7.1 STM32定時(shí)器概述
STM32內(nèi)部共有8個(gè)定時(shí)器,其中Timer1和Timer8屬于高級(jí)定時(shí)器,Timer2~Timer5屬于通用定時(shí)器,8個(gè)定時(shí)器的資源獨(dú)立,互不影響。
STM32的通用定時(shí)器是一個(gè)通過可編程預(yù)分頻器(PSC)驅(qū)動(dòng)的16位自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器(CNT)構(gòu)成。STM32的通用定時(shí)器可以被用于:測(cè)量輸入信號(hào)的脈沖長(zhǎng)度(輸入捕獲)或者產(chǎn)生輸出波形(輸出比較和PWM)等。使用定時(shí)器預(yù)分頻器和RCC時(shí)鐘控制器預(yù)分頻器,脈沖長(zhǎng)度和波形周期可以在幾個(gè)微秒到幾個(gè)毫秒間調(diào)整。STM32的每個(gè)通用定時(shí)器都是完全獨(dú)立的,沒有互相共享的任何資源。
通用定時(shí)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如下圖所示。
7.2 相關(guān)寄存器
要使用通用定時(shí)器的基本功能,一共需要配置4個(gè)寄存器,剩余的寄存器都是在輸入捕獲和輸出比較中使用到的。
7.2.1 控制寄存器1:TIMx_CR1
15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
- | CKD[1:0] | ARE | CMS[1:0] | DIR | OPM | URS | UDIS | CEN |
Bit 9~Bit 8:時(shí)鐘分頻系數(shù),定義定時(shí)器輸入時(shí)鐘頻率與數(shù)字濾波器采樣頻率之間的分頻系數(shù)
00:采樣頻率與定時(shí)器輸入頻率相等
01:采樣頻率是定時(shí)器輸入頻率的2倍
10:采樣頻率是定時(shí)器輸入頻率的4倍
11:保留
Bit 7:自動(dòng)重裝載使能
0:TIMx_ARR寄存器中沒有緩沖
1:TIMx_ARR寄存器的數(shù)據(jù)裝入緩存器
Bit 6~Bit 5:選擇中央對(duì)齊模式
00:邊沿對(duì)齊模式,計(jì)數(shù)器根據(jù)方向位DIR計(jì)數(shù)
01:中央對(duì)齊模式1,計(jì)數(shù)器交替向上向下計(jì)數(shù),當(dāng)TIMx_CCMRx中的CCxS=00時(shí),計(jì)數(shù)器向下計(jì)數(shù)時(shí)被設(shè)置
10:中央對(duì)齊模式2,計(jì)數(shù)器交替向上向下計(jì)數(shù),當(dāng)TIMx_CCMRx中的CCxS=00時(shí),計(jì)數(shù)器向上計(jì)數(shù)時(shí)被設(shè)置
11:中央對(duì)齊模式3,計(jì)數(shù)器交替向上向下計(jì)數(shù),當(dāng)TIMx_CCMRx中的CCxS=00時(shí),計(jì)數(shù)器向下和向上計(jì)數(shù)時(shí) 被均設(shè)置
Bit 4:計(jì)數(shù)方向
0:向上計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)器從0計(jì)數(shù)到TIMx_ARR寄存器的數(shù)據(jù)時(shí)重新從0開始并產(chǎn)生一個(gè)計(jì)數(shù)器溢出事件
1:向下計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)器從TIMx_ARR寄存器的數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)到0時(shí)重新從TIMx_ARR寄存器的數(shù)據(jù)開始并產(chǎn)生一個(gè)計(jì)數(shù)器溢出事件
Bit 3:?jiǎn)蚊}沖模式
0:發(fā)生更新事件時(shí)計(jì)數(shù)器不停止
1:在發(fā)生下一次更新事件時(shí),計(jì)數(shù)器停止
Bit 2:更新請(qǐng)求源
0:如果使能了更新中斷或DMA請(qǐng)求,計(jì)數(shù)器溢出/設(shè)置UG位/從模式控制器產(chǎn)生更新都產(chǎn)生更新中斷或DMA請(qǐng)求
1:如果使能了更新中斷或DMA請(qǐng)求,只有計(jì)數(shù)器溢出才產(chǎn)生更新中斷或DMA請(qǐng)求
Bit 1:禁止更新
0:允許UEV。更新事件由計(jì)數(shù)器溢出/設(shè)置UG位/從模式控制器產(chǎn)生更新事件產(chǎn)生
1:不產(chǎn)生更新事件
Bit 0:使能計(jì)數(shù)器
0:禁止計(jì)數(shù)器
1:使能計(jì)數(shù)器
7.2.2 DMA/中斷使能寄存器:TIMx_DIER
15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
- | TDE | - | CC4DE | CC3DE | CC2DE | CC1DE | UDE | - | TIE | - | CC4IE | CC3IE | CC2IE | CC1IE | UIE |
Bit 14:允許觸發(fā)DMA請(qǐng)求
0:禁止觸發(fā)DMA請(qǐng)求
1:允許觸發(fā)DMA請(qǐng)求
Bit 12:允許捕獲/比較4的DMA請(qǐng)求
0:禁止捕獲/比較4的DMA請(qǐng)求
1:允許捕獲/比較4的DMA請(qǐng)求
Bit 11:允許捕獲/比較3的DMA請(qǐng)求
0:禁止捕獲/比較3的DMA請(qǐng)求
1:允許捕獲/比較3的DMA請(qǐng)求
Bit 10:允許捕獲/比較2的DMA請(qǐng)求
0:禁止捕獲/比較2的DMA請(qǐng)求
1:允許捕獲/比較2的DMA請(qǐng)求
Bit 9:允許捕獲/比較1的DMA請(qǐng)求
0:禁止捕獲/比較1的DMA請(qǐng)求
1:允許捕獲/比較1的DMA請(qǐng)求
Bit 8:允許更新的DMA請(qǐng)求
0:禁止更新的DMA請(qǐng)求
1:允許更新的DMA請(qǐng)求
Bit 6:觸發(fā)中斷使能
0:禁止觸發(fā)中斷
1:允許觸發(fā)中斷
Bit 4:允許捕獲/比較4的中斷
0:禁止捕獲/比較4的中斷
1:允許捕獲/比較4的中斷
Bit 3:允許捕獲/比較3的中斷
0:禁止捕獲/比較3的中斷
1:允許捕獲/比較3的中斷
Bit 2:允許捕獲/比較2的中斷
0:禁止捕獲/比較2的中斷
1:允許捕獲/比較2的中斷
Bit 1:允許捕獲/比較1的中斷
0:禁止捕獲/比較1的中斷
1:允許捕獲/比較1的中斷
Bit 0:允許更新中斷
0:禁止更新中斷
1:允許更新中斷
7.2.3 預(yù)分頻寄存器:TIMx_PSC
15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
PSC[15:0] |
Bit 15~Bit 0:預(yù)分頻器的值,計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘頻率計(jì)算公式為
7.2.4 自動(dòng)重裝載寄存器:TIMx_ARR
15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ARR[15:0] |
Bit 15~Bit 0:自動(dòng)重裝載的值,該值就是傳送到實(shí)際的自動(dòng)重裝載寄存器的數(shù)值,當(dāng)該寄存器的值為空時(shí),計(jì)數(shù)器不工作。
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