一招讓貼標(biāo)機(jī)的接線和編程更簡(jiǎn)單

作為包裝過(guò)程的一部分，貼標(biāo)機(jī)必須精確。接線和編程的配置過(guò)程可能很復(fù)雜，本文將教您如何使其變得更簡(jiǎn)單。

了解貼標(biāo)機(jī)的硬件接線設(shè)置，為產(chǎn)品和標(biāo)簽創(chuàng)建凸輪，以及為貼標(biāo)機(jī)編寫伺服電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用程序的代碼，將有助于提升運(yùn)動(dòng)控制效率。為了加快開發(fā)過(guò)程，用戶可以在編碼過(guò)程中加入一個(gè)名為“貼標(biāo)機(jī)”的IEC 61131-3功能塊，以提高易用性。

01

接線、數(shù)字輸入和運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用

一種產(chǎn)品是單軸控制器，它為自動(dòng)化系統(tǒng)提供伺服包放大器功能，同時(shí)在一個(gè)封裝中提供1.5軸內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制。該應(yīng)用有兩個(gè)主要輸入。要強(qiáng)調(diào)的第一個(gè)輸入是：在環(huán)高速處理器（PIL）鎖存輸入，每5 ms或更短時(shí)間內(nèi)更新一次標(biāo)簽信息。第二個(gè)輸入是數(shù)字輸入（D1_01），它每隔600 ms更新一次產(chǎn)品信息。根據(jù)應(yīng)用和電壓，用戶應(yīng)選擇適當(dāng)?shù)妮斎搿?/p>

為什么標(biāo)簽使用PIL鎖存輸入？標(biāo)簽通常具有較小的間距，正因?yàn)槿绱?，?biāo)簽應(yīng)使用更快的輸入。這樣就可以對(duì)緊湊距離進(jìn)行高速捕獲，因此也就需要優(yōu)化的處理和循環(huán)時(shí)間。

什么時(shí)候?qū)Ξa(chǎn)品使用數(shù)字輸入？產(chǎn)品間距通常更長(zhǎng)，也就有更多的專用時(shí)間用于產(chǎn)品輸入。與標(biāo)簽相比，這允許更多的時(shí)間來(lái)處理和緩沖輸入。外部編碼器通常安裝在傳輸產(chǎn)品的卷筒（主）輸送機(jī)上。產(chǎn)品傳感器通過(guò)數(shù)字輸入緩沖來(lái)自外部編碼器的產(chǎn)品位置。通過(guò)這種方式，伺服機(jī)構(gòu)可以根據(jù)外部編碼器的輸入，在合適的位置貼標(biāo)簽。

02

面向用戶的伺服運(yùn)動(dòng)編程基礎(chǔ)

CamEditor工具為用戶提供了快速構(gòu)建和可視化凸輪輪廓的能力。使用此工具，用戶有以下四個(gè)選項(xiàng)來(lái)構(gòu)造凸輪內(nèi)的分段，并使用特定功能塊創(chuàng)建主/從關(guān)系的點(diǎn)表：

1.結(jié)構(gòu)化文本。用戶可以在其中識(shí)別凸輪曲線的類型、分段和凸輪輪廓的分辨率。

2.導(dǎo)出到.csv文件。允許用戶構(gòu)建一組特定的點(diǎn)，通常以兩列的形式。

3.導(dǎo)出到.yss文件。該文件擴(kuò)展名用于在軟件中使用凸輪輪廓以獲得正確的運(yùn)動(dòng)軌跡。

4.將.csv文件直接寫入運(yùn)動(dòng)控制器。跳過(guò)任何額外步驟，將.csv文件保存到運(yùn)動(dòng)控制器上，以直接訪問(wèn)構(gòu)建的點(diǎn)并使用凸輪。

該軟件允許用戶進(jìn)行交互，并更改與機(jī)械相關(guān)的尺寸調(diào)整能力。相較于激進(jìn)的運(yùn)動(dòng)輪廓控制，平滑的加速和減速，可以延長(zhǎng)機(jī)器的生命周期。

使用凸輪文件有三種方法。方法一允許用戶使用名為“CamSegmentStruct”的功能塊，創(chuàng)建可編程組織單元（POU），并設(shè)置其它IEC 61131-3功能塊所需的值，而無(wú)需使用CamEditor。當(dāng)分段已知且不需要可視的CamEditor時(shí)，最好使用此選項(xiàng)。方法二使用“CamSegmentTable”將曲線和點(diǎn)可視化，允許用戶動(dòng)態(tài)修改這些點(diǎn)。方法三允許用戶打開預(yù)先存在的CamEditor文件，來(lái)修改所需的任何點(diǎn)。

03

為伺服運(yùn)動(dòng)應(yīng)用創(chuàng)建功能塊

創(chuàng)建一個(gè)名為“貼標(biāo)機(jī)”的功能塊，可以減輕貼標(biāo)機(jī)編程的復(fù)雜性。此功能塊可將所需的所有詳細(xì)信息打包，極其方便。使用這個(gè)功能塊所需的信息主要包括四個(gè)概念：產(chǎn)品數(shù)據(jù)、標(biāo)簽數(shù)據(jù)、標(biāo)簽凸輪數(shù)據(jù)和凸輪控制數(shù)據(jù)。

產(chǎn)品數(shù)據(jù)包含產(chǎn)品軸的詳細(xì)信息，通常是傳輸主軸。例如，在產(chǎn)品閂鎖傳感器的下方，產(chǎn)品通過(guò)的路徑上有很多閂鎖。因此，有必要利用一個(gè)緩沖區(qū)來(lái)存儲(chǔ)所有這些閂鎖的位置。

此外，知道從產(chǎn)品閂鎖傳感器到開始貼標(biāo)位置的物理距離是有益的，因?yàn)樵摼嚯x必須大于產(chǎn)品間距的2倍。例如，如果產(chǎn)品之間的距離約為166mm，產(chǎn)品傳感器距離應(yīng)為332mm。這樣就能完全捕獲產(chǎn)品位置，并將緩沖區(qū)用于多個(gè)位置。

04

多個(gè)位置的緩沖

還有一個(gè)需要了解或計(jì)算的獨(dú)特變量叫做產(chǎn)品距離，控制裝置將知道產(chǎn)品何時(shí)安全離開以使用下一個(gè)位置。這通常是一個(gè)比產(chǎn)品間距稍大的距離。

標(biāo)簽數(shù)據(jù)包含應(yīng)用于產(chǎn)品的標(biāo)簽軸的詳細(xì)信息。所需的典型項(xiàng)目包括標(biāo)簽尺寸、標(biāo)簽偏移量和標(biāo)簽閂鎖傳感器。

標(biāo)簽尺寸是所供應(yīng)的標(biāo)簽上標(biāo)記之間的距離。標(biāo)簽偏移量是指標(biāo)簽已經(jīng)脫離剝離板的突出部分，因此在將標(biāo)簽貼到產(chǎn)品上之前，標(biāo)簽已經(jīng)剝離了一點(diǎn)。標(biāo)簽閂鎖傳感器將從標(biāo)簽軸使用，必須分配用于接收閂鎖。它必須在一個(gè)標(biāo)簽間距以內(nèi)。

標(biāo)簽凸輪數(shù)據(jù)特定于應(yīng)用在產(chǎn)品上的標(biāo)簽。這是使用“CamEditor”工具中的多個(gè)線段創(chuàng)建的。例如，當(dāng)產(chǎn)品數(shù)據(jù)為166 mm時(shí)，必須在該周期內(nèi)貼上40 mm標(biāo)簽。開始創(chuàng)建此凸輪的最簡(jiǎn)單方法，是使用直線段直觀地查看凸輪。

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多段平滑運(yùn)動(dòng)

在產(chǎn)品間距為166 mm時(shí)，主循環(huán)為0至166 mm，從循環(huán)為0到40 mm。這是一個(gè)粗略的循環(huán)，沒(méi)有對(duì)標(biāo)簽軸的加速和減速作出規(guī)定。這將會(huì)導(dǎo)致變化劇烈的運(yùn)動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)更平滑的運(yùn)行，最好在主循環(huán)之間創(chuàng)建多個(gè)分段。這可以通過(guò)添加從0到1mm的直線段，直至165到166 mm的直線段來(lái)實(shí)現(xiàn)。使用不同的曲線類型完成凸輪可以實(shí)現(xiàn)軸的更平滑運(yùn)行。

最后，凸輪控制數(shù)據(jù)包含整個(gè)凸輪系統(tǒng)的上層管理。包括運(yùn)行模式、同步位置和安全接合距離。運(yùn)行模式為單向從動(dòng)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)從動(dòng)運(yùn)動(dòng)。起始同步位置通常是第一個(gè)主設(shè)備位置：從設(shè)備與主設(shè)備在此處同步。下一個(gè)位置通常代表同步區(qū)域的中心。

這可以等于基于開始和結(jié)束位置的等式。最終同步位置應(yīng)與主循環(huán)結(jié)束相對(duì)應(yīng)?？梢栽谶^(guò)程的所有區(qū)域進(jìn)行調(diào)整。關(guān)鍵位置還包括過(guò)程中機(jī)器必須決定開始脫離過(guò)程、繼續(xù)凸輪運(yùn)動(dòng)或切換到下一個(gè)產(chǎn)品的位置。安全接合距離通常略低于產(chǎn)品傳感器距離。有了所有這些信息，“貼標(biāo)機(jī)”功能塊就可以用來(lái)控制貼標(biāo)軸。

一旦理解了關(guān)鍵概念，就可以輕松完成標(biāo)簽應(yīng)用。重點(diǎn)是了解產(chǎn)品數(shù)據(jù)、標(biāo)簽數(shù)據(jù)和一些凸輪細(xì)節(jié)?？梢栽谲浖羞M(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)產(chǎn)品和標(biāo)簽中的不一致。雖然距離可能不同，但使用合適的軟件工具和技術(shù)專業(yè)知識(shí)，就可以確保接線和編程的成功。

審核編輯 ：李倩