AGV小車(chē)是一種自動(dòng)搬運(yùn)車(chē),具有自動(dòng)化程度高、操作簡(jiǎn)單、易于布置等優(yōu)點(diǎn),內(nèi)有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿著固定的路線在生產(chǎn)車(chē)間內(nèi)能完成各種貨物揀選、搬運(yùn)和配送的工作,越來(lái)越多的被應(yīng)用在電商物流、倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化、汽車(chē)生產(chǎn)中。
AGV小車(chē)主要有電磁感應(yīng)、超聲檢測(cè)、光學(xué)檢測(cè)等導(dǎo)航方式,但都有著各自的缺陷不足,受周?chē)h(huán)境影響大,站點(diǎn)定位不夠精準(zhǔn)。而科智立RFID作為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)之一,具有無(wú)障礙識(shí)別、耐環(huán)境性強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn),在AGV小車(chē)上的應(yīng)用,能夠通過(guò)識(shí)別RFID標(biāo)簽對(duì)AGV小車(chē)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位導(dǎo)航控制。
RFID AGV讀卡器JY-L8800
工作原理:
將科智立RFID AGV讀卡器安裝在AGV小車(chē)底部并與PLC控制系統(tǒng)連接,通過(guò)與上位機(jī)進(jìn)行通信,實(shí)時(shí)報(bào)告自身的運(yùn)行位置與工作狀態(tài),執(zhí)行上位機(jī)的指令,把工作內(nèi)容及時(shí)傳遞給上位機(jī)。
RFID標(biāo)簽安裝在軌道節(jié)點(diǎn)上。在RFID讀卡器識(shí)讀到RFID標(biāo)簽并傳遞信息到上位機(jī)后,通過(guò)上位機(jī)發(fā)出的指令,做出相應(yīng)的變速、轉(zhuǎn)向、定位、??康葎?dòng)作,從而實(shí)現(xiàn)AGV調(diào)度系統(tǒng)功能、站點(diǎn)定位功能。
科智立RFID讀卡器在AGV小車(chē)上的優(yōu)點(diǎn):
1、科智立RFID讀卡器具有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性,能夠在油污、灰塵、高溫等環(huán)境下進(jìn)行工作;
2、能夠與多種型號(hào)的PLC控制器連接,通信接口豐富;
3、響應(yīng)速度快,讀取可靠,AGV小車(chē)以2m/s的速度運(yùn)行時(shí)仍能夠可靠地讀取到標(biāo)簽。
審核編輯黃宇
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