YY3568開發(fā)板簡介

YY3568開發(fā)板是 「風(fēng)火輪科技」 基于Rockchip RK3568 芯片平臺設(shè)計的開發(fā)板，四核 64Cortex-A55 核，主頻最高達 2GHz，集成雙核心架構(gòu)GPU以及高效能NPU，芯片性能優(yōu)異。開發(fā)板功能接口豐富，多媒體性能強悍、可在物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)控制、智慧交通、輕量級人工智能等領(lǐng)域發(fā)揮獨特優(yōu)勢。

1. 板載有 2路DSI、1路HDMI 和 1路edp顯示接口。支持雙屏異顯輸出和4K分辨率。強大的顯示性能，并且適配了自研的7寸mipi屏和edp屏。在多屏廣告機、電子站牌、自助服務(wù)機、工業(yè)HMI等領(lǐng)域可發(fā)揮強大優(yōu)勢以及更低的成本。
2. 板載 2 路千兆 以太網(wǎng)，可通過雙網(wǎng)口訪問和傳輸內(nèi)外網(wǎng)的數(shù)據(jù)。擁有WIFI/BT，PCIE 3.0接口及 SIM 座，可接 4G 通信模塊，提高網(wǎng)絡(luò)傳輸效率。滿足NVR、工業(yè)網(wǎng)關(guān)等多網(wǎng)口產(chǎn)品需求。
3. 板載 5路 串口，能夠大大降低通信成本。2 路IIC，可接多個IIC設(shè)備。1路CAN，能夠滿足汽車電子領(lǐng)域需求。
4. 板載PCIE3.0和SATA接口，支持固態(tài)硬盤M.2，SATA硬盤，可擴展大容量硬盤。

硬件接口定義

YY3568詳細的硬件說明，參考鏈接：http://wiki.youyeetoo.cn/zh/YY3568/IntroductiontoDevelopmentBoard#yy3568

固件升級及調(diào)試

• 燒錄系統(tǒng)，參考鏈接：http://wiki.youyeetoo.cn/zh/YY3568/Unpacking#androidtool
• 調(diào)試方法，參考鏈接：https://wiki.youyeetoo.cn/zh/YY3568/Unpacking#debugging

官方開發(fā)板默認(rèn)支持系統(tǒng)

1. Android系統(tǒng)，參考鏈接：https://wiki.youyeetoo.cn/zh/YY3568/UseAndroidsystem

• 開發(fā)指南，參考鏈接: https://wiki.youyeetoo.cn/zh/YY3568/AndroidApplicationDevelopmentGuide

2. Debian系統(tǒng)，參考鏈接：https://wiki.youyeetoo.cn/zh/YY3568/UseDebiansystem

• 開發(fā)指南，參考鏈接：https://wiki.youyeetoo.cn/zh/YY3568#debian%E5%BA%94%E7%94%A8%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%8C%87%E5%8D%97

開發(fā)板支持配件

• 「風(fēng)火輪科技」 對YY3568開發(fā)板提供了豐富的配件，包括顯示屏，攝像頭，雷達，通信模塊等
• 配件參考鏈接：http://wiki.youyeetoo.cn/zh/YY3568/parts

適配OpenHarmony到Y(jié)Y3568

適配準(zhǔn)備知識

1. OpenHarmony是華為開源出來的一個操作系統(tǒng)，目前支持4個內(nèi)核，分別為：liteos_m，liteos_a，uniproton，linux。而我們本次移植適配的內(nèi)核是Linux。
2. 如果從0開始移植是非常麻煩的，潤和公司已經(jīng)針對DAYU200開發(fā)板(核心RK3568)適配了OpenHarmony。所以我們可以基于這個開發(fā)板來適配YY3568開發(fā)板。
3. OpenHarmony的linux內(nèi)核支持兩個版本，分別：4.19和5.10。DAYU200開發(fā)板是基于內(nèi)核版本5.10做了適配。
4. 適配OpenHarmony，如果該芯片沒有人移植的話，我們需要關(guān)注三個倉庫，分別board倉，soc倉和vendor倉。由于潤和公司適配過RK3568，所以我們不用關(guān)心soc倉，我們只需要關(guān)注兩個倉庫，分別board倉和vendor倉。

環(huán)境搭建

安裝依賴工具

• 安裝命令如下：

sudoapt-getupdate&&sudoapt-getinstallbinutilsgitgit-lfsgnupgflexbisongperfbuild-essentialzipcurlzlib1g-devgcc-multilibg++-multiliblibc6-dev-i386lib32ncurses5-devx11proto-core-devlibx11-devlib32z1-devccachelibgl1-mesa-devlibxml2-utilsxsltprocunzipm4bcgnutls-binpython3.8python3-pipruby

• 「說明：」以上安裝命令適用于Ubuntu18.04，其他版本請根據(jù)安裝包名稱采用對應(yīng)的安裝命令。

獲取標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)源碼

• 前提條件

1. 注冊碼云gitee賬號。
2. 注冊碼云SSH公鑰，請參考碼云幫助中心。
3. 安裝git客戶端和git-lfs并配置用戶信息。

gitconfig--globaluser.name"yourname"
gitconfig--globaluser.email"your-email-address"
gitconfig--globalcredential.helperstore

4. 安裝碼云repo工具，可以執(zhí)行如下命令。

curl-shttps://gitee.com/oschina/repo/raw/fork_flow/repo-py3>
/usr/local/bin/repo#如果沒有權(quán)限，可下載至其他目錄，并將其配置到環(huán)境變量中

chmoda+x/usr/local/bin/repo

pip3install-ihttps://repo.huaweicloud.com/repository/pypi/simplerequests

5. 獲取源碼操作步驟

• 通過repo + ssh 下載（需注冊公鑰，請參考碼云幫助中心）。

repoinit-ugit@gitee.com:openharmony/manifest.git-brefs/tags/OpenHarmony-v3.2-Beta5--no-repo-verify
reposync-c
repoforall-c'gitlfspull'

• 通過repo + https 下載。

repoinit-uhttps://gitee.com/openharmony/manifest-brefs/tags/OpenHarmony-v3.2-Beta5--no-repo-verify
reposync-c
repoforall-c'gitlfspull'

適配YY3568

適配vendor倉

1. 作者已經(jīng)適配好了對應(yīng)的vendor倉庫，倉庫如下：https://gitee.com/RiceChen0/vendor_yy3568
2. 直接克隆適配好的vendor操作流程：

youyootee@youyootee:~/ohos/project/youyootee/yy3568$cdvendor
youyootee@youyootee:~/ohos/project/youyootee/yy3568/vendor$mkdiryouyootee
youyootee@youyootee:~/ohos/project/youyootee/yy3568/vendor$cdyouyootee
youyootee@youyootee:~/ohos/project/youyootee/yy3568/vendor/youyootee$gitclonehttps://gitee.com/RiceChen0/vendor_yy3568.gityy3568

適配board倉

1. 作者已經(jīng)適配好了對應(yīng)的vendor倉庫，倉庫如下：https://gitee.com/RiceChen0/board_yy3568
2. 直接克隆適配好的board操作流程：

youyootee@youyootee:~/ohos/project/youyootee/yy3568$cddevice/board/
youyootee@youyootee:~/ohos/project/youyootee/yy3568/device/board$mkdiryouyootee
youyootee@youyootee:~/ohos/project/youyootee/yy3568/device/board$cdyouyootee
youyootee@youyootee:~/ohos/project/youyootee/yy3568/device/board/youyootee$gitclonehttps://gitee.com/RiceChen0/board_yy3568.gityy3568

修改依賴

• 在OpenHarmony中的hdf_core/adapter/khdf/linux/model/audio目錄下的Makefile存在芯片板機相關(guān)的依賴，這一點是很不友好的，這類基礎(chǔ)組件不應(yīng)該有依賴關(guān)系。將Makefile的內(nèi)容修改如下：

KHDF_AUDIO_BASE_ROOT_DIR=../../../../../../..
KHDF_AUDIO_KHDF_ROOT_DIR=drivers/hdf/khdf
KHDF_FRAMEWORK_ROOT_DIR=drivers/hdf/framework
KHDF_AUDIO_ROOT_DIR=../../../../../framework/model/audio

obj-$(CONFIG_DRIVERS_HDF_AUDIO)+=
$(KHDF_AUDIO_ROOT_DIR)/core/src/audio_core.o
$(KHDF_AUDIO_ROOT_DIR)/core/src/audio_host.o
$(KHDF_AUDIO_ROOT_DIR)/core/src/audio_parse.o
$(KHDF_AUDIO_ROOT_DIR)/common/src/audio_codec_base.o
$(KHDF_AUDIO_ROOT_DIR)/common/src/audio_dsp_base.o
$(KHDF_AUDIO_ROOT_DIR)/common/src/audio_dai_base.o
$(KHDF_AUDIO_ROOT_DIR)/common/src/audio_platform_base.o
$(KHDF_AUDIO_ROOT_DIR)/common/src/audio_dma_base.o
$(KHDF_AUDIO_ROOT_DIR)/sapm/src/audio_sapm.o
$(KHDF_AUDIO_ROOT_DIR)/dispatch/src/audio_stream_dispatch.o
$(KHDF_AUDIO_ROOT_DIR)/dispatch/src/audio_control_dispatch.o

obj-$(CONFIG_DRIVERS_HDF_AUDIO_RK3568)+=
$(KHDF_AUDIO_BASE_ROOT_DIR)/device/board/youyootee/yy3568/audio_drivers/

ccflags-$(CONFIG_DRIVERS_HDF_AUDIO)+=-lm-lc-lgcc-std=gnu99-Werror
-I$(srctree)/$(KHDF_AUDIO_KHDF_ROOT_DIR)/osal/include
-I$(srctree)/$(KHDF_FRAMEWORK_ROOT_DIR)/include/core
-I$(srctree)/$(KHDF_FRAMEWORK_ROOT_DIR)/include/utils
-I$(srctree)/$(KHDF_FRAMEWORK_ROOT_DIR)/include/osal
-I$(srctree)/$(KHDF_FRAMEWORK_ROOT_DIR)/include/platform
-I$(srctree)/$(KHDF_FRAMEWORK_ROOT_DIR)/include/config
-I$(srctree)/$(KHDF_FRAMEWORK_ROOT_DIR)/include/audio
-I$(srctree)/$(KHDF_FRAMEWORK_ROOT_DIR)/ability/sbuf/include
-I$(srctree)/$(KHDF_FRAMEWORK_ROOT_DIR)/core/common/include/host
-I$(srctree)/$(KHDF_FRAMEWORK_ROOT_DIR)/core/host/include
-I$(srctree)/$(KHDF_FRAMEWORK_ROOT_DIR)/model/audio/core/include
-I$(srctree)/$(KHDF_FRAMEWORK_ROOT_DIR)/model/audio/sapm/include
-I$(srctree)/$(KHDF_FRAMEWORK_ROOT_DIR)/model/audio/dispatch/include
-I$(srctree)/$(KHDF_FRAMEWORK_ROOT_DIR)/model/audio/common/include
-I$(srctree)/bounds_checking_function/include

ccflags-$(CONFIG_DRIVERS_HDF_AUDIO_CAP_REPORT)+=-DAUDIO_ENABLE_CAP_THRESHOLD

構(gòu)建YY3568

安裝編譯器及二進制工具

• 在源碼根目錄執(zhí)行如下命令：

youyootee@youyootee:~/ohos/project/youyootee/yy3568$bashbuild/prebuilts_download.sh
Lookinginindexes:http://repo.huaweicloud.com/repository/pypi/simple
Requirementalreadysatisfied:richin/home/rice/.local/lib/python3.8/site-packages(13.3.1)
Requirementalreadysatisfied:markdown-it-py<3.0.0,>=2.1.0in/home/rice/.local/lib/python3.8/site-packages(fromrich)(2.2.0)
Requirementalreadysatisfied:pygments<3.0.0,>=2.14.0in/home/rice/.local/lib/python3.8/site-packages(fromrich)(2.14.0)

.....

(fromprompt_toolkit==1.0.14)(1.16.0)
Requirementalreadysatisfied:wcwidthin./prebuilts/python/linux-x86/3.9.2/lib/python3.9/site-packages(fromprompt_toolkit==1.0.14)(0.2.5)
WARNING:Youareusingpipversion20.2.3;however,version23.0.1isavailable.
Youshouldconsiderupgradingviathe'/home/rice/ohos/project/youyootee/yy3568/prebuilts/python/linux-x86/3.9.2/bin/python3.9-mpipinstall--upgradepip'command.
youyootee@youyootee:~/ohos/project/youyootee/yy3568$

構(gòu)建工程

• 源碼根目錄執(zhí)行如下命令：

youyootee@youyootee:~/ohos/project/youyootee/yy3568$./build.sh--product-nameyy3568–ccache
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
Thesystemshellisbash5.0.17(1)-release
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
2023-04-0317:45:50
--product-nameyy3568–ccache
[OHOSINFO]Setcachesizelimitto100.0GB

......

[OHOSINFO]coverallbuildoverlaprate:1.06
[OHOSINFO]
[OHOSINFO]
[OHOSINFO]yy3568buildsuccess
[OHOSINFO]costtime:0:13:17
=====buildsuccessful=====
2023-04-0317:59:08
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
youyootee@youyootee:~/ohos/project/youyootee/yy3568$

燒錄驗證

• 編譯完成之后，固件生成到目錄：

youyootee@youyootee:~/ohos/project/youyootee/yy3568/out/yy3568/packages/phone/images$ls
boot_linux.imgconfig.cfgparameter.txtresource.imgsystem.imgupdater.imgvendor.img
chip_prod.imgMiniLoaderAll.binramdisk.imgsys_prod.imguboot.imguserdata.img
youyootee@youyootee:~/ohos/project/youyootee/yy3568/out/yy3568/packages/phone/images$

• 使用RKDevTool.exe燒錄固件，在鏡像目錄中存在一個config.cfg，在RKDevTool.exe導(dǎo)入該配置，導(dǎo)入完配置確定一下你的鏡像目錄是不是全部正確。

• 板子按住RECOVERY鍵，然后上電，這時設(shè)備進入loader模式，RKDevTool.exe會顯示發(fā)現(xiàn)一個LOADER設(shè)備，點擊執(zhí)行。

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