智能機(jī)器人賦能“智能制造”，助力產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展

近年來，我國制造業(yè)不斷提升自身智能化水平，向高質(zhì)量發(fā)展邁進(jìn)?！爸悄苤圃旒夹g(shù)對(duì)我國加快數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化推進(jìn)，促進(jìn)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展具有重要意義，有利于我國制造業(yè)質(zhì)量變革、效率變革、動(dòng)力變革。

***強(qiáng)調(diào)：“要以智能制造為主攻方向，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)變革和優(yōu)化升級(jí)，推動(dòng)制造業(yè)產(chǎn)業(yè)模式和企業(yè)形態(tài)根本性轉(zhuǎn)變，以‘鼎新’帶動(dòng)‘革故’，以增量帶動(dòng)存量，促進(jìn)我國產(chǎn)業(yè)邁向全球價(jià)值鏈中高端。”

牢記***囑托，富唯智能聚焦智能機(jī)器人，持續(xù)推進(jìn)工業(yè)智能制造，賦能工業(yè)振興，聚能產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

智能機(jī)器人

富唯智能提供視覺引導(dǎo)智能抓取標(biāo)準(zhǔn)解決方案，采用自研高效視覺算法，提供一站式視覺方案、軟硬件和外圍設(shè)備設(shè)計(jì)，具有行業(yè)領(lǐng)先的無序抓取軟硬件系統(tǒng)。

產(chǎn)品特點(diǎn)：
多場(chǎng)景、多功能選擇、智能程度高、穩(wěn)定可靠、應(yīng)用案例豐富、性價(jià)比高。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
1、富唯智能提供AI+2D/3D視覺+機(jī)器人整體解決方案，將智能賦予機(jī)器，實(shí)現(xiàn)柔性制造和數(shù)字制造。
2、視覺引導(dǎo)系統(tǒng)提供常見的機(jī)器人控制、視覺定位、深度學(xué)習(xí)、碰撞檢測(cè)等功能模塊，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景快速組合不同的功能模塊。
3、基于AI深度學(xué)習(xí)的視覺識(shí)別和定位算法，可適應(yīng)工業(yè)場(chǎng)景各種環(huán)境的變化，識(shí)別算法更智能。
4、可在各種工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。
5、已經(jīng)應(yīng)用在汽車、新能源、工程機(jī)械、3C等領(lǐng)域，得到客戶高度認(rèn)可。
6、整套方案的價(jià)格僅為國外典型同類產(chǎn)品的二分之一左右。

高精度3D工件無序抓取

火花塞和螺釘無序的擺放在料框里，通過3D視覺識(shí)別定位，引導(dǎo)機(jī)器人自動(dòng)完成上料，可以調(diào)整工件的朝向保證一致性；代替人工，降低成本，提高設(shè)備穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

技術(shù)難點(diǎn)：
1、工作站位于廠房入口，早晚光線變化大；
2、來料狀態(tài)無序，上料較為困難；
3、多款產(chǎn)品同時(shí)生產(chǎn)，自動(dòng)化設(shè)備無法適配。

技術(shù)優(yōu)勢(shì)：
1、可適應(yīng)環(huán)境光線的劇烈變化，替代人工；
2、基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)定位算法，智能機(jī)械臂避障和軌跡規(guī)劃算法；
3、可適應(yīng)多款工件同時(shí)生產(chǎn)的場(chǎng)景。

3D視覺引導(dǎo)焊接件上料

焊接件無序放置在料框中，3D視覺對(duì)工件進(jìn)行識(shí)別和定位，實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接件的無序抓取并上料，用機(jī)械臂替代人工，抓取精度小于0.2mm,可24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行。

技術(shù)難點(diǎn)：
1、放置精度要求小于0.2mm；
2、來料狀態(tài)無序，上料較為困難；
3、節(jié)拍要求較高。

技術(shù)優(yōu)勢(shì)：
1、采用3D+2D的解決方案，工件定位精度小于0.2mm；
2、采用深度學(xué)習(xí)和硬件加速算法，提高節(jié)拍；
3、可適應(yīng)多款工件同時(shí)生產(chǎn)的場(chǎng)景。

高精度3D視覺引導(dǎo)鏡片鍍膜自動(dòng)上料

3D視覺對(duì)眼鏡傘架的放置位置進(jìn)行高精度定位，實(shí)現(xiàn)對(duì)鏡片的抓取和放置，用自動(dòng)化替代人工，可24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行。

技術(shù)難點(diǎn)：
1、放置精度要求小于0.1mm；
2、傘架是橢球形，視覺定位較為困難；
3、傘架有部分變形，導(dǎo)致放置不準(zhǔn)確。

技術(shù)優(yōu)勢(shì)：
1、采用自研高精度3D視覺定位算法，定位精度小于0.1mm；
2、采用自研工件模型構(gòu)建算法，實(shí)現(xiàn)拍照點(diǎn)位的自適應(yīng)調(diào)整；
3、可適應(yīng)多款傘架同時(shí)生產(chǎn)的場(chǎng)景。

作為智能機(jī)器人重要的零部件之一，機(jī)器視覺對(duì)機(jī)器人的靈活性及可操作性的提升具有決定性意義。可以預(yù)見，隨著機(jī)器視覺與機(jī)器人的深入融合，智能機(jī)器人將在未來十年內(nèi)占據(jù)智能裝備領(lǐng)域重要一席之地。

審核編輯黃宇