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      如何用記事本編寫Fanuc機器人程序？

      汽車電子技術(shù) ? 來源： 工控派 ? 作者：Joygen Zhang ? 2023-02-06 15:42 ? 次閱讀

      1緣由

      FANUC的TP編程語言和示教器的內(nèi)置編輯器是很好的工具。它們允許新手程序員快速啟動和運行。示教幾個點，加上幾個標(biāo)簽和IF聲明，你就可以運行了。但是，任何如果做更復(fù)雜的事情時，就很快意識到示教器上的編程是多么繁瑣。瀏覽多個級別的菜單以查找PAYLOAD指令或創(chuàng)建大量的混合邏輯條件真的很痛苦。因此，許多程序員切換到.LS文件上手動編程。

      優(yōu)點：

      • 書寫方便
      • 可以復(fù)制
      • 梳理邏輯和添加注釋方便

      這是您可以加載到機器人上的最小程序：

      /PROG  A
/ATTR
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