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自主品牌創(chuàng)新再創(chuàng)佳績(jī)!縱目科技在毫米波與攝像頭前融合領(lǐng)域達(dá)到業(yè)內(nèi)領(lǐng)先研發(fā)水平

焦點(diǎn)訊 ? 來源:焦點(diǎn)訊 ? 作者:焦點(diǎn)訊 ? 2023-01-04 18:08 ? 次閱讀

近日,縱目科技在基于毫米波雷達(dá)和攝像頭前融合的nuScenes 3D目標(biāo)檢測(cè)任務(wù)中取得了第一名的成績(jī)。nuSense數(shù)據(jù)集是業(yè)內(nèi)權(quán)威的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集之一,吸引了眾多的世界頂尖研發(fā)團(tuán)隊(duì)基于公開的數(shù)據(jù)集來測(cè)試自己的算法性能。此項(xiàng)成績(jī)的取得標(biāo)志著縱目科技在毫米波與攝像頭前融合領(lǐng)域內(nèi)達(dá)到業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的研發(fā)水平。

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縱目科技研發(fā)的此款端到端毫米波雷達(dá)-攝像頭3D檢測(cè)儀無需復(fù)雜的點(diǎn)云推理架構(gòu),無需定制化的聯(lián)合操作,也無需對(duì)網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)進(jìn)行后期處理,因此非常易于操作執(zhí)行。這是一款新穎的、基于注意力的融合網(wǎng)絡(luò),能夠執(zhí)行完全可微分的模態(tài)聯(lián)合和全局感知。此外,通過提出模態(tài)融合的自適應(yīng)轉(zhuǎn)化解碼器,可以在多層級(jí)呈現(xiàn)充分交互的融合特征。在攝像頭和毫米波結(jié)合的前融合領(lǐng)域,縱目科技在公共數(shù)據(jù)集nuScenes上達(dá)到了最高SOTA(State Of The Art)水準(zhǔn),這是縱目科技在研發(fā)領(lǐng)域取得的又一驕人戰(zhàn)績(jī)。未來,縱目科技將繼續(xù)投入研發(fā),堅(jiān)持自主創(chuàng)新,引領(lǐng)中國自動(dòng)駕駛之路持續(xù)創(chuàng)新發(fā)展。

審核編輯:湯梓紅

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