什么是canalyzer?
簡單來說就是解析汽車can報文,可收可發(fā),可記錄可回播報文。汽車行業(yè)開發(fā),測試,路試使用居多。下面主要分界面介紹,canalyzer設(shè)置,離線回放,在線回放等四大主要且常用功能去說明。
一.Canlayzer界面介紹
打開canalyzer工程左上方閃電標(biāo)志是啟動和暫停作用。panel是可用于添加panel界面,有助于調(diào)試。
analysis & stimulation主菜單下有以下子菜單
1.measurement setup:測量設(shè)置界面,即主界面。在這個界面可以增加或減少IG,設(shè)置離線或者在線播放報文等。后面細(xì)講
2.database management:添加database,只有添加了database后,canalyzer才能解析出報文報文名,通道等。不然如果不加database,解析出來的只有報文ID,而不清楚具體是哪個報文。
3.trace:用于查看trace,即當(dāng)前哪些報文正在收發(fā)。
4.graphics:用線條圖顯示信號。有時候查問題想看下具體哪條報文的哪個信號出現(xiàn)了什么變化,如果在trace里看由于全部是數(shù)字,不直觀,費眼睛。這時候在graphics可以把你想要看的信號加進(jìn)來看,由于是線條顯示,更加直觀高效。如果有多通道時,添加信號,有找不到信號的情況出現(xiàn),需要去查看下你的database是否添加正確(血淚經(jīng)驗)。
hardware菜單下介紹
1.channel usage:通道設(shè)置。后面細(xì)講
2.channel mapping:同道m(xù)apping,后面細(xì)講
點擊measurement setup,會出現(xiàn)如下界面。下圖主要會用到R(回放log,可在節(jié)點上右擊添加R,雙擊R會提示你添加log文件),trace(查看當(dāng)前哪些報文在收發(fā)),graphics(圖線線上信號變化)
如下圖,雙擊文件可以添加log,雙擊offline可以將開關(guān)切換。當(dāng)開關(guān)打到上面,意味著離線播放,即不受當(dāng)前工程本身信號收發(fā)影響;當(dāng)開關(guān)打在下面,意味著在線播放,受工程本身信號收發(fā)影響,這時候一般需要把工程本身發(fā)出的信號屏蔽掉,不然trace中回放的你會看到兩條一樣的信號,分別是log和工程本身發(fā)出的(血淚教訓(xùn))。
下圖左側(cè)注意:R,IG,SF那一列可以通過右鍵添加??赏ㄟ^空格屏蔽節(jié)點(打叉的是被我屏蔽的)。
二.Canalyzer設(shè)置
一般一個layzer工程拿到手后,需要結(jié)合你手里的canalyzer工具進(jìn)行一些設(shè)置,才能進(jìn)行報文解析。
下圖在channel usage中,如果你用幾路can就配置幾,用幾路lin也同樣配置幾。因為大多數(shù)時候can不止一路,所以can處可能不是1,但是如果只關(guān)注某一路can上的信號,可以設(shè)置1。具體結(jié)合實際情況。
在channel mapping channels中需要根據(jù)上一步設(shè)置的can通道數(shù)進(jìn)行配置。如果之前配置2個can通道,下圖則需要把這兩路can通道m(xù)apping到具體的canalyzer硬件工具上。由于我這里硬件接的是3和4通道。所以選擇channel3和channel4。
3.離線回放LOG(以需要兩路can為例)
1.如下圖先設(shè)置2路can通道;
2.將canalyzer硬件上插的通道分別mapping到can1和can2上。我這里是channel3是can fd通道,channel4是can通道。
3.添加database
4.添加can log
5.mapping設(shè)置(重點)
6.查看graphics
4.在線回放LOG(以需要兩路can為例)
前面的can通道設(shè)置,添加database,查看graphics都是一樣的操作。以下是在線播放需要注意的點。
1.設(shè)置
2.選擇需要播放的can log
3.Mapping設(shè)置
4.屏蔽機(jī)器的can外發(fā)(下圖筆誤)
5.屏蔽機(jī)器的can FD外發(fā)(下圖筆誤)
審核編輯 :李倩
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原文標(biāo)題:Canalyzer使用介紹
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