捷米特PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關(guān)連接匯川變頻器解決方案
PLC通過CANopen監(jiān)控變頻器的運(yùn)行,監(jiān)控系統(tǒng)采用西門子1500系列PLC,支持PROFINET協(xié)議,變頻器為匯川產(chǎn)品,支持CANopen協(xié)議,作為CANopen從站設(shè)備。
PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關(guān)JM-PN-COP使用步驟
1.通過上位機(jī)配置軟件GW_Canopen_Builder_V10.9.exe,對PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關(guān)JM-PN-COP(CANopen 主站)進(jìn)行配置。
2.將上位機(jī)配置文件下載到PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關(guān)JM-PN-COP中。
3.通過上位機(jī)軟件“地址映射表”確定通訊參數(shù)的長度及參數(shù)對應(yīng)關(guān)系。
4.在PROFINEIT主站軟件進(jìn)行組態(tài),將組態(tài)下載到PROFINEIT主站里。
5.根據(jù)“地址映射表”和PCL 輸入輸出地址,進(jìn)行CANOPEN從站數(shù)據(jù)的讀寫。
配置CANOPEN 主站
1.導(dǎo)入 EDS文件
(1)打開GW Config Builder軟件,點(diǎn)擊“工具——導(dǎo)入 EDS”按鈕。
(2)選擇相應(yīng)的EDS文件,點(diǎn)擊打開
(3)導(dǎo)入成功后,可以在右側(cè)設(shè)備列表中找到所添加從站設(shè)備,如下圖:
2. 添加CANOPEN 站點(diǎn)
(1)使用GW Config Builder軟件進(jìn)行PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關(guān)JM-PN-COP的CANOPEN 配置,首先添加一個(gè)CANOPEN主站,如下圖:
(2)添加的CANOPEN從站在右側(cè)位置。
(3)右鍵單擊主站圖標(biāo),選擇屬性頁面,設(shè)置PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關(guān)JM-PN-COP主站波特率、定時(shí)發(fā)送間隔和主站心跳時(shí)間,如下圖:(注意:如使用同步對象SYNC命令則需要使能SYNC,連接多臺(tái)CANopen從站時(shí),必須使能該功能)。
(4)雙擊主站圖標(biāo),從“所有節(jié)點(diǎn)列表”里選擇需要添加的從站,將從站移到“心跳監(jiān)控列表”里,如下圖:
3. 配置PDO
(1)雙擊PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關(guān)JM-PN-COP從站的圖標(biāo),配置該從站的參數(shù)。選中RXPDO(1400),點(diǎn)擊“PDO映射”按鈕 ;
如下圖所示,在彈出的對話框中,根據(jù)需求選擇需要映射的參數(shù),以添加6040“控制字”、6060“運(yùn)行模式”為例,選擇添加上 6040或6060(每次只能添加1個(gè)對象),然后點(diǎn)擊“
”確定。
(2)選中TXPDO(1800),點(diǎn)擊“PDO映射”按鈕 ;
如下圖所示,以添加6041“狀態(tài)字”為例,在彈出的對話框中,選擇6041,然后點(diǎn)“
”確定。
再選中TXPDO(1800),點(diǎn)擊“屬性”按鈕:
輸入TXPDO定時(shí)發(fā)送時(shí)間,例如100ms,同時(shí)將傳輸類型改為255。如果使能SYNC 功能,修改類型為“1~240”(該類型要根據(jù)實(shí)際情況選擇,連接多臺(tái)從站時(shí),建議類型 10),點(diǎn)擊確定。
4.配置 SDO
1.通過“SDO 配置”,添加SDO,點(diǎn)添加按鈕,添加SDO。
2.選擇TXSDO按鈕,輸入索引、子索引、數(shù)據(jù)長度。輸入完畢后點(diǎn)確定。
3.添加完成后如下圖所示:
4.再點(diǎn)添加,根據(jù)需求,添加RXSDO:
5.地址映射表
點(diǎn)擊軟件的菜單欄“工具——地址映射表”,可以查看PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關(guān)JM-PN-COP的地址排列,紅框?yàn)橛成涞臄?shù)據(jù),如下圖所示:Bus1 是對應(yīng)數(shù)據(jù)的地址排序,Bus2 是對應(yīng)的數(shù)據(jù)。
6.下載配置
1.將電腦設(shè)置成 192.168.1.10。點(diǎn)擊菜單欄“設(shè)置”—“以太網(wǎng)設(shè)置”,選擇電腦的IP。
2.電腦與PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關(guān)JM-PN-COP用網(wǎng)線連接,將撥碼第八為撥打ON,網(wǎng)線連接PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關(guān)JM-PN-COP的LAN 接口,選擇下載按鈕,可以將配置后的信息傳送給PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關(guān)JM-PN-COP。下載之前會(huì)彈出保存項(xiàng)目的對話框,保存即可。
下載成功后消息框顯示如下:
PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關(guān)JM-PN-COP配置及操作
1配置 PROFINET從站
1.在博途中新建一個(gè)項(xiàng)目,通過“選項(xiàng)”——“管理通用站描述文件”添加PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關(guān)JM-PN-COP的GSD文件。
2.選擇GSD 文件所在的目錄,點(diǎn)擊“安裝”,進(jìn)行GSD文件安裝:
3.在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”中添加PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關(guān)JM-PN-COP。
4.給PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關(guān)JM-PN-COP分配PLC,構(gòu)建Profinet鏈接。
5.雙擊PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關(guān)JM-PN-COP的圖標(biāo),進(jìn)入設(shè)備視圖,設(shè)置PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關(guān)JM-PN-COP的IP 地址、子網(wǎng)掩碼、設(shè)備名稱。
6.在線訪問----修改實(shí)際PLC和PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關(guān)JM-PN-COP的IP地址和名稱(IP地址要和實(shí)際的PLC 地址在同一網(wǎng)段,名稱要和PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關(guān)JM-PN-COP一致)
7.配置讀寫數(shù)據(jù),根據(jù)CANOPEN 的通訊數(shù)據(jù)多少,進(jìn)行PLC 輸入輸出長度設(shè)置,(長度不小于CANOPEN 通訊的實(shí)際數(shù)據(jù)長度) 。
8.將程序編譯下載,然后對照上位機(jī)的地址映射表,即可實(shí)現(xiàn) S7-1200讀寫PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關(guān)JM-PN-COP的數(shù)據(jù)。
審核編輯:湯梓紅
-
Profinet
+關(guān)注
關(guān)注
6文章
1029瀏覽量
23251 -
CANOpen總線
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
17瀏覽量
10160
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
評論