什么是canalyzer？Canalyzer使用介紹

什么是canalyzer？ 簡單來說就是解析汽車can報(bào)文，可收可發(fā)，可記錄可回播報(bào)文。汽車行業(yè)開發(fā)，測試，路試使用居多。下面主要分界面介紹，canalyzer設(shè)置，離線回放，在線回放等四大主要且常用功能去說明。

一.Canlayzer界面介紹

打開canalyzer工程左上方閃電標(biāo)志是啟動和暫停作用。panel是可用于添加panel界面，有助于調(diào)試。

analysis & stimulation主菜單下有以下子菜單 1.measurement setup：測量設(shè)置界面，即主界面。在這個(gè)界面可以增加或減少IG，設(shè)置離線或者在線播放報(bào)文等。后面細(xì)講 2.database management：添加database，只有添加了database后，canalyzer才能解析出報(bào)文報(bào)文名，通道等。不然如果不加database，解析出來的只有報(bào)文ID，而不清楚具體是哪個(gè)報(bào)文。 3.trace：用于查看trace，即當(dāng)前哪些報(bào)文正在收發(fā)。 4.graphics：用線條圖顯示信號。有時(shí)候查問題想看下具體哪條報(bào)文的哪個(gè)信號出現(xiàn)了什么變化，如果在trace里看由于全部是數(shù)字，不直觀，費(fèi)眼睛。這時(shí)候在graphics可以把你想要看的信號加進(jìn)來看，由于是線條顯示，更加直觀高效。如果有多通道時(shí)，添加信號，有找不到信號的情況出現(xiàn)，需要去查看下你的database是否添加正確（血淚經(jīng)驗(yàn)）。

hardware菜單下介紹 1.channel usage：通道設(shè)置。后面細(xì)講 2.channel mapping：同道m(xù)apping，后面細(xì)講

點(diǎn)擊measurement setup，會出現(xiàn)如下界面。下圖主要會用到R（回放log，可在節(jié)點(diǎn)上右擊添加R，雙擊R會提示你添加log文件），trace（查看當(dāng)前哪些報(bào)文在收發(fā)），graphics（圖線線上信號變化）

如下圖，雙擊文件可以添加log，雙擊offline可以將開關(guān)切換。當(dāng)開關(guān)打到上面，意味著離線播放，即不受當(dāng)前工程本身信號收發(fā)影響；當(dāng)開關(guān)打在下面，意味著在線播放，受工程本身信號收發(fā)影響，這時(shí)候一般需要把工程本身發(fā)出的信號屏蔽掉，不然trace中回放的你會看到兩條一樣的信號，分別是log和工程本身發(fā)出的（血淚教訓(xùn)）。

下圖左側(cè)注意：R，IG,SF那一列可以通過右鍵添加?？赏ㄟ^空格屏蔽節(jié)點(diǎn)（打叉的是被我屏蔽的）。

二.Canalyzer設(shè)置

一般一個(gè)layzer工程拿到手后，需要結(jié)合你手里的canalyzer工具進(jìn)行一些設(shè)置，才能進(jìn)行報(bào)文解析。 下圖在channel usage中，如果你用幾路can就配置幾，用幾路lin也同樣配置幾。因?yàn)榇蠖鄶?shù)時(shí)候can不止一路，所以can處可能不是1，但是如果只關(guān)注某一路can上的信號，可以設(shè)置1。具體結(jié)合實(shí)際情況。

在channel mapping channels中需要根據(jù)上一步設(shè)置的can通道數(shù)進(jìn)行配置。如果之前配置2個(gè)can通道，下圖則需要把這兩路can通道m(xù)apping到具體的canalyzer硬件工具上。由于我這里硬件接的是3和4通道。所以選擇channel3和channel4。

3.離線回放LOG(以需要兩路can為例) 1.如下圖先設(shè)置2路can通道；

2.將canalyzer硬件上插的通道分別mapping到can1和can2上。我這里是channel3是can fd通道，channel4是can通道。

3.添加database

4.添加can log

5.mapping設(shè)置（重點(diǎn)）

6.查看graphics

4.在線回放LOG(以需要兩路can為例) 前面的can通道設(shè)置，添加database，查看graphics都是一樣的操作。以下是在線播放需要注意的點(diǎn)。 1.設(shè)置

2.選擇需要播放的can log

3.Mapping設(shè)置

4.屏蔽機(jī)器的can外發(fā)（下圖筆誤）

5.屏蔽機(jī)器的can FD外發(fā)（下圖筆誤）

編輯：黃飛