基于Arduino DIY自動(dòng)糖果售貨機(jī)

只需機(jī)器有四種類型的糖果，每種類型都有它的特殊代碼，可以使用此特殊代碼在獲取糖果。實(shí)際上，我們打算激勵(lì)孩子們使用現(xiàn)代技術(shù)創(chuàng)造自己的玩具，而不是浪費(fèi)大量時(shí)間玩智能手機(jī)或 PC。

回歸到項(xiàng)目，

如果你想從第一種口味中得到糖果，你應(yīng)該在你的文案寫 C111。

如果你想從第二種口味中得到糖果，你應(yīng)該在你的文案寫 C112。

如果你想從第三種口味中獲得糖果，你應(yīng)該在你的文案寫 C113。

如果你想從第四種口味中獲得糖果，你應(yīng)該在你的文案寫 C114。

第1步：你需要什么

這些是該項(xiàng)目所需東西的清單：

工具：

1.螺絲刀

2.鉗子

3. 平切刀

4.數(shù)字萬用表

5. 雙面膠帶。

6. 銅墊片（6mm 公 - 母）

7. 膠帶

材料：

1. 亞克力板 3mm

2.膠合板3mm

3. 螺絲和螺母

組件：

1. 8 x 標(biāo)準(zhǔn)金屬伺服電機(jī)(7.5 kg.cm)

2. 螺栓 M4 x 10mm

電子元件：

1.ArduinoMEGA 2560 2. 1個(gè)Sheel 3.開關(guān)電源(5V - 5A) 4.小面包板 5. 跳線（公 - 公） 6. 跳線（公-母）

第 2 步：機(jī)構(gòu)和框架設(shè)計(jì)

這一切都始于一個(gè)適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)，在我的例子中，一些草圖以獲得對(duì)尺寸和形狀的良好感覺。在草圖階段之后很快就出現(xiàn)了 CAD 模型。（關(guān)注公眾號(hào) 電路一點(diǎn)通）在 SolidWorks 中創(chuàng)建了我的模型。在對(duì)所有零件進(jìn)行建模后，制作技術(shù)圖紙。我使用這些圖紙來加工激光切割機(jī)上的所有定制零件。

由于我打算在世界各地的許多活動(dòng)中隨身攜帶這臺(tái)機(jī)器，因此我將其設(shè)計(jì)為易于拆卸和安裝，因此我使用螺釘和螺母、Martise 和 Tenon 來固定它的所有零件。

第 3 步：機(jī)構(gòu)和框架（制造和組裝）

我用激光切割機(jī)從膠合板和亞克力板上切割機(jī)器零件。然后我用 M4*10mm 螺栓將伺服電機(jī)固定到它們的載體上。固定伺服電機(jī)后，使用銅墊片將 Arduino Mega 和 1sheeld 固定到它們的載體上，然后固定電源，現(xiàn)在你可以將所有機(jī)器零件聚集在一起.

第 4 步：電子和 Arduino 代碼

這里最重要的部分是為伺服電機(jī)供電，您應(yīng)該直接從電源為伺服電機(jī)供電，以避免使 Arduino 板休息。不要忘記將所有地線相互連接在將電機(jī)與 Arduino 和 1Sheeld 連接后，從電源為它們供電，您應(yīng)該按照以下步驟操作：

第 1 步：將 1Sheeld 放在 Arduino 板上，然后將 Arduino 插入筆記本電腦或 PC。

第 2 步：將 1Sheeld 應(yīng)用程序下載到您的智能手機(jī)上。該應(yīng)用程序可在 Google Play 商店中獲取，網(wǎng)址為http://1sheeld.com/app

第 3 步：下載 1Sheeld 庫

第 4 步：解壓縮文件夾，將其復(fù)制并粘貼到您的 Arduino 庫目錄中。

第 5 步：打開我的 Arduino Sketch（您將在附件中找到它

第 6 步：上傳您的草圖 Hesre 是整個(gè)教程中最重要的部分，將 1Sheeld 切換到 Uploading-mode（這是板上標(biāo)有 UART Switch 的開關(guān)），然后再將您的草圖上傳到 Arduino 板，以避免兩者之間的串行沖突1Sheeld 和 Arduino，然后在 IDE 中按下 Upload 按鈕。

將 UART 開關(guān)推離 1Sheeld 徽標(biāo)時(shí)，將打開上傳模式。

完成上傳后，您需要將 1Sheeld 切換回操作模式。不要忘記！如果您不將 UART 開關(guān)切換回操作模式，您的項(xiàng)目將無法正常工作，因?yàn)?1Sheeld 和 Arduino 板之間將沒有通信。

當(dāng) UART 開關(guān)被推到最靠近 1Sheeld 標(biāo)志時(shí)，操作模式被打開。

第 7 步：使用 1Sheeld 應(yīng)用程序

在您的 Android 智能手機(jī)上打開 1Sheeld 應(yīng)用程序。該應(yīng)用程序?qū)⑹紫韧ㄟ^藍(lán)牙掃描您的 1Sheeld，這需要幾秒鐘，手機(jī)會(huì)找到它。一旦它在屏幕上顯示為 1Sheeld #xxxx，您將需要輸入配對(duì)碼（默認(rèn)配對(duì)碼為 1234）并通過藍(lán)牙連接到 1Sheeld。

注意：如果您遇到問題，請(qǐng)確保您的 Android 手機(jī)的藍(lán)牙已打開，并且 Android 手機(jī)靠近您的 1Sheeld。
第 8 步：訪問 Twitter 和 Terminal Shields

從屏蔽列表中選擇 Twitter Shield 和 Terminal Shield，然后按應(yīng)用程序右上角的多個(gè)屏蔽圖標(biāo)。

Vending Machine.ino：

#define CUSTOM_SETTINGS
#define INCLUDE_TWITTER_SHIELD
#define INCLUDE_TERMINAL_SHIELD

#include
#include

Servo BlockColoumn1; // create servo object to control a servo
Servo BlockCandy1; // create servo object to control a servo

Servo BlockColoumn2; // create servo object to control a servo
Servo BlockCandy2; // create servo object to control a servo

Servo BlockColoumn3; // create servo object to control a servo
Servo BlockCandy3; // create servo object to control a servo

Servo BlockColoumn4; // create servo object to control a servo
Servo BlockCandy4; // create servo object to control a servo

void setup()
{
OneSheeld.begin();

BlockColoumn1.attach(3); // attaches the servo on pin 3 to the servo object
BlockCandy1.attach(4); // attaches the servo on pin 4 to the servo object

BlockColoumn2.attach(5); // attaches the servo on pin 5 to the servo object
BlockCandy2.attach(6); // attaches the servo on pin 6 to the servo object

BlockColoumn3.attach(7); // attaches the servo on pin 7 to the servo object
BlockCandy3.attach(8); // attaches the servo on pin 8 to the servo object

BlockColoumn4.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
BlockCandy4.attach(10); // attaches the servo on pin 10 to the servo object

/* Subscribe to setOnSelected event for the Twitter shield. */
Twitter.setOnSelected(&shieldSelection);
/* Subscribe to onNewTweet event. */
Twitter.setOnNewTweet(&myTweet);
}

void loop()
{

}

void shieldSelection()
{
/* Track keyword 1Sheeld on Twitter. */
Twitter.trackKeyword("C111");
Twitter.trackKeyword("C112");
Twitter.trackKeyword("C113");
Twitter.trackKeyword("C114");
}

void myTweet(char * userName , char * userTweet)
{
/* Check if the tweet has 1Sheeld keyword. */
if (strstr(userTweet, "C111") != 0)
{
BlockCandy1.write(90);
OneSheeld.delay(400);
BlockCandy1.write(180);
OneSheeld.delay(20);
BlockColoumn1.write(90);
OneSheeld.delay(400);
BlockColoumn1.write(180);
Terminal.println(" C111 Detected");
}
else if (strstr(userTweet, "C112") != 0)
{
BlockCandy2.write(90);
OneSheeld.delay(400);
BlockCandy2.write(180);
OneSheeld.delay(20);
BlockColoumn2.write(90);
OneSheeld.delay(400);
BlockColoumn2.write(180);
Terminal.println(" C112 Detected");
}
else if (strstr(userTweet, "C113") != 0)
{
BlockCandy3.write(90);
OneSheeld.delay(400);
BlockCandy3.write(180);
OneSheeld.delay(20);
BlockColoumn3.write(90);
OneSheeld.delay(400);
BlockColoumn3.write(180);
Terminal.println(" C113 Detected");
}
else if (strstr(userTweet, "C114") != 0)
{
BlockCandy4.write(90);
OneSheeld.delay(400);
BlockCandy4.write(180);
OneSheeld.delay(20);
BlockColoumn4.write(90);
OneSheeld.delay(400);
BlockColoumn4.write(180);
Terminal.println(" C114 Detected");
}
else
{
BlockCandy1.write(180);
BlockColoumn1.write(180);

BlockCandy2.write(180);
BlockColoumn2.write(180);

BlockCandy3.write(180);
BlockColoumn3.write(180);

BlockCandy4.write(180);
BlockColoumn4.write(180);

Terminal.println(" Nothing Detected");
}
}// void my tweet

審核編輯：湯梓紅