MEXE02支持軟件是一款通用的運(yùn)動(dòng)控制和監(jiān)控軟件,適用于東方電機(jī)的許多產(chǎn)品,例如AZ系列、AR系列和RK2系列的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,或BLE2系列和BX2系列的無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。這篇文章對(duì)于初次使用的用戶來(lái)說(shuō)非常有用,可以快速了解該軟件及其功能。
每當(dāng)用戶需要對(duì)與存儲(chǔ)數(shù)據(jù)類型驅(qū)動(dòng)器(帶內(nèi)置控制器)配對(duì)的電機(jī)進(jìn)行編程、監(jiān)控或故障排除時(shí),都可以從我們的網(wǎng)站輕松獲得。除 AZ 系列外,所有產(chǎn)品都需要通信電纜。
MEXE02 軟件的編程方法不同于傳統(tǒng)的存儲(chǔ)程序型控制器。數(shù)據(jù)集不是編寫長(zhǎng)程序和子程序,而是以表格的形式編寫。每個(gè)數(shù)據(jù)集都包含特定運(yùn)動(dòng)曲線的參數(shù),具有自己的起始速度、運(yùn)行速度、加速/減速率和扭矩(電流)等。存儲(chǔ)數(shù)據(jù)運(yùn)動(dòng)控制也可稱為“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”運(yùn)動(dòng)控制。數(shù)據(jù)集之間的操作控制是通過(guò)來(lái)自 PLC 的二進(jìn)制編碼十進(jìn)制輸入或通過(guò)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信來(lái)完成的。對(duì)于不需要使用變量的多軸重復(fù)運(yùn)動(dòng),可以更快速、更直觀地完成編程。
MEXE02 軟件的特點(diǎn):
使用簡(jiǎn)單序列函數(shù)的高級(jí)編程
單位設(shè)置向?qū)?/p>
直觀的數(shù)據(jù)設(shè)置和操作
輕松的數(shù)據(jù)交換
教學(xué)與遠(yuǎn)程操作
類似示波器的波形監(jiān)視器
同時(shí)顯示多個(gè)屏幕
使用簡(jiǎn)單序列功能的高級(jí)編程
對(duì)于帶有內(nèi)置控制器(存儲(chǔ)數(shù)據(jù))的驅(qū)動(dòng)器,您可以輕松整合通常由 PLC 執(zhí)行的功能,例如利用內(nèi)部輸出信號(hào)或傳感器輸入信號(hào)來(lái)執(zhí)行任務(wù)(AZ 系列)。對(duì)于其他產(chǎn)品,如 AR 系列或 RK2 系列,可以執(zhí)行不同類型的聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng),同時(shí)最大限度地減少 PLC 的負(fù)擔(dān)。
單位設(shè)置向?qū)?/p>
這是一個(gè)有用的功能,允許根據(jù)所使用的機(jī)構(gòu)以指定單位(mm,度)顯示和輸入行駛量、速度等。這消除了重復(fù)的手動(dòng)單位轉(zhuǎn)換,縮短了編程周期。
直觀的數(shù)據(jù)設(shè)置和操作
存儲(chǔ)數(shù)據(jù)編程是直觀的。雙擊打開(kāi)保存的數(shù)據(jù)文件并將其顯示在MEXE02數(shù)據(jù)屏幕上。CONTROL-C可用于復(fù)制選定的單元格。參數(shù)和操作數(shù)據(jù)可以顯示在同一屏幕上。
輕松數(shù)據(jù)交換
存儲(chǔ)數(shù)據(jù).mx2文件可以很容易地從驅(qū)動(dòng)程序下載并上傳到其他驅(qū)動(dòng)程序。您還可以選擇要寫入的數(shù)據(jù)類型。這有助于更換、生產(chǎn)線擴(kuò)展或故障排除。
教學(xué)和遠(yuǎn)程(測(cè)試)操作
在連接到上層控制器(如PLC或工業(yè)PC)之前,可以在每一步測(cè)試存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和系統(tǒng)參數(shù)。這在測(cè)試存儲(chǔ)數(shù)據(jù)集時(shí)非常有用,以查看電機(jī)系統(tǒng)是否按您的意圖運(yùn)行。該窗口還顯示命令位置、實(shí)際位置、實(shí)際速度、報(bào)警條件、數(shù)據(jù)集值以及緩動(dòng)/復(fù)位功能。
波形監(jiān)視器等示波器
波形監(jiān)視器可用于提供I/O信號(hào)或運(yùn)動(dòng)輪廓的可視表示。可以輕松自定義參數(shù)以顯示不同的組合。
同時(shí)顯示多個(gè)監(jiān)視器屏幕
可以實(shí)時(shí)顯示多個(gè)監(jiān)視器屏幕。以下示例顯示了同時(shí)運(yùn)行的3個(gè)監(jiān)視器屏幕:狀態(tài)監(jiān)視器、I/O監(jiān)視器和報(bào)警監(jiān)視器。這在測(cè)試階段或復(fù)雜的故障排除案例中非常有用。
這里需要注意的最后一點(diǎn)是,由于不同的產(chǎn)品提供不同的功能和功能,MEXE02軟件內(nèi)部功能在連接到不同的產(chǎn)品時(shí)看起來(lái)略有不同。
例如,MEXE02軟件接口在連接到BLE2系列驅(qū)動(dòng)程序與RK2系列驅(qū)動(dòng)軟件與AZ系列驅(qū)動(dòng)程序時(shí)發(fā)生變化。一旦產(chǎn)品連接到MEXE02支持軟件,即可自動(dòng)識(shí)別產(chǎn)品,并上傳標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)。
下面的屏幕截圖顯示了連接到BLE2系列存儲(chǔ)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)程序時(shí)軟件界面的樣子。BLE2系列無(wú)刷電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)用于速度控制。16個(gè)獨(dú)特的數(shù)據(jù)集可通過(guò)其自身的速度、加速/減速率和扭矩限制設(shè)置進(jìn)行編程。
下面的屏幕截圖顯示了當(dāng)連接到RK2系列內(nèi)置控制器、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)類型驅(qū)動(dòng)程序時(shí)軟件界面的樣子。由于RK2系列步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)用于位置和速度控制,軟件中出現(xiàn)了更多參數(shù)。64個(gè)數(shù)據(jù)集可編程特定位置、速度、扭矩限制和停留時(shí)間。。。等
下面的屏幕截圖顯示了當(dāng)連接到任何AZ系列脈沖輸入、帶RS-485的內(nèi)置控制器或帶RS-485類型驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸入時(shí),軟件界面的外觀。AZ系列驅(qū)動(dòng)器與先進(jìn)的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)一起使用,具有絕對(duì)位置反饋,用于位置和速度控制,因此該接口將比RK2系列和BLE2系列具有更多選項(xiàng)。多達(dá)256個(gè)數(shù)據(jù)集以及高級(jí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)功能可用于實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)程序控制器所能實(shí)現(xiàn)的功能;包括循環(huán)和條件跳轉(zhuǎn)。
傳統(tǒng)上,存儲(chǔ)數(shù)據(jù)(點(diǎn)對(duì)點(diǎn))運(yùn)動(dòng)控制用于簡(jiǎn)單的重復(fù)運(yùn)動(dòng)。對(duì)于復(fù)雜的可變運(yùn)動(dòng)控制,存儲(chǔ)程序類型的運(yùn)動(dòng)控制是首選的。然而,存儲(chǔ)數(shù)據(jù)(點(diǎn)對(duì)點(diǎn))運(yùn)動(dòng)控制在其執(zhí)行更復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的能力方面取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。
當(dāng)與AZ系列產(chǎn)品相結(jié)合時(shí),可以利用MEXE02軟件的全部擴(kuò)展功能。例如,100000個(gè)循環(huán)的循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)(參見(jiàn)鏈接下的自動(dòng)順序)或基于輸入信號(hào)的條件跳轉(zhuǎn)(參見(jiàn)操作I/O事件下的事件觸發(fā)器)可以使用內(nèi)置擴(kuò)展存儲(chǔ)數(shù)據(jù)功能完成。為了克服移動(dòng)(256)和重新寫入周期(100000)的限制,有一些方法,例如使用簡(jiǎn)單直接數(shù)據(jù)操作或具有工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)的組發(fā)送,以增加唯一移動(dòng)的數(shù)量,并最小化對(duì)非易失性存儲(chǔ)器的寫入周期的數(shù)量。
審核編輯黃宇
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