技術(shù)參數(shù)決定了協(xié)作機器人和工業(yè)機器人的不同應(yīng)用領(lǐng)域

從技術(shù)規(guī)格上不難看出協(xié)作機器人與傳統(tǒng)工業(yè)機器人的一些主要區(qū)別。同時，這些主要技術(shù)參數(shù)也決定了協(xié)作機器人和工業(yè)機器人的不同應(yīng)用領(lǐng)域。

1、有效載荷，有效載荷是機器人可以攜帶的重量。協(xié)作機器人的負載一般在3-20kg之間。所有機器人都有一個規(guī)定的有效載荷，不包括末端執(zhí)行機構(gòu)（如夾具）或輔助工具的重量。這意味著機器人可以攜帶的實際有效載荷必須從其標稱有效載荷中減去末端執(zhí)行機構(gòu)（如夾具）的重量。如果對機器人的應(yīng)用進行深入分析，考慮實際應(yīng)用要求（如加速度）和物理參數(shù)（如摩擦系數(shù)），需要適當降低機器人的最大有效載荷。這與一般的運動控制系統(tǒng)一樣，為了改善系統(tǒng)的動態(tài)特性（加速度），減小負載質(zhì)量。

2。重量，機器人身體的重量意味著它是否可以輕易地移動和更換工作位置，或者是否需要叉車或AGV車來完成這項工作。在一些車間，機器人需要不斷變換工作來完成各種生產(chǎn)任務(wù)。如果機器人太重，則需要更多的人力和工時來完成機器人的移位和固定。

3。重復(fù)性，很多時候，人們會問機器人動作的準確性或精準度的問題。但在協(xié)作機器人的世界里，這個指標實際上意義不大。事實上，我們需要知道的是重復(fù)性。由于協(xié)作機器人通常是通過手動試教/手動引導(dǎo)來編程和規(guī)劃的，因此機器人能夠再現(xiàn)和執(zhí)行完全相同的運動，比其以毫米精度精確定位在某個x、y、Z坐標點的能力更有價值。目前，大多數(shù)合作機器人的規(guī)格表中都列出了它們的最大重復(fù)性值。因此，當我們測試和使用機器人時，我們通常得到比其標稱值更小（即更好）的重復(fù)性。

4安全性，由于需要與人機共融，安全性對于協(xié)作機器人尤為重要。雖然安全性是一個非常復(fù)雜的問題，但是許多機器人制造商仍然會按照相應(yīng)的安全級別來校準自己的機器人產(chǎn)品，并且大多數(shù)都會獲得第三方頒發(fā)的安全認證。目前，對機器安全審批程序最嚴格的組織是tüV。許多機器人的安全認證都由這個組織的審批通過。同時，機器人的“安全”認證將有許多不同的變數(shù)。我們唯一需要說明的是，機器人的認證是安全的，這并不意味著機器人的應(yīng)用是安全的。

5。易用性，對于經(jīng)常需要與人協(xié)同工作、頻繁切換不同操作任務(wù)的協(xié)作機器人，編程配置的易用性直接決定了設(shè)備應(yīng)用的生產(chǎn)運行效率。但這個指標實際上很難量化。因為它非常依賴于人們的操作和使用習(xí)慣。相同的界面或使用方法對某些人來說很容易，但對其他人來說卻很難。因此，這個指標總是帶有主觀性的。

6。臂展，機器人的臂展是指機器人手腕能達到的最大（遠）距離。這個距離通常是從機器人的底座開始測量的。同時，測量機器人手臂跨距的方法有很多種，大多數(shù)情況下我們選擇機器人手腕能達到的最大距離作為參考。通常，協(xié)作機器人的臂長等于人的手臂長度。

審核編輯黃宇