入門必看機器視覺詳解2

【工業(yè)相機的選擇要點】

1.視野范圍、光學放大倍數(shù)及期望的工作距離：在選擇鏡頭時，我們會選擇比被測物體視野稍大一點的鏡頭，有利于運動控制。

2.景深要求：對于對景深有要求的項目，盡可能使用小光圈；在選擇放大倍率的鏡頭時，在項目許可下盡可能選用低倍率鏡頭；如果項目要求比較苛刻時，傾向選擇高景深的尖端鏡頭。

3.芯片大小和相機接口：例如2/3鏡頭支持最大的工業(yè)相機耙面為2/3，它是不能支持1英寸以上的工業(yè)相機。

4.注意與光源的配合，選配合適的鏡頭。

5.可安裝空間：在方案可選擇情況下，讓客戶更改設(shè)備尺寸是不現(xiàn)實的。

【機器視覺的工作原理】

機器視覺檢測系統(tǒng)是采用CCD照相機將被檢測的目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，圖像處理系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來收取目標的特征，如面積、數(shù)量、位置、長度，再根據(jù)預設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個數(shù)、合格/不合格、有/無等，實現(xiàn)自動識別功能。

【機器視覺特點】

⒈攝像機的拍照速度自動與被測物的速度相匹配，拍攝到理想的圖像;

⒉零件的尺寸范圍為2.4mm到12mm，厚度可以不同;

⒊系統(tǒng)根據(jù)操作者選擇不同尺寸的工件，調(diào)用相應(yīng)視覺程序進行尺寸檢測，并輸出結(jié)果;

⒋針對不同尺寸的零件，排序裝置和輸送裝置可以精確調(diào)整料道的寬度，使零件在固定路徑上運動并進行視覺檢測;

⒌機器視覺系統(tǒng)分辨率達到2448×2048，動態(tài)檢測精度可以達到0.02mm;

⒍廢品漏檢率為0;

⒎本系統(tǒng)可通過顯示圖像監(jiān)視檢測過程，也可通過界面顯示的檢測數(shù)據(jù)動態(tài)查看檢測結(jié)果;

⒏具有對錯誤工件及時準確發(fā)出剔除控制信號、剔除廢品的功能;

⒐系統(tǒng)能夠自檢其主要設(shè)備的狀態(tài)是否正常，配有狀態(tài)指示燈;同時能夠設(shè)置系統(tǒng)維護人員、使用人員不同的操作權(quán)限;

⒑實時顯示檢測畫面，中文界面，可以瀏覽幾次不合格品的圖像，具有能夠存儲和實時察看錯誤工件圖像的功能;

⒒能生成錯誤結(jié)果信息文件，包含對應(yīng)的錯誤圖像，并能打印輸出。

【機器視覺的應(yīng)用領(lǐng)域】

1.識別

2.標準一維碼、二維碼的解碼

3.光學字符識別（OCR）和確認（OCV）

4.檢測

5.色彩和瑕疵檢測

6.零件或部件的有無檢測

7.目標位置和方向檢測和測量

8.尺寸和容量檢測

9.預設(shè)標記的測量，如孔位到孔位的距離

10.機械手引導

11.輸出空間坐標引導機械手精確定位

視覺是人類觀察和認知世界的重要手段。隨著信息技術(shù)的發(fā)展，人類逐漸把這種技能賦予計算機、機器人或者其他智能機器，這就是我們今天所要提到的機器視覺技術(shù)。

目前機器視覺技術(shù)已經(jīng)實現(xiàn)了產(chǎn)品化、實用化，鏡頭、高速相機、光源、圖像軟件、圖像采集卡、視覺處理器等相關(guān)產(chǎn)品功能日益完善。機器視覺技術(shù)在信息化時代正扮演著越來越重要的角色。

與計算機視覺相比，機器視覺偏重于計算機視覺技術(shù)工程化，能夠自動獲取和分析特定的圖像，對準確度和處理速度要求都比較高，一般而言，計算機視覺多用來識別“人”，而機器視覺則多用來識別“物”。

具體來講，計算機視覺應(yīng)用的場景相對復雜，要識別的物體類型也多，形狀不規(guī)則、規(guī)律性不強，有時甚至很難用客觀量作為是被的依據(jù)，比如識別年齡、性別，對于光線、距離、角度等條件要求較低；而對準確度和處理速度要求都比較高，一般機器視覺的分辨率遠高于計算機視覺，而且往往要求實時，處理速度非常關(guān)鍵。