嵌入式面試知識(shí)點(diǎn)總結(jié)--STM32篇

一、STM32F1和F4的區(qū)別？

解答：

參看：STM32開發(fā) – STM32初識(shí)
內(nèi)核不同：F1是Cortex-M3內(nèi)核，F(xiàn)4是Cortex-M4內(nèi)核；
主頻不同：F1主頻72MHz，F(xiàn)4主頻168MHz；
浮點(diǎn)運(yùn)算：F1無(wú)浮點(diǎn)運(yùn)算單位，F(xiàn)4有；
功能性能：F4外設(shè)比F1豐富且功能更強(qiáng)大，比如GPIO翻轉(zhuǎn)速率、上下拉電阻配置、ADC精度等；
內(nèi)存大?。篎1內(nèi)部SRAM最大64K，F(xiàn)4有192K(112+64+16)。

二、介紹以下STM32啟動(dòng)過程？

解答：

參看：STM32開發(fā) – 啟動(dòng)流程
通過Boot引腳設(shè)定,尋找初始地址
初始化棧指針 __initial_sp
指向復(fù)位程序 Reset_Hander
設(shè)置異常中斷 HardFault_Handler
設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘 SystemInit
調(diào)用C庫(kù)函數(shù) _main

三、介紹以下GPIO？

解答：

參看：STM32開發(fā) – GPIO詳解
GPIO 8種工作模式（gpio_init.GPIO_Mode）：
（1） GPIO_Mode_AIN 模擬輸入
（2） GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空輸入
（3） GPIO_Mode_IPD 下拉輸入
（4） GPIO_Mode_IPU 上拉輸入
（5） GPIO_Mode_Out_OD 開漏輸出
（6） GPIO_Mode_Out_PP 推挽輸出
（7） GPIO_Mode_AF_OD 復(fù)用開漏輸出
（8） GPIO_Mode_AF_PP 復(fù)用推挽輸出

APB2負(fù)責(zé) AD，I/O，高級(jí)TIM，串口1。
APB1負(fù)責(zé) DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM，PWR

GPIO框圖剖析：
參看：STM32-GPIO詳解

四、UART

問題一：串行通信方式介紹？
同步通信：I2C 半雙工，SPI 全雙工異步通信：RS485 半雙工、RS232 全雙工

問題二：串口配置？
串口設(shè)置的一般步驟可以總結(jié)為如下幾個(gè)步驟：（1）串口時(shí)鐘使能，GPIO時(shí)鐘使能（2）串口復(fù)位（3）GPIO端口模式設(shè)置TX的GPIO工作模式為：GPIO_Mode_AF_PP;//復(fù)用推挽輸出RX的GPIO工作模式為：GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入（4）串口參數(shù)初始化主要包含：波特率設(shè)置（115200）、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無(wú)奇偶校驗(yàn)位、無(wú)硬件數(shù)據(jù)流控制、收發(fā)模式。（5）開啟中斷并且初始化NVIC（如果需要開啟中斷才需要這個(gè)步驟）（6）使能串口（7）編寫中斷處理函數(shù)

問題三：USART主要特點(diǎn)？
（1）全雙工操作（相互獨(dú)立的接收數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)）；（2）同步操作時(shí)，可主機(jī)時(shí)鐘同步，也可從機(jī)時(shí)鐘同步；（3）獨(dú)立的高精度波特率發(fā)生器，不占用定時(shí)/計(jì)數(shù)器；（4）支持5、6、7、8和9位數(shù)據(jù)位，1或2位停止位的串行數(shù)據(jù)楨結(jié)構(gòu)；（5）由硬件支持的奇偶校驗(yàn)位發(fā)生和檢驗(yàn)；（6）數(shù)據(jù)溢出檢測(cè)；（7）幀錯(cuò)誤檢測(cè)；（8）包括錯(cuò)誤起始位的檢測(cè)噪聲濾波器和數(shù)字低通濾波器；（9）三個(gè)完全獨(dú)立的中斷，TX發(fā)送完成、TX發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空、RX接收完成；（10）支持多機(jī)通信模式；（11）支持倍速異步通信模式。

解答：

參看：STM32開發(fā) – 串口詳解
應(yīng)用場(chǎng)景：GPS、藍(lán)牙、4G模塊

五、I2C

問題一：I2C 總線在傳送數(shù)據(jù)過程中共有三種類型信號(hào)？
（1）開始信號(hào)：SCL 為高電平時(shí)，SDA 由高電平向低電平跳變，開始傳送數(shù)據(jù)。（2）結(jié)束信號(hào)：SCL 為高電平時(shí)，SDA 由低電平向高電平跳變，結(jié)束傳送數(shù)據(jù)。（3）應(yīng)答信號(hào)：接收數(shù)據(jù)的 IC 在接收到 8bit 數(shù)據(jù)后，向發(fā)送數(shù)據(jù)的 IC 發(fā)出特定的低電平脈沖，表示已收到數(shù)據(jù)。CPU 向受控單元發(fā)出一個(gè)信號(hào)后，等待受控單元發(fā)出一個(gè)應(yīng)答信號(hào)，CPU 接收到應(yīng)答信號(hào)后，根據(jù)實(shí)際情況作出是否繼續(xù)傳遞信號(hào)的判斷。若未收到應(yīng)答信號(hào)，由判斷為受控單元出現(xiàn)故障。

問題二：I2C配置主機(jī)模式端口該怎么配置？
硬件模式：復(fù)用開漏輸出、既不上拉也不下拉。（快速模式：400 Kbit/s）軟件模擬：推挽輸出、配置上拉電阻。

問題三：I2C仲裁機(jī)制？
參看：S5PV210開發(fā) – I2C 你知道多少？（三）
I2C 仲裁機(jī)制，理解了 線“與”（Wired-AND），就一目了然了。簡(jiǎn)單說，它遵循“低電平優(yōu)先”的原則，即誰(shuí)先發(fā)送低電平誰(shuí)就會(huì)掌握對(duì)總線的控制權(quán)。

解答：

參看：STM32開發(fā) – PMIC、I2C詳解
硬件模式：是有通信速率設(shè)置的
/* STM32 I2C 快速模式 */
#define I2C_Speed 400000

/* 通信速率 */

I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = I2C_Speed;

軟件模擬：沒有設(shè)置通信速率，該怎么計(jì)算呢？
通過I2C總線位延遲函數(shù) i2c_Delay：

static void i2c_Delay(void)
{
uint8_t i;

/*
 下面的時(shí)間是通過安富萊AX-Pro邏輯分析儀測(cè)試得到的。
CPU主頻72MHz時(shí)，在內(nèi)部Flash運(yùn)行, MDK工程不優(yōu)化
循環(huán)次數(shù)為10時(shí)，SCL頻率 = 205KHz 
循環(huán)次數(shù)為7時(shí)，SCL頻率 = 347KHz， SCL高電平時(shí)間1.5us，SCL低電平時(shí)間2.87us 
 循環(huán)次數(shù)為5時(shí)，SCL頻率 = 421KHz， SCL高電平時(shí)間1.25us，SCL低電平時(shí)間2.375us 
        
    IAR工程編譯效率高，不能設(shè)置為7
*/
for (i = 0; i < 10; i++);
}

應(yīng)用場(chǎng)景：PMIC、加速度計(jì)、陀螺儀

六、SPI

問題一：SPI需要幾根線？
SPI 接口一般使用 4 條線通信：MISO 主設(shè)備數(shù)據(jù)輸入，從設(shè)備數(shù)據(jù)輸出。MOSI 主設(shè)備數(shù)據(jù)輸出，從設(shè)備數(shù)據(jù)輸入。SCLK 時(shí)鐘信號(hào)，由主設(shè)備產(chǎn)生。CS 從設(shè)備片選信號(hào)，由主設(shè)備控制。

問題二：SPI通信的四種模式？
SPI 有四種工作模式，各個(gè)工作模式的不同在于 SCLK 不同, 具體工作由 CPOL，CPHA 決定。（1）CPOL: (Clock Polarity)，時(shí)鐘極性：
SPI的CPOL，表示當(dāng)SCLK空閑idle的時(shí)候，其電平的值是低電平0還是高電平1：CPOL=0，時(shí)鐘空閑idle時(shí)候的電平是低電平，所以當(dāng)SCLK有效的時(shí)候，就是高電平，就是所謂的active-high；CPOL=1，時(shí)鐘空閑idle時(shí)候的電平是高電平，所以當(dāng)SCLK有效的時(shí)候，就是低電平，就是所謂的active-low；

（2）CPHA:(Clock Phase)，時(shí)鐘相位：
相位，對(duì)應(yīng)著數(shù)據(jù)采樣是在第幾個(gè)邊沿（edge），是第一個(gè)邊沿還是第二個(gè)邊沿，
0對(duì)應(yīng)著第一個(gè)邊沿，1對(duì)應(yīng)著第二個(gè)邊沿。對(duì)于：
CPHA=0，表示第一個(gè)邊沿：
對(duì)于CPOL=0，idle時(shí)候的是低電平，第一個(gè)邊沿就是從低變到高，所以是上升沿；
對(duì)于CPOL=1，idle時(shí)候的是高電平，第一個(gè)邊沿就是從高變到低，所以是下降沿；
CPHA=1，表示第二個(gè)邊沿：
對(duì)于CPOL=0，idle時(shí)候的是低電平，第二個(gè)邊沿就是從高變到低，所以是下降沿；
對(duì)于CPOL=1，idle時(shí)候的是高電平，第一個(gè)邊沿就是從低變到高，所以是上升沿；

問題三：該如何確定使用哪種模式？
（1）先確認(rèn)從機(jī)需求的 SCLK 極性，不工作時(shí)是在低電位還是高電位，由此確認(rèn) CPOL 為 0 或 1。看原理圖，我們?cè)O(shè)置串行同步時(shí)鐘的空閑狀態(tài)為高電平所以我們選擇 SPI_CPOL_High。也就是CPOL為1
（2）再由slave芯片 datasheet 中的時(shí)序圖確認(rèn) slave 芯片是在 SCLK 的下降沿采集數(shù)據(jù)，還是在SCLK的上升沿。翻譯一下：W25Q32JV通過SPI兼容總線訪問，包括四個(gè)信號(hào):串行時(shí)鐘(CLK)，芯片選擇(/CS)，串行數(shù)據(jù)輸入(DI)和串行數(shù)據(jù)輸出(DO)。標(biāo)準(zhǔn)SPI指令使用DI輸入引腳串行地將指令、地址或數(shù)據(jù)寫入CLK上升沿上的設(shè)備。DO輸出引腳用于從CLK下降沿上的設(shè)備讀取數(shù)據(jù)或狀態(tài)。支持模式0(0,0)和3(1,1)的SPI總線操作。模式0和模式3關(guān)注的是當(dāng)SPI總線主端處于待機(jī)狀態(tài)，數(shù)據(jù)沒有被傳輸?shù)酱蠪lash時(shí)CLK信號(hào)的正常狀態(tài)。對(duì)于模式0，在下降和上升時(shí)，CLK信號(hào)通常是低的邊緣/ CS。對(duì)于模式3，在/CS的下降和上升邊緣上CLK信號(hào)通常是高的。既然串行同步時(shí)鐘的空閑狀態(tài)為高電平，這里我們選擇第二個(gè)跳變沿，所以選擇 SPI_CPHA_2Edge。也就是CPHA為1
即，我們選擇的是模式3(1,1)。

解答：

參看：STM32開發(fā) – W25Q32JV SPI FlASH詳解
參看：詳解SPI中的極性CPOL和相位CPHA
應(yīng)用場(chǎng)景：SPI Flash，W25Q32 存儲(chǔ)器容量 32Mb (4M x 8)，即4M byte

七、CAN

問題一：CAN總結(jié)介紹一下？
CAN控制器根據(jù) CAN_L 和 CAN_H上 的電位差來(lái)判斷總線電平。總線電平分為顯性電平和隱性電平，二者比居其一。發(fā)送方通過使總線電平發(fā)生變化，將消息發(fā)送給接收方。

問題二：CAN初始化配置步驟?
（1）配置相關(guān)引腳的復(fù)用功能，使能CAN時(shí)鐘（2）設(shè)置CAN工作模式及波特率等（CAN初始化環(huán)回模式,波特率500Kbps ）（3）設(shè)置濾波器

問題三：CAN發(fā)送數(shù)據(jù)格式?
CanTxMsg TxMessage;TxMessage.StdId=0x12; // 標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)符TxMessage.ExtId=0x12; // 設(shè)置擴(kuò)展標(biāo)示符TxMessage.IDE=CAN_Id_Standard; // 標(biāo)準(zhǔn)幀TxMessage.RTR=CAN_RTR_Data; // 數(shù)據(jù)幀TxMessage.DLC=len; // 要發(fā)送的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 發(fā)送8個(gè)字節(jié)for(i=0;i

解答：

參看：STM32開發(fā) – CAN總線詳解

八、DMA

問題一：DMA介紹？
直接存儲(chǔ)器存取(DMA) 用來(lái)提供在外設(shè)和存儲(chǔ)器之間或者存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)器之間的高速數(shù)據(jù)傳輸。無(wú)須CPU干預(yù)，數(shù)據(jù)可以通過DMA快速地移動(dòng)，這就節(jié)省了CPU的資源來(lái)做其他操作。

問題一：DMA傳輸模式有幾種？
DMA_Mode_Circular 循環(huán)模式DMA_Mode_Normal 正常緩存模式應(yīng)用場(chǎng)景：GPS、藍(lán)牙，都是用的循環(huán)采集，DMA_Mode_Circular模式。

解答：

參看：STM32開發(fā) – DMA詳解

一個(gè)比較重要的函數(shù)，獲取當(dāng)前剩余數(shù)據(jù)量大小，根據(jù)設(shè)置的接收buff大小減去當(dāng)前剩余數(shù)據(jù)量 ，得到當(dāng)前接收數(shù)據(jù)大小。

九、中斷

問題一：描述一下中斷的處理流程？
（1）初始化中斷，設(shè)置觸發(fā)方式是上升沿/下降沿/雙沿觸發(fā)。（2）觸發(fā)中斷，進(jìn)入中斷服務(wù)函數(shù)

問題二：STM32的中斷控制器支持多少個(gè)外部中斷？
STM32的中斷控制器支持19個(gè)外部中斷/事件請(qǐng)求：
從圖上來(lái)看，GPIO 的管腳 GPIOx.0~GPIOx.15(x=A，B，C，D，E，F(xiàn)，G)分別對(duì)應(yīng)中斷線 0 ~ 15。另外四個(gè)EXTI線的連接方式如下：● EXTI線16連接到PVD輸出● EXTI線17連接到RTC鬧鐘事件● EXTI線18連接到USB喚醒事件● EXTI線19連接到以太網(wǎng)喚醒事件(只適用于互聯(lián)型產(chǎn)品)中斷服務(wù)函數(shù)列表：
IO口外部中斷在中斷向量表中只分配了7個(gè)中斷向量，也就是只能使用7個(gè)中斷服務(wù)函數(shù)。EXTI0_IRQHandlerEXTI1_IRQHandlerEXTI2_IRQHandlerEXTI3_IRQHandlerEXTI4_IRQHandlerEXTI9_5_IRQHandlerEXTI15_10_IRQHandler

解答：

參看：STM32開發(fā) – 外部中斷詳解

十、STM32有幾個(gè)時(shí)鐘源？
STM32 有5個(gè)時(shí)鐘源:HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。①、HSI是高速內(nèi)部時(shí)鐘，RC振蕩器，頻率為8MHz，精度不高。②、HSE是高速外部時(shí)鐘，可接石英/陶瓷諧振器，或者接外部時(shí)鐘源，頻率范圍為4MHz~16MHz。③、LSI是低速內(nèi)部時(shí)鐘，RC振蕩器，頻率為40kHz，提供低功耗時(shí)鐘。④、LSE是低速外部時(shí)鐘，接頻率為32.768kHz的石英晶體。⑤、PLL為鎖相環(huán)倍頻輸出，其時(shí)鐘輸入源可選擇為HSI/2、HSE或者HSE/2。倍頻可選擇為2~16倍，但是其輸出頻率最大不得超過72MHz。

解答：

參看：STM32開發(fā) – 時(shí)鐘系統(tǒng)詳解

十一、RTOS的任務(wù)是怎么寫的？如何切出這個(gè)任務(wù)？

解答：

一個(gè)任務(wù)，也稱作一個(gè)線程。
UCOS有一個(gè)任務(wù)調(diào)度機(jī)制，根據(jù)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)進(jìn)行調(diào)度。
一個(gè)是硬件中斷， 那么系統(tǒng)會(huì)將當(dāng)前任務(wù)有關(guān)變量入棧，然后執(zhí)行中斷服務(wù)程序，執(zhí)行完成后出棧返回.
另一個(gè)是任務(wù)之間的切換，使用的方法就是任務(wù)調(diào)度，每一個(gè)任務(wù)有自己的棧，順度也是一樣的入棧，然后執(zhí)行另一個(gè)程序，然后出線返回。

并非是每一任務(wù)按優(yōu)先級(jí)順序輪流執(zhí)行的，而是高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)獨(dú)占運(yùn)行，除非其主動(dòng)放棄執(zhí)行，否則低優(yōu)先級(jí)任務(wù)不能搶占，同時(shí)高優(yōu)先級(jí)可以把放出去給低優(yōu)先級(jí)任務(wù)使用的CPU占用權(quán)搶回來(lái)。所以u(píng)cos的任務(wù)間要注意插入等待延時(shí)，以便ucos切出去讓低優(yōu)先級(jí)任務(wù)執(zhí)行。

十二、UCOSII中任務(wù)間的通信方式有哪幾種？

解答：

在UCOSII中，是使用信號(hào)量、郵箱（消息郵箱）和消息隊(duì)列這些被稱作事件的中間環(huán)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)任務(wù)間的通信的，還有全局變量。
信號(hào)量：
參看：ucosII 信號(hào)量使用總結(jié)(舉例講解)
信號(hào)量用于：
1.控制共享資源的使用權(quán)（滿足互斥條件）
2.標(biāo)志某時(shí)間的發(fā)生
3.使2個(gè)任務(wù)的行為同步

應(yīng)用實(shí)例：互斥信號(hào)量
作為互斥條件，信號(hào)量初始化為1。
實(shí)現(xiàn)目標(biāo)：調(diào)用串口發(fā)送命令，必須等待返回“OK”字符過后，才能發(fā)送下一條命令。每個(gè)任務(wù)都有可能使用到此發(fā)送函數(shù)，不能出現(xiàn)沖突！

郵箱（消息郵箱）：

消息隊(duì)列：
概念：
（1）消息隊(duì)列實(shí)際上就是郵箱陣列。
（2）任務(wù)和中斷都可以將一則消息放入隊(duì)列中，任務(wù)可以從消息隊(duì)列中獲取消息。
（3）先進(jìn)入隊(duì)列的消息先傳給任務(wù)(FIFO)。
（4）每個(gè)消息隊(duì)列有一張等待消息任務(wù)的等待列表，如果消息列中沒有消息，則等待消息的任務(wù)就被掛起，直到消息到來(lái)。

應(yīng)用場(chǎng)景：
串口接收程序中的接收緩沖區(qū)。
儲(chǔ)存外部事件。

十三、項(xiàng)目使用了自定義協(xié)議，是什么結(jié)構(gòu)？

解答：

了解過Modbus協(xié)議。
結(jié)構(gòu)為：幀頭（SDTC）+幀長(zhǎng)度+指令+流水號(hào)+數(shù)據(jù)+CRC校驗(yàn)。

十四、uCOSII和Linux的差異？

解答：

μC/OS-II是專門為計(jì)算機(jī)的嵌入式應(yīng)用設(shè)計(jì)的，μC/OS-II 具有執(zhí)行效率高、占用空間小、實(shí)時(shí)性能優(yōu)良和可擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)， 最小內(nèi)核可編譯至 2KB。μC/OS-II 已經(jīng)移植到了幾乎所有知名的CPU 上。
linux 免費(fèi)，安全，穩(wěn)定，應(yīng)用范圍廣，在嵌入式上，服務(wù)器上，家用機(jī)，都有廣泛應(yīng)用。
μC/OS-II Linux 都適合用在嵌入式上。但μC/OS-II 是專為嵌入式而設(shè)計(jì)，這樣的結(jié)果是，運(yùn)行效率更高，占用資源更少。
linux 都可以用作服務(wù)器上，使用率高。linux 雖然不是專門針對(duì)服務(wù)器而開發(fā)，但其源碼公開，完全可以修改，使得兩者差異不大，最主要的發(fā)行版redhat linux 就是在服務(wù)器上用得很多的系統(tǒng)。

十五、Git提交代碼

問題：Git提交代碼過程？

解答：

1、顯示工作路徑下已修改的文件：

$ git status

2、進(jìn)入修改文件目錄：

$cd -

3、顯示與上次提交版本文件的不同：

$ git diff

4、把當(dāng)前所有修改添加到下次提交中：

$ git add .

5、添加相關(guān)功能說明，（第一次提交使用這個(gè)）

$ git commit -s

其中還要注明:
Fuction: 修改代碼的功能
Ticket: 對(duì)應(yīng)Bug號(hào)
注意：每一個(gè)文件夾下都要重新提一次。
6、查看提交代碼

$ tig .

7、請(qǐng)勿修改已發(fā)布的提交記錄! （以后提交使用這個(gè)）

$git commit --amend

命令模式下：
：x ( 寫入文件并退出)
8、推送到服務(wù)器

$ git push origin HEAD:refs/for/master

十六、ucosii和ucosiii和freeRTOS比較

問題一：三者比較？

解答：

ucosii和freeRTOS比較：
（1）freeRTOS只支持TCP/IP， uCOSii則有大量外延支持，比如FS， USB， GUI， CAN等的支持。（我們用于tbox要用到CAN，所以選擇uCOSii）
（2）freeRTOS 是在商業(yè)上免費(fèi)應(yīng)用。uCOSii在商業(yè)上的應(yīng)用是要付錢的。
（3）任務(wù)間通訊freeRTOS只支持隊(duì)列， 信號(hào)量， 互斥量。uCOSii除這些外，還支持事件標(biāo)志組，郵箱。
（4）理論上講，freeRTOS 可以管理超過64個(gè)任務(wù)，而uCOSii只能管理64個(gè)。

ucosii和ucosiii比較：
那么從μC/OS-II到μC/OS-III有哪些不同的地方呢？增加了什么，我們看改動(dòng)還是很大的。一個(gè)是原來(lái)只有0~63個(gè)優(yōu)先級(jí)，而且優(yōu)先級(jí)不能重復(fù)，現(xiàn)在允許幾個(gè)任務(wù)使用同一個(gè)優(yōu)先級(jí)，在同一個(gè)優(yōu)先級(jí)里面，支持時(shí)間片調(diào)度法；第二個(gè)是允許用戶在程序運(yùn)行中動(dòng)態(tài)配置實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核資源，比如，任務(wù)、任務(wù)棧、信號(hào)量、事件標(biāo)志組、消息隊(duì)列、消息數(shù)、互斥型信號(hào)量、存儲(chǔ)塊劃分和定時(shí)器，可以在程序運(yùn)行中變更。這樣，用戶可以避免在程序編譯過程中出現(xiàn)資源不夠分配的問題。在資源復(fù)用上，也做了一些改進(jìn)。μC/OS-II中，最多任務(wù)數(shù)有64個(gè)，到了版本2.82以后是256個(gè)，μC/OS-III中，用戶可以由任意多的任務(wù)、任意多的信號(hào)量、互斥型信號(hào)量、事件標(biāo)志、消息列表、定時(shí)器和任意分配的存儲(chǔ)塊容量，僅受限于用戶CPU可以使用的RAM量。這個(gè)也是一個(gè)很大的擴(kuò)展。（問：邵老師，它的這個(gè)數(shù)是啟動(dòng)時(shí)就固定的，還是啟動(dòng)后隨便定？）它是配置的時(shí)候可以自由定義的，只有你的RAM足夠大的話。第四點(diǎn)是增加了很多功能，功能總是越來(lái)越多的，大伙可以看一下的。原來(lái)這些功能在μC/OS-II里面是沒有的。

十七、低功耗模式

問題一：低功耗模式有幾種？喚醒方式是什么？

解答：

十八、物聯(lián)網(wǎng)的架構(gòu)

問題一：物聯(lián)網(wǎng)的架構(gòu)分為幾層?每一層都負(fù)責(zé)哪些功能？

解答：

分三層，物聯(lián)網(wǎng)從架構(gòu)上面可以分為感知層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層，
（1）感知層：負(fù)責(zé)信息采集和物物之間的信息傳輸，信息采集的技術(shù)包括傳感器、條碼和二維碼、 RFID射頻技術(shù)、音視頻等多媒體信息，信息傳輸包括遠(yuǎn)近距離數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)、自組織組網(wǎng)技術(shù)、協(xié)同信息處理技術(shù)、信息采集中間件技術(shù)等傳感器網(wǎng)絡(luò)。感知層是實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)全面感知的核心能力，是物聯(lián)網(wǎng)中包括關(guān)鍵技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)化方面、產(chǎn)業(yè)化方面亟待突破的部分，關(guān)鍵在于具備更精確、更全面的感知能力，并解決低功耗、小型化和低成本的問題。
（2）網(wǎng)絡(luò)層：是利用無(wú)線和有線網(wǎng)絡(luò)對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼、認(rèn)證和傳輸，廣泛覆蓋的移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)是實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)設(shè)施，是物聯(lián)網(wǎng)三層中標(biāo)準(zhǔn)化程度昀高、產(chǎn)業(yè)化能力昀強(qiáng)、昀成熟的部分，關(guān)鍵在于為物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用特征進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)，形成協(xié)同感知的網(wǎng)絡(luò)。
（3）應(yīng)用層：提供豐富的基于物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用，是物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的根本目標(biāo)，將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與行業(yè)信息化需求相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)廣泛智能化應(yīng)用的解決方案集，關(guān)鍵在于行業(yè)融合、信息資源的開發(fā)利用、低成本高質(zhì)量的解決方案、信息安全的保障以及有效的商業(yè)模式的開發(fā)。

十九、內(nèi)存管理

問題一：UCOS中內(nèi)存管理的方法有哪些？

解答：

系統(tǒng)通過與內(nèi)存分區(qū)相關(guān)聯(lián)的內(nèi)存控制塊來(lái)對(duì)內(nèi)存分區(qū)進(jìn)行管理。

動(dòng)態(tài)內(nèi)存管理函數(shù)有：
創(chuàng)建動(dòng)態(tài)內(nèi)存分區(qū)函數(shù)OSMemCreate();
請(qǐng)求獲得內(nèi)存塊函數(shù)OSMemGet();
釋放內(nèi)存塊函數(shù)OSMemPut();

二十、Ucos中任務(wù)的狀態(tài)有哪幾種？畫出任務(wù)狀態(tài)之間的關(guān)系圖？

解答：

有5種狀態(tài)：
睡眠狀態(tài)、就緒狀態(tài)、運(yùn)行狀態(tài)、等待狀態(tài)（等待某一事件發(fā)生）和中斷服務(wù)狀態(tài)。

UCOSII任務(wù)的5個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)換關(guān)系：

二十一、ADC

問題一：簡(jiǎn)述STM32的ADC系統(tǒng)的功能特性？
（1）12bit分辨率（2）自動(dòng)校準(zhǔn)（3）可編程數(shù)據(jù)對(duì)齊（轉(zhuǎn)換結(jié)果支持左對(duì)齊或右對(duì)齊方式存儲(chǔ)在16位數(shù)據(jù)寄存器）（4）單次和連續(xù)轉(zhuǎn)換模式

解答：

參看：STM32開發(fā) – ADC詳解

二十二、系統(tǒng)時(shí)鐘

問題一：簡(jiǎn)述設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘的基本流程？
（1）打開HSE,等待就緒后,設(shè)置Flash等待操作。（2）設(shè)置AHB,APB1,APB2分頻系數(shù),確定他們各自和系統(tǒng)時(shí)鐘的關(guān)系。（3）設(shè)置CFGR寄存器確定PLL的時(shí)鐘來(lái)源和倍頻系數(shù)(HSE外部8M*9倍=72MHz)。（4）使能PLL,將系統(tǒng)時(shí)鐘源切換到PLL.

解答：

二十三、HardFault_Handler處理

問題一：造成原因？
(1)數(shù)組越界操作；(2)內(nèi)存溢出，訪問越界；(3)堆棧溢出，程序跑飛；(4)中斷處理錯(cuò)誤；

問題二：處理方式？
（1）在startup_stm32f10x_cl.s里找到HardFault_Handler的地址重映射，并重新編寫，讓其跳轉(zhuǎn)到HardFaultHandle函數(shù)。
（2）打印查看R0、R1、R2、R3、R12、LR、PC、PSR寄存器。（3） 查看Fault狀態(tài)寄存器組（SCB->CFSR和SCB->HFSR）

解答：

參看：STM32開發(fā) – HardFault_Handler處理
參看：Cortex-M3和Cortex-M4 Fault異常應(yīng)用之一 ----- 基礎(chǔ)知識(shí)

二十四、TTS語(yǔ)音合成方法

問題一：sim7600 TTS語(yǔ)音使用什么方法？

解答：

（1）使用unicode編碼合成聲音
AT+CTTS=1,”
6B228FCE4F7F75288BED97F3540862107CFB7EDF”
內(nèi)容是“歡迎使用語(yǔ)音合成系統(tǒng)”，模塊收發(fā)中文短信就是unicode編碼，所以很容易將短信朗讀出來(lái)；
（2）直接輸入文本，普通字符采用ASIIC碼，漢字采用GBK編碼。
AT+CTTS=2,”歡迎使用語(yǔ)音合成系統(tǒng)”

二十五、定時(shí)器

問題一：已知STM32的系統(tǒng)時(shí)鐘為72MHz，如何設(shè)置相關(guān)寄存器，實(shí)現(xiàn)20ms定時(shí)？

解答：

參看：STM32開發(fā) – Systick定時(shí)器
通過SysTick_Config(SystemCoreClock / OS_TICKS_PER_SEC))//1ms定時(shí)器

其中：

uint32_t SystemCoreClock         = SYSCLK_FREQ_72MHz;        /*!< System Clock Frequency (Core Clock) */
#define SYSCLK_FREQ_72MHz  72000000
#define OS_TICKS_PER_SEC       1000    /* Set the number of ticks in one second

如果需要20ms則，可以通一設(shè)置一個(gè)全局變量，然后定初值得為20，這樣，每個(gè)systick中斷一次，這個(gè)全局變量減1，減到0,即systick中斷20次，時(shí)間為：1ms*20=20ms。從而實(shí)現(xiàn)20ms的定時(shí)。

二十六、優(yōu)先級(jí)

問題一：如果是兩個(gè)優(yōu)先級(jí)相同的任務(wù)怎么運(yùn)行？

解答：

使獲得信號(hào)量任務(wù)的優(yōu)先級(jí)在使用共享資源期間暫時(shí)提升到所有任務(wù)最高優(yōu)先級(jí)的高一個(gè)級(jí)別上，以使該任務(wù)不被其他任務(wù)所打斷，從而能盡快地使用完共享資源并釋放信號(hào)量，然后在釋放信號(hào)量之后，再恢復(fù)該任務(wù)原來(lái)的優(yōu)先級(jí)別。

二十七、狀態(tài)機(jī)

問題一：使用的什么狀態(tài)機(jī)？

解答：

參看：STM32開發(fā) – 狀態(tài)機(jī)與狀態(tài)切換邏輯

有限狀態(tài)機(jī)，（英語(yǔ)：Finite-state machine, FSM），又稱有限狀態(tài)自動(dòng)機(jī)，簡(jiǎn)稱狀態(tài)機(jī)。
參看：有限狀態(tài)機(jī)FSM詳解及其實(shí)現(xiàn)

假設(shè)狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換由下表所示：

實(shí)現(xiàn)：（使用switch語(yǔ)句）

//橫著寫
void event0func(void)
{
    switch(cur_state)
    {
        case State0:
             action0;
             cur_state = State1;
        break;
         case State1:
             action1;
             cur_state = State2;
        break;
         case State2:
             action1;
             cur_state = State0;
        break;
        default:break;
    }
}
 
void event1func(void)
{
    switch(cur_state)
    {
        case State0:
             action4;
             cur_state = State1;
        break;
        default:break;
    }
}
 
void event2func(void)
{
    switch(cur_state)
    {
        case State0:
             action5;
             cur_state = State2;
        break;
         case State1:
             action6;
             cur_state = State0;
        break;
        default:break;
    }
}

二十八、器件選型

問題一：STM32F407 VS STM32F103 主要功能及資源對(duì)比？

解答：

參看：STM32F407 VS STM32F103 主要功能及資源對(duì)比

審核編輯：湯梓紅