùn)行，（即指示燈Q0.1滅）同時定時器T38接通并開始計時，定時5s后引風(fēng)機(jī)停止運(yùn)行。（即指示燈Q0.0滅）。 九、液體混合 用S7-200實(shí)現(xiàn)液體混合的自動控制。當(dāng)按下啟動按鈕后，液體閥A 打開，液體A流入攪拌機(jī)里面。當(dāng)液位達(dá)到中限位時閥A關(guān)閉，同時打開液體閥B，液體B流入攪拌機(jī)里面。當(dāng)液位達(dá)到上限位時，閥B關(guān)閉，此時啟動電動機(jī)進(jìn)行攪拌。攪拌一分鐘后電動機(jī)停止同時閥門C打開，混合液體流出。當(dāng)液位到達(dá)下限位時再過5S容器放空，關(guān)閉閥門C。同時打開閥門A，注入液體A。如此周期性的循環(huán)。若按下停止按鈕后必須要等一個周期循環(huán)完后才停止。

I/O分配表

梯形圖編程

PLC接線圖

程序調(diào)試及結(jié)果分析 當(dāng)按下在線控制面板上的I0.03f 即（I0.3閉合）閥A打開（即Q0.0亮），當(dāng)按下在線控制面板上I0.0f（即I0.0中限位閉合）閥A關(guān)閉，閥B打開（即Q0.0滅，Q0.1 亮）當(dāng)按下在線控制面板上I0.1f（即上限位I0.1閉合）此時閥B關(guān)閉，電動機(jī)啟動開始進(jìn)行攪拌，（即Q0.1滅，Q0.2亮）同時定時器T37開始定時一分鐘，一分鐘后攪拌機(jī)停止攪拌，閥C打開（即Q0.2滅，Q0.3亮）當(dāng)液位到達(dá)下限位后閥C繼續(xù)打開（即Q0.3亮）同時定時器T38開始定時。5s后閥C關(guān)閉。閥A打開，（即Q0.3滅，Q0.0亮），進(jìn)入下一個循環(huán)周期。按下在線控制面板上的I0.4f(即表示停止的I0.4閉合)此時系統(tǒng)不會立即停止，而是當(dāng)運(yùn)行完一個周期后才停止。

審核編輯 ：李倩