運(yùn)動(dòng)電機(jī)是伺服系統(tǒng)的核心,是伺服系統(tǒng)進(jìn)行圓周或線性位移運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ),選擇合適的運(yùn)動(dòng)電機(jī)非常的有必要。不過,電機(jī)從大的分類可以分成直流的和交流的,我們應(yīng)該選哪個(gè)呢?
直流電機(jī)可以分成兩種,一個(gè)是傳統(tǒng)的通過電刷換向的有刷電機(jī)和通過電子系統(tǒng)換向的無刷直流電機(jī)。相比之下,無刷直流電機(jī)由于沒有碳刷結(jié)構(gòu),所以不用擔(dān)心積碳和磨損的問題,伺服系統(tǒng)多使用它作為運(yùn)動(dòng)電機(jī)。而交流電機(jī)可以分成同步交流電機(jī)和異步交流電機(jī),都沒有碳刷結(jié)構(gòu)。不過,考慮到電機(jī)啟動(dòng)響應(yīng)和調(diào)速等因素,同步交流電機(jī)更有優(yōu)勢(shì)。
綜合來說,所有類型的電機(jī)加上編碼器結(jié)構(gòu)都可以變身為伺服電機(jī),但考慮到實(shí)際的應(yīng)用,其運(yùn)動(dòng)電機(jī)部分多選用永磁同步交流電機(jī)或者是直流無刷電機(jī)。
我們家的伺服系統(tǒng)是一體式結(jié)構(gòu)的,電機(jī)類型有步進(jìn)電機(jī)、直流無刷電機(jī)以及永磁同步交流電機(jī),都支持CANopen通訊,歡迎加微信18309815706了解。
原文標(biāo)題:低壓伺服電動(dòng)機(jī)選交流的還是直流的?
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