VASS標(biāo)準(zhǔn)中安全門的接法與控制方法

VASS標(biāo)準(zhǔn)中安全門的接法與控制方法

系統(tǒng)安全程序使用 : SFDOOR：安全門監(jiān)視

該指令將執(zhí)行安全門監(jiān)視。

當(dāng)輸入 IN1 或 IN2 中一個(gè)信號(hào)狀態(tài)為 0 時(shí)，使能信號(hào) Q 將立即復(fù)位為 0 （安全門打開(kāi)）。僅當(dāng)發(fā)生以下情況時(shí)，使能信號(hào)才可復(fù)位為 1 ：

● 在打開(kāi)門之前，輸入 IN1 和 IN2 的信號(hào)狀態(tài)均為 0 （安全門已完全打開(kāi)）

● 之后，輸入 IN1 和 IN2 的信號(hào)狀態(tài)將都為 1 （安全門關(guān)閉）

● 發(fā)生確認(rèn)

按照在輸入 ACK_NEC 處的參數(shù)分配對(duì)使能進(jìn)行確認(rèn)：

● 如果 ACK_NEC = 0，則將自動(dòng)進(jìn)行確認(rèn)。

● 如果 ACK_NEC = 1，則必須使用輸入 ACK 處的上升沿來(lái)對(duì)使能進(jìn)行確認(rèn)。

輸出 ACK_REQ = 1 用于發(fā)送信號(hào)，指示為了確認(rèn)需要在輸入 ACK 上輸入一個(gè)用戶確認(rèn)。門關(guān)閉時(shí)，該指令將 ACK_REQ 立即設(shè)置為 1 。確認(rèn)后，該指令將 ACK_REQ 復(fù)位為 0 。

如果要該指令可識(shí)別是否僅由于鈍化相關(guān)的 F-I/O 而導(dǎo)致輸入 IN1 和 IN2 為 0 ，則需要為輸入QBAD_IN1 或 QBAD_IN2 提供相關(guān) F-I/O 的 QBAD 信號(hào)或相關(guān)通道的 QBAD_I_xx 信號(hào)/取反的值狀態(tài)。此外，由于鈍化了 F-I/O ，因此可防止在確認(rèn)之前完全打開(kāi)安全門。

啟動(dòng)特性 :

F 系統(tǒng)啟動(dòng)后，使能信號(hào) Q 復(fù)位為 0 。按照在輸入 OPEN_NEC 和 ACK_NEC 處的參數(shù)分配對(duì)使能進(jìn)行確認(rèn)：

● OPEN_NEC = 0 時(shí)，在重新集成相關(guān)的 F-I/O 后兩個(gè)輸入 IN1 和 I N2 首次具有信號(hào)狀態(tài) 1（安全門關(guān)閉）時(shí)，將獨(dú)立于 ACK_NEC，立即直接進(jìn)行自動(dòng)確認(rèn)。

● OPEN_NEC = 1 時(shí)，或者如果重新集成關(guān)聯(lián)的 F-I/O 之后，IN1 和 IN2 輸入中至少一個(gè)信號(hào)狀態(tài)仍為 0 ，將按照 ACK_NEC 進(jìn)行自動(dòng)確認(rèn)或者必須為使能在輸入 ACK 處使用一個(gè)上升沿。確認(rèn)之前，輸入 IN1 和 IN2 的信號(hào)狀態(tài)必須先為 0 （安全門已完全打開(kāi)），然后再為 1 （安全門關(guān)閉）。

在VASS標(biāo)準(zhǔn)中的使用

1．硬線連接使用外部供電或者內(nèi)部供電，雙通道監(jiān)控。

供電方式采用外部供電與急停的設(shè)置不同，而急停則是設(shè)置為內(nèi)部供電:選側(cè)外部供電則沒(méi)有短路測(cè)試。

1oo2 評(píng)估

在 1oo2 評(píng)估中，兩個(gè)輸入通道由一個(gè)雙通道傳感器或兩個(gè)單通道傳感器占用。在內(nèi)部比較輸入信號(hào)是對(duì)等還是非對(duì)等。

通道對(duì)和地址

1.使用單通道編碼器和 1v1 評(píng)估功能時(shí)，通道的分配與通道對(duì)沒(méi)有關(guān)系。

2.對(duì)于 2v2 評(píng)估，編碼器的信號(hào)必須連接至需要由模塊進(jìn)行評(píng)估的模塊通道，并作為通道對(duì)；也可以連接至可以執(zhí)行差異分析的模塊通道.對(duì)于 2v2 評(píng)估，通道對(duì)僅占用低端輸入地址，且僅能在程序中使用。

安全門的顯示:FB105 ,FB107 工位KP8操作盒操作與顯示

_Cfg 00 --=0 對(duì)安全網(wǎng)門進(jìn)行單個(gè)確認(rèn)

--=1可對(duì)每個(gè)安全門的整個(gè)安全回路進(jìn)行確認(rèn)

Cfg. X0 = False

在 Cfg.X0 =True

_Cfg 01 =1 禁止 通過(guò) "BA_Struct.PESI_Stoe" 進(jìn)行內(nèi)部斷開(kāi).

_Cfg 02 =1 可以使用 SPNS（安全控制）.

_Cfg 03 =1 “保護(hù)電路開(kāi)路”消息被禁用.

VASS標(biāo)準(zhǔn)PLC安全門總控制FB901 SK11 第 1個(gè)工作組 的第一個(gè)安全回路的安全門

安全控制 :FB 950（與急停使用相同的安全控制FB塊）

采用該組件，可在可以再次釋放故障安全輸入前檢查已撤消的全部故障安全輸入。如果自動(dòng)確認(rèn)時(shí)無(wú)需使能信號(hào)，則可以選擇它。在 Enable 上，可以采用使能信號(hào)預(yù)先選擇是立即使能還是在第一個(gè)信息撤消后（按鈕控制）再使能該功能。

"OUT"+"OUTb"+"OUTc" 同時(shí)動(dòng)作。

在 "Auto_Quitt" 中， “使能”(Enable) 和 "OHNE_S_KONT" 需采用 "F_GLOBDB" 進(jìn)行確認(rèn)。

安全程序?qū)Ｓ玫腜OS（上升沿）。

OS (地址上升沿檢測(cè))比較<地址1>的信號(hào)狀態(tài)與前一次掃描的信號(hào)狀態(tài)(存儲(chǔ)在<地址2>中)。如果當(dāng)前RLO狀態(tài)為"1"且其前一狀態(tài)為"0"(檢測(cè)到上升沿)，執(zhí)行此指令后RLO位將是"1"。

管腳：#OHNE_S_KONT 邏輯控制：

1.當(dāng)其是1時(shí)自動(dòng)復(fù)位#AUTO_QUITT不能使輸出有值

2.當(dāng)其是1時(shí)，當(dāng)#FREIGABE是1時(shí)就會(huì)有輸出#OUT ，當(dāng)其是0時(shí)，當(dāng)#FREIGABE是由1變?yōu)?后才能有輸出#OUT 。

#AUTO_QUITT 自動(dòng)復(fù)位的 控制條件：

1.#F_IN=true

2.#AUTO_QUITT =true

3.#FREIGABE= false

4.#OHNE_S_KONT= false

F_Neustart：

"F_new start" 上的 1 信號(hào)被設(shè)置給"DIAG_n_FRG" 。該控制功能被旁路。釋放 "OUT" 前，輸入"n_F_In" 上必須為 1 。

DIAG_n_FRG：

"DIAG_FRG"在以下情況下為 1 信號(hào)：1."n_F_IN" 為 1 信號(hào) + 2."Release" + "OUT" 為 0 信號(hào)。

DIAG_FRG ：

"DIAG_FRG" 在以下情況下為 1 信號(hào)：

1."OUT" 為 0 信號(hào) +

2."DIAG_n_FRG" 為 1 信號(hào) +

3."F_IN" 為 1 信號(hào) +

4."n_F_IN" 為 0-Signal +

5. 如果滿足第 1 至 第 4 點(diǎn)，則輸入 "Release" 上出現(xiàn)上升沿時(shí)將設(shè)置 "DIAG_FRG"。

安全門的復(fù)位:

審核編輯：劉清