Omniverse 課程系列 7：使用 Isaac Sim 實現(xiàn)機器人仿真入門

課程介紹

近年來，隨著硬件功能不斷增強，以及大力推動仿真和機器學(xué)習(xí)創(chuàng)新，機器人自動化取得了巨大的成功。在這門課程中，將為大家介紹 Isaac Sim，即 NVIDIA Omniverse 的仿真和機器人解決方案。

在本課程中，您將學(xué)習(xí)如何充分利用 3D 引擎的仿真循環(huán)，以及如何結(jié)合使用物體、機器人和物理邏輯初始化實驗。您可以使用 Omniverse Kit 和 Pixar USD 命令，以編程方式來實現(xiàn)這一目標(biāo)。不過，本課程將使用 Isaac Sim Core 以面向?qū)ο蟮姆绞椒庋b這些低級運算。在本課程結(jié)束后，您將能夠仿真和控制 NVIDIA JetBot 和 Franka Emika 機器人，同時協(xié)調(diào)它們相互配合地傳遞物品。

本課程中介紹的技能不僅是使用 Isaac Gym 的直接先決條件，也是探索 Isaac Sim 和其他 Omniverse 應(yīng)用的絕佳起點。

這門課程的適用對象包括：

• 對 3D 場景規(guī)范和機器人仿真感興趣的人士

• 希望擴展其工具包的研究人員

• 熱衷于探索 Omniverse Kit 開發(fā)的設(shè)計模式的資深開發(fā)者

課程內(nèi)容

通過參加本課程，您將學(xué)習(xí)如何：

• 使用交互式 Python 腳本編程接口開發(fā)仿真應(yīng)用

• 使用 USD 組件指定場景并強制應(yīng)用仿真-時間屬性

• 啟動在仿真環(huán)境中封裝復(fù)雜邏輯的任務(wù)

• 導(dǎo)入并控制 NVIDIA JetBot 輪式機器人和 Franka Emika 機械臂

• 協(xié)調(diào)兩個機器人在仿真環(huán)境中傳遞物品

完成本課程后，您將獲得必要的預(yù)備知識和經(jīng)驗，深入探索 Isaac Sim 的其他高級功能和代碼庫，自信地完成機器人領(lǐng)域重大項目開發(fā)工作。

課程模式

在線自主培訓(xùn)課程，包含視頻和動手實驗課件，您將能夠使用云端 GPU 加速工作站進行實驗練習(xí)。

課程必備

預(yù)備知識：

• 掌握 Python 3 中級知識，其中包括熟悉函數(shù)、類和基本設(shè)計模式

• 熟練掌握 NumPy 數(shù)組和基本矩陣運算

• Windows 或 Linux 計算機已安裝 NVIDIA Omniverse 和 Omniverse 串流客戶端應(yīng)用

• 可選：本課程偶爾會用到異步編程，還會引用源自基本物理、圖形和線性代數(shù)的主題；但非必熟悉這些主題

使用的工具、庫和框架：

Isaac Sim、Omniverse Kit 和 NumPy

課程時長及語言

4 學(xué)時，中文課程

報名方式

掃描下方二維碼，即可訪問課程頁面：